【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种地面储能系统应急牵引控制策略优化方法及装置。
技术介绍
1、城市轨道交通dc1500v/750v直流牵引供电系统正常工作时按照分区间、供电臂分别供电的方式供电，这种方式下，各个变电所的直流馈线按照所分配的供电区间供电。当出现灾害或牵引网故障引起牵引网断电时，利用应急电源系统和辅助能源系统，发挥应急牵引的功能，使牵引列车以低速行驶至最近站台，保证乘客安全。一般使用辅助蓄电池系统或者车载储能系统进行应急供电，由于列车空间有限，广泛采用车载蓄电池会增加车重会提高牵引能耗，采用地面式储能系统代替车载储能系统是一种较好的方案。
2、城市轨道交通变电所内既有供电系统中，由于灾害或牵引网故障引起牵引网断电导致地铁列车不能到达指定站点事故时有发生，轨道交通应急牵引越来越受到重视。而地面储能系统一方面可以回收利用列车的再生制动能量，另一方面在发生极端工况时时，可以牵引列车以低速行驶至最近站台，保证乘客安全，提高牵引供电韧性。
3、现有系统在选择应急牵引策略时，难以根据实际情况动态调整策略，导致应急处理不够灵活，并且难以最大化地发挥储能系统的能量和功率控制。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种地面储能系统应急牵引控制策略优化方法及装置，用以解决现有技术中的缺陷。
2、第一方面，本专利技术提供一种地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，包括：响应于调度中心下达的应急牵引指令，根据地面储能系统的当前剩余能量以及列车的运行信息，确定当前
3、根据本专利技术提供的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，所述节能策略的牵引过程包括连续的三个阶段：在第一阶段内列车以预设加速度加速至第一速度；在第二阶段内列车维持第一速度行驶；在第三阶段内列车滑停。
4、根据本专利技术提供的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，设置节能策略，包括：以牵引过程中列车的速度和加速度的取值范围为约束，以牵引过程中的总行驶距离最长为目标，优化预设加速度和第一速度，并确定各阶段地面储能系统的输出功率。
5、根据本专利技术提供的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，所述节时策略的牵引过程包括连续的三个阶段：在第一阶段内列车以预设加速度加速至第一速度；在第二阶段内列车维持第一速度行驶；在第三阶段内列车制动进站。
6、根据本专利技术提供的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，设置节时策略，包括：以牵引过程中列车的速度和加速度的取值范围为约束，以牵引过程中的总行驶时长最短为目标，优化预设加速度和第一速度，并确定各阶段地面储能系统的输出功率。
7、第二方面，本专利技术还提供一种地面储能系统应急牵引控制策略优化装置，包括：
8、第一处理模块，用于响应于调度中心下达的应急牵引指令，根据地面储能系统的当前剩余能量以及列车的运行信息，确定当前剩余能量可牵引的最长距离；
9、第二处理模块，用于在列车的当前位置与最近站台的距离大于最长距离的情况下，以牵引过程中的总行驶距离最长为目标，设置节能策略；
10、第三处理模块，用于在列车的当前位置与最近站台的距离小于最长距离的情况下，以牵引过程中的总行驶时长最短为目标，设置节时策略以完成从当前位置至最近站台的牵引。
11、第三方面，本专利技术提供一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述地面储能系统应急牵引控制策略优化方法的步骤。
12、第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述地面储能系统应急牵引控制策略优化方法的步骤。
13、本专利技术提供的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法及装置，通过实时监测列车状态(如速度、位置)、线路条件(如坡度、限速)以及储能系统的剩余能量，能够根据实际情况动态调整应急牵引策略，在面对不同类型的紧急情况时具有更高的灵活性和适应性。
14、本专利技术通过精确的速度和加速度优化，确保了在牵引过程中以最高效的方式利用储能系统的能量，减少了不必要的能量浪费。特别是在节能策略中，通过控制各阶段的输出功率，最大限度地延长了列车的行驶距离。
15、本专利技术能够实时分析当前状况并迅速做出最优决策，显著提高了应急情况下的响应速度。特别是在节时策略中，通过优化加速和巡航阶段的速度，可以显著缩短列车到达最近站台的时间，为乘客提供更快的安全疏散路径。
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1.一种地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，所述节能策略的牵引过程包括连续的三个阶段：
3.根据权利要求2所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，设置节能策略，包括：
4.根据权利要求3所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，设置节能策略的具体步骤包括：
5.根据权利要求3所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，所述节时策略的牵引过程包括连续的三个阶段：
6.根据权利要求5所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，设置节时策略，包括：
7.根据权利要求6所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，设置节能策略的具体步骤包括：
8.一种地面储能系统应急牵引控制策略优化装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述地面储能系统应急牵引控制策略优化方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，所述节能策略的牵引过程包括连续的三个阶段：
3.根据权利要求2所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，设置节能策略，包括：
4.根据权利要求3所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，设置节能策略的具体步骤包括：
5.根据权利要求3所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征在于，所述节时策略的牵引过程包括连续的三个阶段：
6.根据权利要求5所述的地面储能系统应急牵引控制策略优化方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王沛沛，张华志，何斌，龚孟荣，何俊文，邓小训，钱根，湛博，左超，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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