【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接设备，具体提供了一种电梯门板的激光焊接装置。
技术介绍
1、电梯门板作为电梯的重要组成部分，其质量和稳定性直接关系到电梯的安全性和使用寿命，在电梯门板的制造过程中，焊接是一种常用的连接方法，用于将门板的各个部件牢固地连接在一起。
2、随着智能制造技术的不断发展，电梯门板焊接工艺也在不断创新和改进，一些先进的焊接设备和自动化生产线已经应用于电梯门板的制造过程中，提高了焊接效率和产品质量；制造电梯门板时，首先将不锈钢板的边缘弯折形成封头，再通过机械臂将加强筋放置在面板上，通过激光焊接装置将加强筋与面板焊接为一体，然而，现有的电梯门板激光焊接生产线的长度较长，所需设备的占地面积较大，空间利用率不高，且制造过程中的工序较多，每个工序之间均独立布置，使得每个工序之间均需要转运来完成衔接，导致门板的加工效率低下。
3、因此，有必要提出一种电梯门板的激光焊接装置，用以解决现有电梯门板激光焊接过程存在的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种电梯门板的激光焊接装置，将原本线性的电梯门板焊接生产线结构转变为环形结构，电梯门板在门板固定器的固定下围绕中心固定柱转动到不同的工位上，进行相应的焊接工序，设备的集成性得到提升，节约了设备所占用的空间；门板固定器通过上下固定件和侧固定件分别对电梯门板的前后、上下及左右三个方向进行灵活固定，通过上下固定件和侧固定件的移动以适应不同尺寸电梯门板的固定需求；加强筋搬运器将搬运门板加强筋与焊接两个
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种电梯门板的激光焊接装置，包括底座，所述底座的上壁中心固定设有中心固定柱，所述中心固定柱的外壁转动套设有转动支撑筒，所述转动支撑筒的外侧环形阵列活动设有门板固定器，所述转动支撑筒的侧壁环形阵列固定设有主升降槽，所述主升降槽的侧壁中部固定设有主横槽，所述主横槽与主升降槽相互垂直设置，所述主升降槽内转动设有主升降丝杆，所述主横槽内转动设有主横丝杆，所述门板固定器包括上下固定件和侧固定件，所述上下固定件上下对称滑动设于主升降槽上，所述侧固定件沿主横槽的延伸方向对称滑动设于主横槽上，所述上下固定件包括主升降块、支板、限位丝杆、限位滑块、第一限位块和限位杆，所述主升降块上下对称套设于主升降丝杆上，所述主升降块的侧壁分别固定设有第一连接臂，所述支板分别固定设于第一连接臂的端部，所述限位丝杆分别转动设于支板相背的一侧，所述限位滑块对称滑动套设于限位丝杆上，所述限位滑块的侧壁固定设有连接片，所述第一限位块固定设于连接片的端部，所述限位杆对称固定设于支板的两端，所述侧固定件包括横滑块、第二连接臂和第二限位块，所述横滑块对称滑动套设于主横丝杆上，所述第二连接臂分别固定设于横滑块的侧壁，所述第二限位块分别固定设于第二连接臂的端部。
3、进一步地，所述主升降槽的数量设置为四个，所述主升降丝杆、主横丝杆和限位丝杆分别为双螺纹丝杆，所述主升降块、横滑块和限位滑块分别与主升降丝杆、主横丝杆和限位丝杆连接，且螺纹旋向相反，所述限位杆的长度方向与第一限位块的移动方向相平行；所述门板固定器上夹持设有电梯门板，所述限位杆分别与电梯门板的上下壁相触接，所述第一限位块夹持设于电梯门板的上下端侧壁，所述第二限位块夹持设于电梯门板的侧壁中部；所述底座的上壁边缘环形阵列设有支撑柱，所述支撑柱分别设于相邻门板固定器之间，所述支撑柱的上端与中心固定柱的上端之间分别连接有主移动槽，所述主移动槽的下方分别沿主移动槽的延伸方向滑动设有主伸缩杆，逆时针设置的所述主伸缩杆的下方输出端分别连接有上料搬运器、加强筋搬运器、激光焊接装置和下料搬运器。
4、进一步地，所述上料搬运器包括第一水平转动轴、第一竖向转动轴、第一推杆、吸盘架和工业固定吸盘，所述第一水平转动轴设于主伸缩杆的下方输出端，所述第一竖向转动轴设于第一水平转动轴上，所述第一推杆设于第一竖向转动轴上，所述吸盘架设于第一推杆的输出端，所述工业固定吸盘矩形阵列固定设于吸盘架的侧壁。
5、进一步地，所述加强筋搬运器包括第二水平转动轴、第二竖向转动轴、第二推杆、支撑块、夹具架、丝杆架、焊接滑块、加强筋焊接头，所述第二水平转动轴设于主伸缩杆的下方输出端，所述第二竖向转动轴设于第二水平转动轴上，所述第二推杆设于第二竖向转动轴上，所述支撑块设于第二推杆的输出端，所述夹具架固定设于支撑块远离第二推杆的侧壁，所述丝杆架对称固定设于支撑块的两侧，所述丝杆架上分别转动设有侧丝杆，所述焊接滑块对称滑动套设于侧丝杆上，所述焊接滑块与侧丝杆螺纹连接，所述加强筋焊接头分别固定设于焊接滑块的侧壁。
6、进一步地，所述夹具架的侧壁上下两端分别设有加强筋夹具，所述加强筋夹具上夹持设有门板加强筋，所述加强筋焊接头分别对称设于门板加强筋的两侧，所述支撑块的下壁设有同步电机，所述同步电机的输出端设有同步齿轮，所述侧丝杆的下端同轴固定设有协调齿轮，所述协调齿轮分别转动设于丝杆架的下壁，所述同步齿轮分别与协调齿轮相啮合设置。
7、进一步地，所述激光焊接装置包括滑槽连接块、竖向滑槽、横向滑槽和可调焊接头，所述滑槽连接块固定设于主伸缩杆的下方输出端，所述竖向滑槽固定设于滑槽连接块上，所述竖向滑槽内转动设有竖向丝杆，所述竖向丝杆上滑动套设有横向滑块，所述横向滑块与竖向丝杆螺纹连接，所述横向滑槽固定设于横向滑块上，所述横向滑槽内转动设有横向丝杆，所述横向丝杆上滑动套设有焊接头滑块，所述可调焊接头固定设于焊接头滑块的侧壁。
8、进一步地，所述下料搬运器的结构与上料搬运器的结构相同，所述主移动槽内转动设有主水平丝杆，所述主伸缩杆的上端分别固定设有主滑动块，所述主滑动块套设于主水平丝杆上，所述主滑动块分别与主水平丝杆螺纹连接。
9、进一步地，所述底座的上壁分别固定设有上料输送带、加强筋放置台和下料台，所述上料输送带与上料搬运器相对设置，所述加强筋放置台与加强筋搬运器相对设置，所述下料台与下料搬运器相对设置；所述中心固定柱内部上端设有主转动电机，所述主转动电机的输出端设有主转动齿轮，所述转动支撑筒的上端内壁环形阵列设有转动齿牙，所述主转动齿轮与转动齿牙相啮合设置。
10、进一步地，所述主水平丝杆的端部设有主水平电机，所述主水平电机的输出端与主水平丝杆的端部相连，所述主升降丝杆的上端设有主升降电机，所述主升降电机的输出端与主升降丝杆相连，所述主横丝杆的端部设有主横电机，所述主横电机的输出端与主横丝杆相连，所述限位丝杆的端部设有限位电机，所述限位电机的输出端与限位丝杆的端部相连，所述竖向丝杆的端部设有竖向电机，所述竖向电机的输出端与竖向丝杆的端部相连，所述横向丝杆的端部设有横向电机，所述横向电机的输出端与横向丝杆的端部相连。
11、进一步地，所述第一水平转动轴、第一竖向转动轴、第二水本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯门板的激光焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上壁中心固定设有中心固定柱（11），所述中心固定柱（11）的外壁转动套设有转动支撑筒（2），所述转动支撑筒（2）的外侧环形阵列活动设有门板固定器（3），所述转动支撑筒（2）的侧壁环形阵列固定设有主升降槽（21），所述主升降槽（21）的侧壁中部固定设有主横槽（23），所述主横槽（23）与主升降槽（21）相互垂直设置，所述主升降槽（21）内转动设有主升降丝杆（22），所述主横槽（23）内转动设有主横丝杆（24），所述门板固定器（3）包括上下固定件（31）和侧固定件（32），所述上下固定件（31）上下对称滑动设于主升降槽（21）上，所述侧固定件（32）沿主横槽（23）的延伸方向对称滑动设于主横槽（23）上，所述上下固定件（31）包括主升降块（311）、支板（312）、限位丝杆（313）、限位滑块（314）、第一限位块（315）和限位杆（316），所述主升降块（311）上下对称套设于主升降丝杆（22）上，所述主升降块（311）的侧壁分别固定设有第一连接臂（3111），所述支板（312）分别固定设于第一连接臂（31
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板的激光焊接装置，其特征在于：所述主升降槽（21）的数量设置为四个，所述主升降丝杆（22）、主横丝杆（24）和限位丝杆（313）分别为双螺纹丝杆，所述主升降块（311）、横滑块（321）和限位滑块（314）分别与主升降丝杆（22）、主横丝杆（24）和限位丝杆（313）连接，且螺纹旋向相反，所述限位杆（316）的长度方向与第一限位块（315）的移动方向相平行；所述门板固定器（3）上夹持设有电梯门板（6），所述限位杆（316）分别与电梯门板（6）的上下壁相触接，所述第一限位块（315）夹持设于电梯门板（6）的上下端侧壁，所述第二限位块（323）夹持设于电梯门板（6）的侧壁中部；所述底座（1）的上壁边缘环形阵列设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）分别设于相邻门板固定器（3）之间，所述支撑柱（12）的上端与中心固定柱（11）的上端之间分别连接有主移动槽（13），所述主移动槽（13）的下方分别沿主移动槽（13）的延伸方向滑动设有主伸缩杆（4），逆时针设置的所述主伸缩杆（4）的下方输出端分别连接有上料搬运器（41）、加强筋搬运器（42）、激光焊接装置（43）和下料搬运器（44）。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板的激光焊接装置，其特征在于：所述上料搬运器（41）包括第一水平转动轴（411）、第一竖向转动轴（412）、第一推杆（413）、吸盘架（414）和工业固定吸盘（415），所述第一水平转动轴（411）设于主伸缩杆（4）的下方输出端，所述第一竖向转动轴（412）设于第一水平转动轴（411）上，所述第一推杆（413）设于第一竖向转动轴（412）上，所述吸盘架（414）设于第一推杆（413）的输出端，所述工业固定吸盘（415）矩形阵列固定设于吸盘架（414）的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门板的激光焊接装置，其特征在于：所述加强筋搬运器（42）包括第二水平转动轴（421）、第二竖向转动轴（422）、第二推杆（423）、支撑块（424）、夹具架（425）、丝杆架（426）、焊接滑块（427）、加强筋焊接头（428），所述第二水平转动轴（421）设于主伸缩杆（4）的下方输出端，所述第二竖向转动轴（422）设于第二水平转动轴（421）上，所述第二推杆（423）设于第二竖向转动轴（422）上，所述支撑块（424）设于第二推杆（423）的输出端，所述夹具架（425）固定设于支撑块（424）远离第二推杆（423）的侧壁，所述丝杆架（426）对称固定设于支撑块（424）的两侧，所述丝杆架（426）上分别转动设有侧丝杆（4261），所述焊接滑块（427）对称滑动套设于侧丝杆（4261）上，所述焊接滑块（427）与侧丝杆（4261）螺纹连接，所述加强筋焊接头（428）分别固定设于焊接滑块（427）的侧壁。
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种电梯门板的激光焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上壁中心固定设有中心固定柱（11），所述中心固定柱（11）的外壁转动套设有转动支撑筒（2），所述转动支撑筒（2）的外侧环形阵列活动设有门板固定器（3），所述转动支撑筒（2）的侧壁环形阵列固定设有主升降槽（21），所述主升降槽（21）的侧壁中部固定设有主横槽（23），所述主横槽（23）与主升降槽（21）相互垂直设置，所述主升降槽（21）内转动设有主升降丝杆（22），所述主横槽（23）内转动设有主横丝杆（24），所述门板固定器（3）包括上下固定件（31）和侧固定件（32），所述上下固定件（31）上下对称滑动设于主升降槽（21）上，所述侧固定件（32）沿主横槽（23）的延伸方向对称滑动设于主横槽（23）上，所述上下固定件（31）包括主升降块（311）、支板（312）、限位丝杆（313）、限位滑块（314）、第一限位块（315）和限位杆（316），所述主升降块（311）上下对称套设于主升降丝杆（22）上，所述主升降块（311）的侧壁分别固定设有第一连接臂（3111），所述支板（312）分别固定设于第一连接臂（3111）的端部，所述限位丝杆（313）分别转动设于支板（312）相背的一侧，所述限位滑块（314）对称滑动套设于限位丝杆（313）上，所述限位滑块（314）的侧壁固定设有连接片（3141），所述第一限位块（315）固定设于连接片（3141）的端部，所述限位杆（316）对称固定设于支板（312）的两端，所述侧固定件（32）包括横滑块（321）、第二连接臂（322）和第二限位块（323），所述横滑块（321）对称滑动套设于主横丝杆（24）上，所述第二连接臂（322）分别固定设于横滑块（321）的侧壁，所述第二限位块（323）分别固定设于第二连接臂（322）的端部。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门板的激光焊接装置，其特征在于：所述主升降槽（21）的数量设置为四个，所述主升降丝杆（22）、主横丝杆（24）和限位丝杆（313）分别为双螺纹丝杆，所述主升降块（311）、横滑块（321）和限位滑块（314）分别与主升降丝杆（22）、主横丝杆（24）和限位丝杆（313）连接，且螺纹旋向相反，所述限位杆（316）的长度方向与第一限位块（315）的移动方向相平行；所述门板固定器（3）上夹持设有电梯门板（6），所述限位杆（316）分别与电梯门板（6）的上下壁相触接，所述第一限位块（315）夹持设于电梯门板（6）的上下端侧壁，所述第二限位块（323）夹持设于电梯门板（6）的侧壁中部；所述底座（1）的上壁边缘环形阵列设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）分别设于相邻门板固定器（3）之间，所述支撑柱（12）的上端与中心固定柱（11）的上端之间分别连接有主移动槽（13），所述主移动槽（13）的下方分别沿主移动槽（13）的延伸方向滑动设有主伸缩杆（4），逆时针设置的所述主伸缩杆（4）的下方输出端分别连接有上料搬运器（41）、加强筋搬运器（42）、激光焊接装置（43）和下料搬运器（44）。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门板的激光焊接装置，其特征在于：所述上料搬运器（41）包括第一水平转动轴（411）、第一竖向转动轴（412）、第一推杆（413）、吸盘架（414）和工业固定吸盘（415），所述第一水平转动轴（411）设于主伸缩杆（4）的下方输出端，所述第一竖向转动轴（412）设于第一水平转动轴（411）上，所述第一推杆（413）设于第一竖向转动轴（412）上，所述吸盘架（414）设于第一推杆（413）的输出端，所述工业固定吸盘（415）矩形阵列固定设于吸盘架（414）的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门板的激光焊接装置，其特征在于：所述加强筋搬运器（42）包括第二水平转动轴（421）、第二竖向转动轴（422）、第二推杆（423）、支撑块（424）、夹具架（425）、丝杆架（426）、焊接滑块（427）、加强筋焊接头（428），所述第二水平转动轴（421）设于主伸缩杆（4）的下方输出端，所述第二竖向转动轴（422）设于第二水平转动轴（421）上，所述第二推杆（423）设于第二竖向转动轴（422）上，所述支撑块（424）设于第二推杆（423）的输出端，所述夹具架（425）固定设于支撑块（424）远离第二推杆（423）的侧壁，所述丝杆架（426）对称固定设于支撑块（424）的两侧，所述丝杆架（426）上分别转动设有侧丝杆（4261），所述焊接滑块（427）对称滑动套设于侧丝杆（4261）上，所述焊接滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子震，吴忠政，
申请(专利权)人：德州市产品质量标准计量研究院，
类型：发明
国别省市：
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