【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ptc加热器，尤其涉及一种加热包全自动涂胶压装生产线。
技术介绍
1、在新能源汽车领域，电动汽车缺少传统车的发动机热量，电动汽车的电池及空调暖风系统等均需要加热器支持，保证整车热管理系统温度。ptc加热器是由ptc发热元件、正负极电极片以及封装壳体构成的一种新型电加热器，由于其具有换热效率高、安全可靠、自动恒温、耗电量小以及升温快、体积小等技术优势，已成为目前应用最为广泛的电加热器材之一。根据应用场合的不同，ptc发热元件包括多种型号和规格，为了提高发热功率，大型的ptc加热元件中通常会设置多个相互独立绝缘的ptc加热包，每个ptc加热包中包括ptc发热芯和包裹在ptc发热芯外的绝缘膜。
2、专利号为cn2018209853412的专利文献公开了一种新能源汽车ptc加热器用电池包夹板，包括电池包夹板本体，电池包夹板是由两块相对放置的竖板和将两块竖板底部一体连接的连接板构成，电池包夹板呈u形状结构；电池包夹板的开口为渐开式结构，并且其中一个竖板的两侧自上而下还相对设置有多对弹片，弹片与竖板一体成型。
3、但是，在实际使用过程中，专利技术人发现加热包的安装稳定性较差，在车辆行驶过程中往往因震动会出现pct加热元件松动。为了提高生产效率，保证装配质量，需要研制专用的加热包全自动涂胶压装生产线，从而提高ptc加热器产能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置的一种加热包全自动涂胶压装生产线，能够自动抓取加热包进行涂胶，再
2、针对以上技术问题，采用技术方案如下：
3、一种加热包全自动涂胶压装生产线，包括设置在机台上的载运机构、抓取机构、涂胶机构以及压装机构；
4、所述抓取机构包括设置在所述机台上且用于夹持加热包的第一夹爪组件以及设置在所述机台上且用于夹持散热器的第二夹爪组件；
5、散热器和若干组加热包放在载运机构的对应位置，所述载运机构将散热器和若干组加热包输送至涂胶机构的位置，所述第一夹爪组件依次抓取加热包进行涂胶，再将加热包依序插到散热器的预留槽内，所述载运机构将散热器输送至压装机构的位置，所述第二夹爪组件夹取散热器至压装机构的工位，所述压装机构依序将散热器的预留槽内的加热包压紧到位。
6、作为优选，所述载运机构包括设置在所述机台上的输送组件以及设置在所述输送组件上的承载组件；
7、所述输送组件包括设置在所述机台上的轨道、设置在所述轨道上的链条以及设置在所述轨道上的第一位置传感器。
8、作为优选，所述承载组件包括设置在所述链条上的载板单元、设置在所述载板单元上且用于支撑散热器的定位单元以及放置在所述载板单元上且用于装载加热包的料箱；
9、所述载板单元包括设置在所述链条上的底框以及设置在所述底框上的托盘。
10、作为优选，还包括用于将承载组件顶升并脱离轨道的顶升单元，所述顶升单元分为若干组设置在轨道上的相对应位置，其包括设置在所述轨道上的第一液压缸、设置在所述第一液压缸输出端上的顶升台、若干组设置在所述顶升台上的顶升柱以及开设在所述底框上且与顶升柱相适配的顶升槽。
11、作为优选，所述第一夹爪组件包括设置在所述机台上的机械臂、设置在所述机械臂上且与加热包相适配的第一夹持单元以及设置在所述第一夹持单元上的识别单元。
12、作为优选，所述第一夹持单元包括设置在所述机械臂端部的动力部、设置在所述动力部上且用于将加热包按压插入散热器预留槽内的下压爪以及设置在所述动力部输出端上且用于夹持加热包侧部的外夹爪。
13、作为优选，所述涂胶机构包括设置在所述机台上的抹胶组件以及设置在所述机台上且用于检测加热包涂胶状况的第一视觉检测单元；
14、所述抹胶组件包括设置在所述机台上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的双头移动单元、设置在所述双头移动单元上的刮胶头、若干组设置在所述刮胶头上的出胶孔以及设置在所述机台上的接胶盒；
15、所述双头移动单元包括两组滑动配合在所述第一滑轨上的第一滑台、滑动设置在所述第一滑台上的底座、设置在所述底座与所述第一滑台之间的缓冲弹性件、设置在所述底座上的喷胶头以及设置在所述第一滑轨上且用于控制第一滑台往复移动的第一驱动部，所述刮胶头安装在喷胶头上。
16、作为优选，所述第一视觉检测单元包括设置在所述机台上的第一视觉相机以及设置在所述机台上且用于收集涂胶不合格的加热包的不良品收集盒。
17、作为优选，所述第二夹爪组件包括设置在所述机台上的第二滑轨、沿着所述第二滑轨横向移动设置的第二滑台、设置在所述第二滑台上的第三滑轨、沿着所述第三滑轨竖向移动设置的第三滑台、设置在所述第三滑台上的吊架以及设置在所述吊架上的第二夹持单元；
18、所述第二夹持单元包括设置在所述吊架上的双向气缸、两组分别设置在所述双向气缸输出端的连接块、设置在所述连接块上的支撑架、通过定位销插接设置在所述支撑架上的侧夹爪以及设置在所述支撑架上且用于检测侧夹爪是否复位的第二位置传感器。
19、作为优选，所述压装机构包括设置在所述机台上的点压组件以及设置在所述机台上且用于载着已插入加热包的散热器转移至点压组件工位逐一进行压装的转料组件；
20、所述转料组件包括设置在所述机台上且沿着x轴方向延伸的第四滑轨、滑动配合在所述第四滑轨上的第四滑台、设置在所述第四滑台且沿着y轴方向延伸的第五滑轨、滑动配合在所述第五滑轨上的第五滑台、设置在所述第五滑台上的抬升单元以及竖直滑动设于所述第五滑台上方且用于定位支撑散热器的承接单元，所述抬升单元的输出端与所述承接单元的底部相连接，带动所述承接单元沿竖直方向往复移动；
21、所述点压组件包括设置在所述机台上的液压单元以及设置在所述液压单元上且用于定位初始加热包作为移动基准实现逐一压装的第二视觉检测单元；
22、所述液压单元包括设置在所述机台上的液压件以及设置在所述液压件输出端且与加热包顶部相适配的压头。
23、本专利技术的有益效果：
24、（1）本专利技术中通过设置的抓取机构和涂胶机构配合，一方面，能够自动抓取加热包进行涂胶，再依序将加热包装配到散热器的预留槽中，夹取定位精度较高，自动智能化装配生产效率高，装配质量高，满足大批量生产需求；另一方面，能够一次性完成加热包的涂胶和刮胶工作，涂胶和刮胶同步工作，提高了加热包涂胶的均匀度，减少胶水浪费，并且对加热包的涂胶状况进行视觉检测，剔除涂胶不合格的加热包，保证了装配到散热器中的加热包更加紧固，稳定性较高，提高了ptc加热器的使用效果；
25、（2）本专利技术中通过设置的输送组件和承载组件配合，一方面，能够很好地对散热器进行定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，包括设置在机台上的载运机构、抓取机构、涂胶机构以及压装机构；
2.根据权利要求1所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述载运机构包括设置在所述机台上的输送组件以及设置在所述输送组件上的承载组件；
3.根据权利要求2所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述承载组件包括设置在所述链条上的载板单元、设置在所述载板单元上且用于支撑散热器的定位单元以及放置在所述载板单元上且用于装载加热包的料箱；
4.根据权利要求3所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，还包括用于将承载组件顶升并脱离轨道的顶升单元，所述顶升单元分为若干组设置在轨道上的相对应位置，其包括设置在所述轨道上的第一液压缸、设置在所述第一液压缸输出端上的顶升台、若干组设置在所述顶升台上的顶升柱以及开设在所述底框上且与顶升柱相适配的顶升槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述第一夹爪组件包括设置在所述机台上的机械臂、设置在所述机械臂上且与加热包相适配的第一夹持单
6.根据权利要求5所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述第一夹持单元包括设置在所述机械臂端部的动力部、设置在所述动力部上且用于将加热包按压插入散热器预留槽内的下压爪以及设置在所述动力部输出端上且用于夹持加热包侧部的外夹爪。
7.根据权利要求1或2所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述涂胶机构包括设置在所述机台上的抹胶组件以及设置在所述机台上且用于检测加热包涂胶状况的第一视觉检测单元；
8.根据权利要求7所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述双头移动单元包括两组滑动配合在所述第一滑轨上的第一滑台、滑动设置在所述第一滑台上的底座、设置在所述底座与所述第一滑台之间的缓冲弹性件、设置在所述底座上的喷胶头以及设置在所述第一滑轨上且用于控制第一滑台往复移动的第一驱动部，所述刮胶头安装在喷胶头上。
9.根据权利要求1或2所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述第二夹爪组件包括设置在所述机台上的第二滑轨、沿着所述第二滑轨横向移动设置的第二滑台、设置在所述第二滑台上的第三滑轨、沿着所述第三滑轨竖向移动设置的第三滑台、设置在所述第三滑台上的吊架以及设置在所述吊架上的第二夹持单元；
10.根据权利要求1或2所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述压装机构包括设置在所述机台上的点压组件以及设置在所述机台上且用于载着已插入加热包的散热器转移至点压组件工位逐一进行压装的转料组件；
...【技术特征摘要】
1.一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，包括设置在机台上的载运机构、抓取机构、涂胶机构以及压装机构；
2.根据权利要求1所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述载运机构包括设置在所述机台上的输送组件以及设置在所述输送组件上的承载组件；
3.根据权利要求2所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述承载组件包括设置在所述链条上的载板单元、设置在所述载板单元上且用于支撑散热器的定位单元以及放置在所述载板单元上且用于装载加热包的料箱；
4.根据权利要求3所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，还包括用于将承载组件顶升并脱离轨道的顶升单元，所述顶升单元分为若干组设置在轨道上的相对应位置，其包括设置在所述轨道上的第一液压缸、设置在所述第一液压缸输出端上的顶升台、若干组设置在所述顶升台上的顶升柱以及开设在所述底框上且与顶升柱相适配的顶升槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述第一夹爪组件包括设置在所述机台上的机械臂、设置在所述机械臂上且与加热包相适配的第一夹持单元以及设置在所述第一夹持单元上的识别单元。
6.根据权利要求5所述的一种加热包全自动涂胶压装生产线，其特征在于，所述第一夹持单元包括设置在所述机械臂端部的动力部、设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，刘宏，苏晓雄，代亮亮，魏汝国，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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