【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清洁，尤其涉及一种雨污管道清淤系统及清淤方法。
技术介绍
1、雨污管道用于排放城市道路的雨水和污水，雨污管道容易出现淤泥沉积的问题，目前，一般由清淤人员进入雨污管道内，利用高压水枪和真空吸污车配合人工辅助的方式实现清淤。雨污管道的内部环境恶劣，如腐臭物质、细菌、病毒及有害有毒气体，给清淤人员带来极大的安全风险。为此，现有技术中设计管道清洁机器人对雨污管道进行清洁，清洁机器人设置清洁刷对管道内壁的淤泥进行刮除。然而，雨污管道中的淤泥若出现沉积结块的情况，现有的刮除机构难以清理结块淤泥，就算结块淤泥被刮除下来也会阻碍清洁机器人的前进，对清洁机器人的清洁作业造成阻碍。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种雨污管道清淤系统及清淤方法，避免淤泥碎块在管道内堆积，提升清淤机器人的清淤效果。
2、根据本专利技术第一方面实施例的雨污管道清淤系统，包括：
3、清淤机器人，用于在管道中行走并进行清淤，所述清淤机器人包括冲洗机构、伸缩机构、破碎机构和探测机构，所述冲洗机构用于喷出水流冲洗所述管道，所述伸缩机构连接所述破碎机构，所述伸缩机构驱动所述破碎机构沿所述清淤机器人的移动方向伸缩，所述破碎机构用于破碎所述管道中的淤泥，所述探测机构用于探测所述管道中的淤泥密度；
4、当所述淤泥密度大于预设密度，所述伸缩机构驱动所述破碎机构伸出，所述破碎机构运行；
5、淤泥处理设备，包括依次连通的
6、根据本专利技术实施例的雨污管道清淤系统，至少具有如下有益效果：利用探测机构探测管道中的淤泥密度，当淤泥密度大于预设密度后，伸缩机构驱动破碎机构向前伸出，破碎机构启动并对淤泥进行破碎，产生的淤泥碎块被冲洗机构冲洗，而冲洗后的淤泥碎块被吸污管吸入，淤泥碎块依次经过固液分离装置、污泥混凝装置和污泥脱水机，生成泥饼后收集，避免淤泥碎块在管道内堆积，提升清淤机器人的清淤效果。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述清淤机器人还包括行走机构与蠕动机构，所述清淤机器人采用所述行走机构或所述蠕动机构在所述管道中移动。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述行走机构和所述蠕动机构被配置为：
9、当所述破碎机构停止时，所述行走机构运行，所述蠕动机构停止；
10、当所述破碎机构运行时，所述行走机构停止，所述蠕动机构运行。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述行走机构包括履带，所述蠕动机构包括向外伸缩的卡爪。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述探测机构为超声波探测器。
13、根据本专利技术的一些实施例，以所述破碎机构相对于所述清淤机器人的位置为相对的前方向，所述冲洗机构向后喷出水流。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述污泥脱水机设有排水管，所述排水管向所述冲洗机构供水。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述淤泥处理设备还包括：
16、车辆，承载所述固液分离装置、所述污泥混凝装置和所述污泥脱水机。
17、根据本专利技术的一些实施例，所述清淤机器人的底部还设有刮除机构，所述刮除机构用于刮除所述管道底部的淤泥和污水。
18、根据本专利技术第二方面实施例的雨污管道清淤方法，应用于如上述实施例所述的雨污管道清淤系统，所述雨污管道清淤方法，包括：
19、控制所述清淤机器人在所述管道中往前行走，控制所述探测机构探测所述管道中淤泥的实际密度；
20、当所述实际密度大于预设密度时，控制所述伸缩机构驱动所述破碎机构向前伸出，并控制所述破碎机构启动；
21、控制所述吸污管将所述管道中的淤泥和污水吸入所述固液分离装置进行过滤形成泥浆；
22、控制所述污泥混凝装置对所述泥浆进行处理形成污泥；
23、控制所述污泥脱水机对所述污泥进行脱水。
24、根据本专利技术实施例的雨污管道清淤方法，至少具有如下有益效果：利用探测机构探测管道中的淤泥密度，当淤泥密度大于预设密度后，伸缩机构驱动破碎机构向前伸出，破碎机构启动并对淤泥进行破碎，产生的淤泥碎块被冲洗机构冲洗，而冲洗后的淤泥碎块被吸污管吸入，淤泥碎块依次经过固液分离装置、污泥混凝装置和污泥脱水机，生成泥饼后收集，避免淤泥碎块在管道内堆积，提升清淤机器人的清淤效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雨污管道清淤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述清淤机器人还包括行走机构与蠕动机构，所述清淤机器人采用所述行走机构或所述蠕动机构在所述管道中移动。
3.根据权利要求2所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述行走机构和所述蠕动机构被配置为：
4.根据权利要求2所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述行走机构包括履带，所述蠕动机构包括向外伸缩的卡爪。
5.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述探测机构为超声波探测器。
6.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，以所述破碎机构相对于所述清淤机器人的位置为相对的前方向，所述冲洗机构向后喷出水流。
7.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述污泥脱水机设有排水管，所述排水管向所述冲洗机构供水。
8.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述淤泥处理设备还包括：
9.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述清淤机器人的底部还设
10.一种雨污管道清淤方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9中任一项所述的雨污管道清淤系统，所述雨污管道清淤方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种雨污管道清淤系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述清淤机器人还包括行走机构与蠕动机构，所述清淤机器人采用所述行走机构或所述蠕动机构在所述管道中移动。
3.根据权利要求2所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述行走机构和所述蠕动机构被配置为：
4.根据权利要求2所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述行走机构包括履带，所述蠕动机构包括向外伸缩的卡爪。
5.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其特征在于，所述探测机构为超声波探测器。
6.根据权利要求1所述的雨污管道清淤系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：林洁丽，李杰森，周容富，张博深，崔展彰，马烨，
申请(专利权)人：佛山大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。