【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及航天技术，并且更具体地，涉及一种自锁式连接机构。
技术介绍
1、本节介绍可有助于更好地理解本公开的方面。因此，本节的陈述应以此方式阅读，并且不应被理解为承认什么内容在现有技术中或什么内容没有在现有技术中。
2、随着当前全球低轨通信、遥感观测、微纳卫星等卫星产业的兴起，各大任务对运载器提出了更高要求，可重复使用的多级运载火箭和火箭回收技术越来越受到大家的广泛关注。这可以说这是继航天飞机之后人类在低成本、高可靠的可重复使用运载器的研究中又一重要突破。
3、然而，尽管在火箭回收的技术上已经实现了从无到有，但是目前对运载火箭实现完全的可重复使用的难度仍旧较大。需要研究可靠的连接机构，以用于对待回收的火箭或者其部分进行可靠捕获。
4、公开的实施例内容
5、提供该公开的实施例内容是为了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。该公开的实施例内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
6、本公开的各种实施例提出了一种自锁式连接机构，包括：缆绳锚，设置于所述缆绳锚尾部的缆绳，固定部，以及通过转动轴可转动地设置于所述固定部的多个连接扣。所述缆绳锚包括头锥。所述连接扣具有第一凸起部以及第二凸起部。所述头锥在运动过程中接触所述第一凸起部时，使得所述连接扣转动以打开，所述头锥进入所述连接扣。所述头锥在运动过程中接触所述第二凸起部时，使得所述连接扣转动以闭合，所述头锥与所述连接扣锁定。
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8、在本公开的示例实施例中，所述连接扣还具有第三凸起部。所述第三凸起部与所述第一凸起部设置在相对应的位置，具有相反的延伸方向。所述第一凸起部以及所述第三凸起部的迎接所述头锥的表面形成圆弧面。
9、在本公开的示例实施例中，所述第一凸起部的迎接所述头锥的表面与所述进入方向的夹角为第一锐角。所述第二凸起部的迎接所述头锥的表面与所述进入方向的夹角为第二锐角。
10、在本公开的示例实施例中，所述头锥的底部具有凹陷。
11、在本公开的示例实施例中，所述缆绳锚尾部设置有气动舵。
12、在本公开的示例实施例中，所述多个连接扣包括4个连接扣，形成筒形结构。
13、根据本公开的实施例，提供了自锁式连接机构。该结构设计巧妙，当缆绳锚沿着连接扣继续向内运动时会使其扣紧，形成紧密连接并自锁，而防止向外脱出。
技术实现思路
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自锁式连接机构，包括：缆绳锚(4)，设置于所述缆绳锚(4)尾部的缆绳(5)，固定部(3)，以及通过转动轴(31)可转动地设置于所述固定部(3)的多个连接扣(2)；
2.根据权利要求1所述的自锁式连接机构，
3.根据权利要求2所述的自锁式连接机构，
4.根据权利要求2或者3所述的自锁式连接机构，
5.根据权利要求2或者3所述的自锁式连接机构，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的自锁式连接机构，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的自锁式连接机构，
【技术特征摘要】
1.一种自锁式连接机构，包括：缆绳锚(4)，设置于所述缆绳锚(4)尾部的缆绳(5)，固定部(3)，以及通过转动轴(31)可转动地设置于所述固定部(3)的多个连接扣(2)；
2.根据权利要求1所述的自锁式连接机构，
3.根据权利要求2所述的自锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿智，王竹瑄，李其玲，丛龙跃，陈志凌，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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