【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于双目合像，具体涉及一种ar模组双目合像调整方法及系统。
技术介绍
1、增强现实(ar)和虚拟现实(vr)技术近年来迅速发展，通过在用户视野中叠加虚拟信息或构建全虚拟环境，为用户提供沉浸式体验。ar眼镜作为一种典型的ar设备，通过在现实场景中叠加虚拟信息，使用户能够在真实世界中同时感知虚拟物体，从而增强现实体验。然而，为了实现这种体验，双目合像的准确性至关重要。
2、双目合像是指通过左右眼所看到的虚拟影像合成为一个虚拟影像的过程。双目合像的准确性直接影响用户的舒适度、视觉疲劳和整体沉浸感。准确的双目合像能够减少视觉疲劳和不适，提高用户的舒适度，并使虚拟物体看起来更加真实。
3、在ar眼镜中，双目合像的实现需要对虚拟影像进行精确的双目配准。对虚拟影像进行精确的双目配准是通过调整左右眼看到的虚拟影像位置和角度，使其在用户视野中完美融合。虚拟影像双目配准的准确性直接影响到双目合像的质量，因此，开发一种ar模组双目合像调整技术，对于提高ar眼镜的用户体验具有重要意义。
技术实现思路
1、为了满足现有技术的需要，本专利技术提供一种ar模组双目合像调整方法及系统。
2、本专利技术通过如下技术方案实现：
3、本专利技术提供一种ar模组双目合像调整方法，包括如下步骤：
4、s1采用标定机构标定第一拍摄单元和第二拍摄单元的相对位置，其中，第一拍摄单元和第二拍摄单元用于模拟人的双眼；
5、s2固定ar波导双目模组，其中
6、s3启动ar波导双目模组，ar波导双目模组显示第一虚拟图像和第二虚拟图像；
7、s4采用第一拍摄单元拍摄第一虚拟图像对应得到第一拍摄图像，采用第二拍摄单元拍摄第二虚拟图像对应得到第二拍摄图像；
8、s5采用第一处理单元对所述第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值；
9、s6基于所述偏差值通过位置调整机构调整ar波导双目模组，使得ar波导双目模组满足双目合像要求。
10、进一步的，所述标定机构包括：升降调节结构、支撑板、第一俯仰旋转台、第二俯仰旋转台、标定板以及第二处理单元；
11、所述升降调节结构的顶端与所述支撑板连接；
12、所述支撑板的第一位置固定第一俯仰旋转台，所述支撑板的第二位置固定第二俯仰旋转台；其中，第一位置和第二位置处于同一水平面且水平间隔距离与瞳距对应；
13、所述第一俯仰旋转台上设置第一拍摄单元，所述第二俯仰旋转台上设置第二拍摄单元；
14、所述第二处理单元与所述第一拍摄单元和第二拍摄单元连接；
15、所述支撑板的第三位置用于设置具有标定图案的标定板，标定图案包括第一十字和第二十字，其中，第一十字的十字交点和第二十字的十字交点处于同一水平面且水平间隔距离与瞳距对应，第三位置位于第一拍摄单元和/或第二拍摄单元的拍摄镜头前方。
16、进一步的，所述采用标定机构标定第一拍摄单元和第二拍摄单元的相对位置，包括如下步骤：
17、通过升降调节机构连接的支撑板上的第一俯仰旋转台带动第一拍摄单元从多个位置拍摄位于支撑板的第三位置的标定板的标定图案得到第一标定图像，通过升降调节机构连接的支撑板上的第二俯仰旋转台带动第二拍摄单元从多个位置拍摄位于支撑板的第三位置的标定板的标定图案得到第二标定图像；
18、第一拍摄单元将第一标定图像发送给第二处理单元，第二拍摄单元将第二标定图像发送给第二处理单元；
19、第二处理单元接收第一标定图像和第二标定图像，利用标定算法对第一标定图像和第二标定图像进行处理，显示第一拍摄单元的第一拍摄状态参数和第二拍摄单元的第二拍摄状态参数；
20、基于第一拍摄状态参数调整第一俯仰旋转台，使得第一标定图像中的十字交点位于第一拍摄单元的坐标系的设定位置，基于第二拍摄状态参数调整第二俯仰旋转台，使得第二标定图像中的十字交点位于第二拍摄单元的坐标系的设定位置。
21、进一步的，所述ar波导双目模组包括：模组支架、第一波导片、第二波导片、第一光机模块以及第二光机模块；
22、所述第一光机模块包括第一模块支架、第一光机以及第一棱镜；
23、所述第二光机模块包括第二模块支架、第二光机以及第二棱镜；
24、所述模组支架一侧分别固定第一波导片和第二波导片，所述模组支架在所述一侧的对侧分别放置所述第一模块支架以及第二模块支架，所述第一模块支架内设置第一光机以及第一棱镜，所述第二模块支架内设置第二光机以及第二棱镜；
25、所述第一模块支架上设置第一注胶孔，所述第二模块支架上设置第二注胶孔，所述模组支架在所述第一注胶孔的位置设置与所述第一注胶孔连通的第三注胶孔，所述模组支架在所述第二注胶孔的位置设置与所述第二注胶孔连通的第四注胶孔；
26、所述第一模块支架上设置第一转接孔，所述第二模块支架上设置第二转接孔。
27、进一步的，所述固定ar波导双目模组，包括：
28、将所述标定板从支撑板的第三位置取下；
29、将ar波导双目模组的模组支架设置在支撑板的第四位置；其中，第四位置置位于第一拍摄单元和/或第二拍摄单元的拍摄镜头前方；
30、所述启动ar波导双目模组，包括：
31、启动第一光机，第一光机向第一波导片耦入图像光源，经第一波导片全反射传播并耦出显示第一虚拟图像；启动第二光机，第二光机向第二波导片耦入所述图像光源，经第二波导片全反射传播并耦出显示第二虚拟图像。
32、进一步的，采用第一处理单元对所述第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值之前，还包括：
33、所述第一处理单元对所述第一拍摄图像以及第二拍摄图像进行图像预处理操作，对应得到第一预处理图像和第二预处理图像；
34、所述图像预处理操作包括图像去噪、图像对比度增强以及图像边缘检测。
35、进一步的，采用第一处理单元对所述第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值，包括如下步骤：
36、所述第一处理单元采用特征点提取算法在所述第一预处理图像和第二预处理图像的同一区域提取特征点，第一预处理图像中提取的特征点和第二预处理图像中提取的特征点采用不同的标记图形表示，并记录特征点的像素坐标；
37、所述第一处理单元利用匹配算法对所述第一预处理图像和第二预处理图像在同一区域的特征点进行匹配对应；
38、所述第一处理单元基于匹配对应的特征点的像素坐标进行矩阵运算，得到第一预处理图像和第二预处理图像在同一区域特征点的偏差值，所述偏差值包括位置偏差值和角度偏差值。
39、进一步的，所述位置调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AR模组双目合像调整方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，所述标定机构包括：升降调节结构、支撑板、第一俯仰旋转台、第二俯仰旋转台、标定板以及第二处理单元；
3.根据权利要求2所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，所述采用标定机构标定第一拍摄单元和第二拍摄单元的相对位置，包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，所述AR波导双目模组包括：模组支架、第一波导片、第二波导片、第一光机模块以及第二光机模块；
5.根据权利要求4所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，采用第一处理单元对所述第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，采用第一处理单元对所述第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差
8.根据权利要求4所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，所述位置调节机构包括第一位置调节结构和第二位置调节结构；
9.根据权利要求8所述的AR模组双目合像调整方法，其特征在于，
10.一种AR模组双目合像调整系统，其特征在于，包括底座、标定机构、第一拍摄单元、第二拍摄单元、AR波导双目模组、第一处理单元以及位置调节机构；其中，第一拍摄单元和第二拍摄单元模拟人的双眼；
11.根据权利要求10所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，
13.根据权利要求11所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，
15.根据权利要求10所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，所述第一处理单元接收第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值之前，还包括：
16.根据权利要求15所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，所述第一处理单元接收第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值，包括如下步骤：
17.根据权利要求13所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的AR模组双目合像调整系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种ar模组双目合像调整方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的ar模组双目合像调整方法，其特征在于，所述标定机构包括：升降调节结构、支撑板、第一俯仰旋转台、第二俯仰旋转台、标定板以及第二处理单元；
3.根据权利要求2所述的ar模组双目合像调整方法，其特征在于，所述采用标定机构标定第一拍摄单元和第二拍摄单元的相对位置，包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的ar模组双目合像调整方法，其特征在于，所述ar波导双目模组包括：模组支架、第一波导片、第二波导片、第一光机模块以及第二光机模块；
5.根据权利要求4所述的ar模组双目合像调整方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的ar模组双目合像调整方法，其特征在于，采用第一处理单元对所述第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的ar模组双目合像调整方法，其特征在于，采用第一处理单元对所述第一拍摄图像和第二拍摄图像进行计算处理，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的偏差值，包括如下步骤：
8.根据权利要求4所述的ar模组双目合像调整方法，其特征在于，所述位置调节机构包括第一位置调节结构和第二位置调节结构；
【专利技术属性】
技术研发人员：闫韶健，安志民，冒新宇，孟祥峰，
申请(专利权)人：北京至格科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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