【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力传递装置、减速器、产业机械以及产业机械的分解维护方法。
技术介绍
1、作为焊接机器人等产业机械所采用的驱动单元，公知有具有马达、减速器以及基座构件的驱动单元。在该驱动单元中，减速器使马达的旋转减速。马达和减速器固定设置于基座构件(例如，参照专利文献1)。
2、在专利文献1所记载的驱动单元中，减速器具有大致筒状的壳体。该壳体固定设置于基座构件。马达配置于减速器的背部。马达借助转接器与减速器同样地固定于基座构件。减速器具备所述壳体、齿轮架、曲轴以及摆动齿轮。壳体具有内周面和设置到内周面的内齿。齿轮架以可旋转的方式收纳在壳体的内侧。曲轴以可旋转的方式支承于齿轮架。曲轴具有偏心区域。偏心区域接受马达的旋转而回转旋转。摆动齿轮具有齿数比壳体的内齿的齿数少的外齿。外齿与壳体的内齿啮合，同时，摆动齿轮从曲轴的偏心区域受到回转力而摆动旋转。若摆动齿轮从曲轴的偏心区域受到回转力而摆动旋转，则摆动齿轮的自转成分经由曲轴向齿轮架输出。其结果，使马达的旋转减速而向齿轮架输出。
3、减速器的齿轮架在轴向的一个端面(位于与马达相反的一侧的端面)利用螺栓紧固固定于机器人的转动臂等被传递构件。另外，位于减速器的壳体与齿轮架之间的部分在位于与被传递构件相同的一侧的端部区域中由壳体密封构件密闭。同侧的齿轮架的端面的中心孔、曲轴孔由密封构件密封。并且，在减速器的内部和由面对减速器的端面的转接器和马达围成的空间部填充有润滑液。润滑液对位于减速器的内部或外部的机械零部件进行润滑。
4、现有技术文献
5、专
6、专利文献1：日本特开2021-38809号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、能够使专利文献1所记载的减速器在维护时等保持与马达连结着的状态并与被传递构件分离。此时，填充到减速器和转接器的内侧的润滑液无需向外部排出。因此，能够比较容易地进行维护作业。然而，专利文献1所记载的减速器的用于将马达固定于基座构件的转接器兼用作减速器的端部的润滑液封入空间。因此，将马达与减速器连结了的状态下的全长变长。
3、在包括这种减速器的动力传递装置中，期望的是，采用在维护时无需排出润滑液的构造，同时能缩短连结有马达的状态下的机械整体的全长。
4、本专利技术提供维护性良好、且能够更加缩短连结有马达的状态下的全长的动力传递装置、减速器、产业机械以及产业机械的分解维护方法。
5、用于解决问题的方案
6、本专利技术的一形态的动力传递装置具备：壳体，其固定于基座构件；输出旋转体，其具有在轴向上贯通的贯通孔和所述轴向上的端部，以能旋转的方式收纳在所述壳体的内侧，并且，具有第1连结部，所述第1连结部位于所述端部，并且，与被连结构件连结；输入轴，其插入于所述贯通孔，并且，与马达的旋转轴连结；动力传递机构，其以由所述输出旋转体围着的状态配置在所述壳体的内侧，向所述输出旋转体传递所述输入轴的旋转；轴密封部，其使所述贯通孔与所述输入轴之间的空间密闭；壳体密封部，其使所述壳体与所述输出旋转体的外周面之间的空间密闭；以及端部罩，其安装到所述输出旋转体的所述第1连结部。
7、根据上述的结构，动力传递装置的内部由轴密封部、壳体密封部以及端部罩密闭。由此，防止已填充到动力传递装置的内部的润滑液的漏出。动力传递装置的内部如此作为动力传递装置单体密封，因此，可在不使用转接器的情况下将马达与动力传递装置连接。因而，在采用了本结构的动力传递装置的情况下，可更加缩短连结有马达的状态下的全长。
8、本专利技术的一形态的减速器具备：壳体，其固定于基座构件，在内周面设置有内齿；齿轮架，其具有：贯通孔，其在轴向上贯通；所述轴向上的端部；以及第1外周面和第2外周面，其在所述轴向上分开，所述齿轮架以能旋转的方式收纳在所述壳体的内侧，并且，具有第1连结部，所述第1连结部位于所述端部，并且，与被连结构件连结；输入轴，其以能旋转的方式插入于所述贯通孔，并且，与所述马达的旋转轴连结；曲轴，其以能旋转的方式支承在所述齿轮架的内侧，具有接受所述输入轴的旋转而回转旋转的偏心区域；摆动齿轮，其配置在所述第1外周面与所述第2外周面之间，与所述曲轴的所述偏心区域一起摆动旋转，与所述内齿啮合，同时向所述齿轮架输出已减速的旋转；轴密封部，其使所述贯通孔与所述输入轴之间的空间密闭；壳体密封部，其使所述壳体与所述第1外周面之间和所述壳体与所述第2外周面之间的空间密闭；端部罩，其安装到所述齿轮架的所述第1连结部。
9、根据上述的结构，减速器的内部由轴密封部、壳体密封部以及端部罩密闭。由此，防止已填充到减速器的内部的润滑液的漏出。减速器的内部如此作为减速器单体密封，因此，可在不使用转接器的情况下将马达与减速器连接。因而，在采用了本结构的减速器的情况下，可更加缩短连结有马达的状态下的全长。
10、在本专利技术的一形态的减速器中，也可以是，所述齿轮架的所述第1连结部具有位于所述端部的外周缘部。也可以是，在所述外周缘部的内侧形成有凹部。也可以是，在所述凹部配置有向所述曲轴传递所述输入轴的旋转的传递旋转体。也可以是，所述端部罩以覆盖所述凹部的方式安装于所述外周缘部。
11、在该情况下，通过以覆盖供传递旋转体配置的凹部的方式将端部罩安装于外周缘部，可使齿轮架的轴向的一端侧密闭。因而，在采用了本结构的情况下，能够利用不大幅度占有轴向的空间的简单形状的端部罩使齿轮架的轴向的一端侧密闭。因此，可谋求减速器的轴长的缩短化和制造的容易化。
12、也可以是，本专利技术的一形态的减速器具有位于所述齿轮架的位于与所述第1连结部相反的一侧的所述轴向的端部的马达固定部。也可以是，在所述马达固定部固定有所述马达。
13、在该情况下，将马达固定于齿轮架的马达固定部，若在该状态下驱动马达，则马达与齿轮架一体旋转，同时从齿轮架向被连结构件传递已减速的旋转。
14、在采用了本结构的情况下，将马达直接固定于齿轮架的轴向的端部(马达固定部)。因此，与借助转接器将马达固定于基座构件的情况相比较，能够缩短将马达与减速器连接了的状态下的装置整体的轴长。
15、在本专利技术的一形态的减速器中，也可以是，在所述输入轴设置有第2连结部，所述第2连结部从所述马达固定部突出，在所述马达的内部以无法相对旋转的方式与所述旋转轴连结。
16、在该情况下，输入轴在马达的内部与马达的旋转轴连结。因此，能够将使位于轴孔与输入轴之间的部分密闭的轴密封构件配置在更靠近马达的部分。因此，可使齿轮架的轴长更加缩短化。
17、在本专利技术的一形态的减速器中，也可以是，所述第2连结部与所述旋转轴能利用花键配合连结。
18、在该情况下，在将马达向齿轮架的马达固定部固定之际，将输入轴的端部插入于马达内，从而可将输入轴的端部与马达的旋转轴容易地连结。因而，在采用了本结构的情况下，马达相对于减速器的组装变得容易。
19、在本专利技术的一形态的减速器中，也可以是，所述齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力传递装置，其中，
2.一种减速器，其中，
3.根据权利要求2所述的减速器，其中，
4.根据权利要求2所述的减速器，其中，
5.根据权利要求4所述的减速器，其中，
6.根据权利要求5所述的减速器，其中，
7.根据权利要求4所述的减速器，其中，
8.一种产业机械，其具备：
9.一种产业机械的分解维护方法，其中，
【技术特征摘要】
1.一种动力传递装置，其中，
2.一种减速器，其中，
3.根据权利要求2所述的减速器，其中，
4.根据权利要求2所述的减速器，其中，
5.根据权利要求4所述的减...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪平诚人，松林将宽，古川佳汰，广里光树，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。