【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力系统，具体涉及一种光伏板清洁巡检机器人。
技术介绍
1、光伏发电是一种利用太阳能转化为电能的可再生能源技术，具有清洁、安全、可持续的优点。然而，光伏板在运行过程中会受到灰尘、鸟粪、树叶等污染物的影响，导致光伏板表面的遮挡和热斑效应，降低光伏板的发电效率和寿命。因此，定期对光伏板进行清洁和巡检是保证光伏电站正常运行和提高发电收益的重要措施。
2、目前，光伏板的清洁和巡检主要依靠人工或半自动化的方式进行，存在以下问题：1、人工清洁和巡检效率低，成本高，安全风险大，且难以覆盖大规模或复杂地形的光伏电站。2、半自动化清洁和巡检设备需要安装额外的轨道或支架，增加了光伏电站的建设成本和维护难度，且不能适应不同类型和角度的光伏板。3、传统的清洁和巡检方式往往需要用水或化学剂进行清洗，造成水资源的浪费和环境的污染。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏板清洁巡检机器人，可实现对光伏板高效、精准的清洁和巡检。
2、为实现上述目的，本专利技术所采取的技术是：光伏板清洁巡检机器人，其特征在于包括无人机1、固定架2、摄像头3、红外热像仪4、刷子装置、地面遥控装置；固定架2固定在无人机1的下面，摄像头3、红外热像仪4分别固定安装在固定架2的下面，刷子装置固定安装在固定架2的下面中部；摄像头3、红外热像仪4由通信模块与地面遥控装置无线通信连接；
3、所述刷子装置包括电机5、联轴器6、刷子头7，电机5固定安装在固定架2的下面中部，电机5的输出轴
4、所述的固定架2上还安装有gps定位系统、imu传感器、激光雷达，gps定位系统、imu传感器、激光雷达通过通信模块分别与地面遥控装置无线通信连接。
5、所述的红外热像仪4为红外传感器。
6、本专利技术具有以下有益效果：利用无人机的灵活性、智能化和低成本的特点，实现对光伏板的无水、无损、高效、精准的清洁和巡检。充分发挥了无人机的优势，提高了清洁和巡检效率，降低了成本和环境污染；它为光伏电站的正常运行和提高发电效益提供了一种先进的解决方案，推动了可再生能源技术的发展。
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1.光伏板清洁巡检机器人，其特征在于包括无人机(1)、固定架(2)、摄像头(3)、红外热像仪(4)、刷子装置、地面遥控装置；固定架(2)固定在无人机(1)的下面，摄像头(3)、红外热像仪(4)分别固定安装在固定架(2)的下面，刷子装置固定安装在固定架(2)的下面中部；摄像头(3)、红外热像仪(4)由通信模块与地面遥控装置无线通信连接；
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁巡检机器人，其特征在于：所述的固定架(2)上还安装有GPS定位系统、IMU传感器、激光雷达，GPS定位系统、IMU传感器、激光雷达通过通信模块分别与地面遥控装置无线通信连接。
3.根据权利要求1所述的光伏板清洁巡检机器人，其特征在于：所述的红外热像仪(4)为红外传感器。
【技术特征摘要】
1.光伏板清洁巡检机器人，其特征在于包括无人机(1)、固定架(2)、摄像头(3)、红外热像仪(4)、刷子装置、地面遥控装置；固定架(2)固定在无人机(1)的下面，摄像头(3)、红外热像仪(4)分别固定安装在固定架(2)的下面，刷子装置固定安装在固定架(2)的下面中部；摄像头(3)、红外热像仪(4)由通信模块与地面遥控装置无线通信连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏，杨帆，陈瑶，朱文波，李敏，吴限，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司，
类型：发明
国别省市：
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