【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及距离监测，具体为一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置。
技术介绍
1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站中有多个区域较为危险，会利用基站形成三维定位系统，在变电站的危险区域划分危险栅栏，通常需要测距装置对安全区域和危险区域进行测距。
2、公开号为cn214270032u的中国专利公开了一种起重机吊装作业安全监测预警系统，包括图像采集模块、测距模块、主控模块；图像采集模块，用于实时采集吊装作业区域周围内的地面场景图像信息；测距模块，用于实时采集测量吊装机构与地面作业人员的距离信息；主控模块，用于显示图像采集模块采集的图像信息和获取测距模块采集测量的距离信息，实时检测提取并跟踪人体目标，并根据人体目标与吊装机构的实时距离信息发出相应的预警信号。该专利能够辅助起重机操作人员识别分析吊装环境，实时监测吊装作业区域内人员特征信息和人员与吊装机构间的距离，提高作业的安全性，减少或避免人员意外伤害事故。
3、上述专利在实际使用过程中仅能测量吊装机构周边的人员到吊装机构之间的距离，在吊装机构进行工作的时候不能测量吊装机构工作的安全距离，因此需要专职人员站在地面依靠肉眼仰视观察并判断，准确度不高就会影响吊车工作的安全性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，包括底板和吊臂主体，所述底板的中间位置安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转板，旋转板上通过安装板安装有吊臂主体，吊臂主体的顶部安装有安装座，安装座上固定安装有驱动盒，驱动盒内安装有距离监测机构，底板的四个角上安装有支撑机构。
3、优选的，所述旋转机构包括支撑件、限位板、第一驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、旋转轴和连接轴，支撑件的顶部安装有限位板，支撑件的内部安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过旋转轴安装在底板上，第一主动齿轮穿过底板与第一驱动电机连接，第一主动齿轮上啮合有第一从动齿轮，第一从动齿轮上安装有连接轴。
4、优选的，所述旋转板的下表面与限位板的上表面接触，连接轴的一端固定在旋转板上，另一端转动安装在底板上。
5、优选的，所述距离监测机构包括伸缩架、卡块、固定框、激光雷达、测距模块和液压杆，伸缩架的一端安装在驱动盒的内壁上，另一端安装在固定框内，固定框内安装有测距模块，固定框远离伸缩架的一端安装有激光雷达，固定框与驱动盒之间通过液压杆连接，固定框的两侧固定有卡块。
6、优选的，所述测距模块，包括：
7、接收模块，用于设定吊臂主体操作的安全距离阈值，同时接收激光雷达所测量的吊臂主体与带电设备之间的距离以及变电所要进行施工点的方向；
8、对比模块，用于将接收到的距离数据与阈值数据进行对比，同时将变电所要进行施工点的方向与吊臂主体的方向进行对比；
9、距离判断模块，用于根据对比结果判断吊臂主体的操作距离是否安全，若判断出不安全时，则将结果反馈至声光报警器进行报警；
10、方向判断模块，用于根据对比模块的对比结果判断吊臂主体的操作方向是否存在偏移，若存在偏移，则将结果反馈至旋转机构。
11、优选的，所述支撑机构包括第二驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮和皮带齿轮，第二从动齿轮共设置四个，分别转动安装在底板的四个角，其中一个第二从动齿轮上啮合有第二主动齿轮，第二主动齿轮上固定安装有主动轴，主动轴的一端转动安装在底板上，另一端安装在第二驱动电机的输出端，第二从动齿轮的外侧啮合有皮带齿轮。
12、优选的，所述第二从动齿轮通过从动轴转动安装在底板上，从动轴的中间开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有调节螺杆，调节螺杆的底部穿过螺纹孔固定在防滑块上。
13、优选的，所述驱动盒的内部两侧设有限位卡槽，距离监测机构卡在限位卡槽内，驱动盒的正前方设有开口，驱动盒的顶部安装有声光报警器。
14、优选的，所述驱动盒靠近开口的一侧顶部设有转动安装有安装轴，安装轴上安装有挡板，挡板的尺寸大于开口的尺寸。
15、优选的，所述底板的下表面安装有四组移动轮，旋转板的上表面位于吊臂主体的左侧安装有卷扬机，卷扬机上的钢绳安装在吊臂主体上。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术通过激光雷达在该装置移动的同时测量吊臂主体与带电设备之间的距离以及吊臂主体的方向，判断吊臂主体的操作距离是否安全，若不安全，则将结果传递至声光报警器发出声光报警，并停止该装置的移动，无需人工肉眼观察，提高了测量的准确性，提高了吊臂主体工作的安全性，同时能够判断吊臂主体工作方向是否偏移，若偏移及时调整，保证了吊臂主体的正常工作，从而提高了工作效率，激光雷达使用完成后回收至驱动盒内，挡板失去支撑自动下落将开口堵住，避免灰尘和杂质进入驱动盒内，影响距离监测机构内部元件。
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1.一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，包括底板（3）和吊臂主体（1），其特征在于，所述底板（3）的中间位置安装有旋转机构（4），旋转机构（4）上安装有旋转板（8），旋转板（8）上通过安装板（12）安装有吊臂主体（1），吊臂主体（1）的顶部安装有安装座（10），安装座（10）上固定安装有驱动盒（9），驱动盒（9）内安装有距离监测机构（5），底板（3）的四个角上安装有支撑机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括支撑件（41）、限位板（42）、第一驱动电机（43）、第一主动齿轮（44）、第一从动齿轮（45）、旋转轴（46）和连接轴（47），支撑件（41）的顶部安装有限位板（42），支撑件（41）的内部安装有第一主动齿轮（44），第一主动齿轮（44）通过旋转轴（46）安装在底板（3）上，第一主动齿轮（44）穿过底板（3）与第一驱动电机（43）连接，第一主动齿轮（44）上啮合有第一从动齿轮（45），第一从动齿轮（45）上安装有连接轴（47）。
3.根据权利要求2所述的一种变电站吊装作业吊臂
4.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述距离监测机构（5）包括伸缩架（51）、卡块（52）、固定框（53）、激光雷达（54）、测距模块（55）和液压杆（56），伸缩架（51）的一端安装在驱动盒（9）的内壁上，另一端安装在固定框（53）内，固定框（53）内安装有测距模块（55），固定框（53）远离伸缩架（51）的一端安装有激光雷达（54），固定框（53）与驱动盒（9）之间通过液压杆（56）连接，固定框（53）的两侧固定有卡块（52）。
5.根据权利要求4所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述测距模块（55），包括：
6.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述支撑机构（6）包括第二驱动电机（61）、第二主动齿轮（62）、第二从动齿轮（63）和皮带齿轮（66），第二从动齿轮（63）共设置四个，分别转动安装在底板（3）的四个角，其中一个第二从动齿轮（63）上啮合有第二主动齿轮（62），第二主动齿轮（62）上固定安装有主动轴，主动轴的一端转动安装在底板（3）上，另一端安装在第二驱动电机（61）的输出端，第二从动齿轮（63）的外侧啮合有皮带齿轮（66）。
7.根据权利要求6所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述第二从动齿轮（63）通过从动轴转动安装在底板（3）上，从动轴的中间开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有调节螺杆（65），调节螺杆（65）的底部穿过螺纹孔固定在防滑块（64）上。
8.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述驱动盒（9）的内部两侧设有限位卡槽（13），距离监测机构（5）卡在限位卡槽（13）内，驱动盒（9）的正前方设有开口，驱动盒（9）的顶部安装有声光报警器（11）。
9.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述驱动盒（9）靠近开口的一侧顶部设有转动安装有安装轴（14），安装轴（14）上安装有挡板（15），挡板（15）的尺寸大于开口的尺寸。
10.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述底板（3）的下表面安装有四组移动轮（7），旋转板（8）的上表面位于吊臂主体（1）的左侧安装有卷扬机（2），卷扬机（2）上的钢绳安装在吊臂主体（1）上。
...【技术特征摘要】
1.一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，包括底板（3）和吊臂主体（1），其特征在于，所述底板（3）的中间位置安装有旋转机构（4），旋转机构（4）上安装有旋转板（8），旋转板（8）上通过安装板（12）安装有吊臂主体（1），吊臂主体（1）的顶部安装有安装座（10），安装座（10）上固定安装有驱动盒（9），驱动盒（9）内安装有距离监测机构（5），底板（3）的四个角上安装有支撑机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括支撑件（41）、限位板（42）、第一驱动电机（43）、第一主动齿轮（44）、第一从动齿轮（45）、旋转轴（46）和连接轴（47），支撑件（41）的顶部安装有限位板（42），支撑件（41）的内部安装有第一主动齿轮（44），第一主动齿轮（44）通过旋转轴（46）安装在底板（3）上，第一主动齿轮（44）穿过底板（3）与第一驱动电机（43）连接，第一主动齿轮（44）上啮合有第一从动齿轮（45），第一从动齿轮（45）上安装有连接轴（47）。
3.根据权利要求2所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述旋转板（8）的下表面与限位板（42）的上表面接触，连接轴（47）的一端固定在旋转板（8）上，另一端转动安装在底板（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种变电站吊装作业吊臂移动距离监测装置，其特征在于：所述距离监测机构（5）包括伸缩架（51）、卡块（52）、固定框（53）、激光雷达（54）、测距模块（55）和液压杆（56），伸缩架（51）的一端安装在驱动盒（9）的内壁上，另一端安装在固定框（53）内，固定框（53）内安装有测距模块（55），固定框（53）远离伸缩架（51）的一端安装有激光雷达（54），固定框（53）与驱动盒（9）之间通过液压杆（56）连接，固定框（53）的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑罡，南钰，付科源，杨乐，郭二磊，王军亭，徐万坤，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司开封供电公司，
类型：发明
国别省市：
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