【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于嵌入式洗衣机，具体地说，涉及一种嵌入式洗衣机及控制方法。
技术介绍
1、波轮洗衣机具有洗涤时间短、噪音小、衣物中途添加方便等优点，一度非常受用户的青睐。但是，相关技术中的波轮洗衣机，由于其上开门特性，外观局限性大，占用独立空间，无法嵌入安装，使用户家里的空间利用率小，导致波轮洗衣机的市场占有率不断下降。
2、申请号为202110724894.9的中国专利公开了一种嵌入式洗衣机及其箱体，所述箱体具有前开口，包括壳体，所述前开口设置于所述壳体上；上盖，安装于所述壳体的上方，所述上盖具有中空腔室，所述中空腔室的底壁上设有若干喷淋口；进水管，设置于所述上盖上，与所述中空腔室连通。
3、但是，上述方案中的上盖与壳体的上方设置成一体结构，不能实现升降，同时对于壳体顶部的空间不能得到有效的利用。
4、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种嵌入式洗衣机及控制方法，上盖组件通过伸缩装置与外置框架连接，实现升降，洗衣机本体可移动的嵌入外置框架内，且在外置框架内的位置位于上盖组件的下方，保证洗衣机本体和上盖组件可密合工作的同时，实现了外置框架顶部的重复利用。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
3、本专利技术的第一方面，提供一种嵌入式洗衣机，包括：
4、上盖组件；外置框架，所述上盖组件安装在所述外置框架内，所述外置框架顶壁设有伸
5、洗衣机本体，所述洗衣机本体可进出的设在所述在外置框架内，所述洗衣机本体在所述外置框架内的位置位于所述上盖组件的下方。
6、有利地，将上盖组件与洗衣机本体分开设置，免去了用户在使用洗衣机时开闭上盖的操作，简化了用户使用洗衣机的过程；在外置框架内时，洗衣机本体位于上盖组件的下方，可以保证上盖组件下降时正好放置在洗衣机本体上，保证两者配合工作，实现洗衣机的功能。
7、进一步地，所述外置框架的后壁上设有监测装置，用于监测所述洗衣机本体移入或移出所述外置框架的距离；
8、所述外置框架底部设有驻停装置，用于实现洗衣机本体的驻停；通过监测装置和驻停装置实现洗衣机本体在外置框架内的位置位于所述上盖的下方。
9、有利地，设置监测装置监测洗衣机本体移入或移出外置框架的距离，以及设置驻停装置实现洗衣机的驻停，可以保证洗衣机本体移出外置框架的距离不会太远，同时保证洗衣机本体移入外置框架时不会发生碰撞且位于上盖组件的下方。
10、进一步地，所述洗衣机本体的底部设有脚轮，通过所述脚轮的转动，实现洗衣机本体移入或移出外置框架。
11、进一步地，所述伸缩装置包括：
12、拉簧组件，所述拉簧组件一端连接外置框架，一端连接上盖组件；
13、凸轮和驱动组件，所述驱动组件驱动所述凸轮转动，所述凸轮转动施力推动上盖组件下降至洗衣机本体的上部，同时拉簧组件拉长蓄力；所述凸轮转动放力，上盖组件在拉簧组件恢复力的作用下上升离开洗衣机本体。
14、有利地，在上盖组件与外置框架之间设置伸缩装置，在保证上盖组件功能完整的情况下，实现了上盖组件的升降控制。
15、进一步地，所述洗衣机本体设有衣物投放口，所述衣物投放口设成内低外高的形状，形成一个凹陷区；
16、所述上盖组件面向洗衣机本体的一侧设有凸台，所述凸台的大小与所述凹陷区的大小相同，用于实现上盖组件下降至洗衣机本体上部时盖住洗衣机本体的衣物投放口。
17、有利地，洗衣机本体设置的凹陷区和上盖组件设置的凸台配合，保证洗衣机下降至洗衣机本体上部后，可以盖住洗衣机本体的衣物投放口，实现上盖组件与洗衣机本体的密合，可以有效的防止洗衣机在工作过程中洗涤水飞溅出。
18、进一步地，所述上盖组件还设有进水机构，所述进水机构包括水道和水阀，所述水阀用于控制进水机构水路的通断；所述水道用于将水通入洗衣机本体内。
19、进一步地，所述嵌入式洗衣机还包括：控制单元，所述控制单元控制驻停装置弹起或回收以及上盖组件的升降，分别与监测装置、驻停装置和驱动组件连接。
20、本专利技术的第二方面，提供一种嵌入式洗衣机的控制方法，包括：
21、s1、获取指令，控制伸缩装置带动上盖组件上升；
22、s2、监测洗衣机本体移出外置框架；
23、s3、监测洗衣机本体移入外置框架；
24、s4、获取指令，控制伸缩装置推动上盖组件下降，盖住洗衣机本体的上部开口。
25、可选的，在s2中，包括：
26、s21、监测装置监测洗衣机本体移出外置框架的距离l；
27、s22、若l大于等于第一预设阈值l0，则控制单元控制驻停装置弹起，洗衣机驻停；其中，l0为洗衣机本体整体移出外置框架的距离。
28、可选的，在s3中，包括：
29、s31、监测装置监测洗衣机本体移入外置框架的距离l1；
30、s32、若l1小于等于第二预设阈值l2，则控制单元控制驻停装置弹起，洗衣机本体驻停；其中，l2为洗衣机本体位于上盖组件下方时，距离外置框架后壁的距离。
31、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
32、1、本专利技术的嵌入式洗衣机，将上盖组件与洗衣机本体分开设置，免去了用户使用洗衣机时开启或关闭上盖的操作，简化了洗衣机的使用过程。
33、2、本专利技术的嵌入式洗衣机在上盖组件和外置框架之间设置伸缩装置，实现上盖组件升降，同时实现了上盖组件与外置框架顶部的分离设置，在增加外置框架顶部利用率的同时，减少对上盖组件的损坏。
34、3、本专利技术在外置框架上设置监测装置和驻停装置，监测装置监测洗衣机本体移入或移出外置框架的距离，驻停装置保证洗衣机本体移入或移出外置框架的过程中能够实现驻停，监测装置和驻停装置配合工作，既保证洗衣机本体移出外置框架时不会距离初始位置过远，又保证洗衣机本体移入外置框架时不会发生碰撞且移入外置框架后的位置位于上盖组件的下方。
35、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种嵌入式洗衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，所述伸缩装置包括：
5.根据权利要求4所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
7.根据权利要求2或4所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
8.一种如权利要求1-7任一所述的嵌入式洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的嵌入式洗衣机的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的嵌入式洗衣机的控制方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种嵌入式洗衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，所述伸缩装置包括：
5.根据权利要求4所述的嵌入式洗衣机，其特征在于，
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，聂玉军，赵威，王杰，
申请(专利权)人：佛山市顺德海尔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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