【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙科、牙齿卫生的装置，具体涉及一种牙齿美白凝胶制备机及系统。
技术介绍
1、随着年龄的增长, 牙齿的牙釉质会越来越薄，从而逐渐显现出牙本质原有的黄色。随着时间的推移，食物残渣和牙菌斑中的细菌产生的色素沉积在牙齿表面，牙齿会逐渐变黄。
2、从古至今，人类一直都在探索美白牙齿的相关方法。目前, 包含过氧化氢或者过氧化脲有效成分的牙齿美白凝胶是最常用的牙齿美白方法。过氧化脲可以逐渐释放过氧化氢，从而降低牙齿对美白凝胶的敏感性。这种凝胶可以为患者带来更好的舒适度。但是在现有的牙齿美白产品中，缺少现制现用的方式来提供诊所使用。大多数是工厂直接自动化批量生产，使用方法为直接开封使用。此外，现有诊室牙齿美白产品中所含的过氧化脲或过氧化氢浓度显著较高（通常为17-35%）。高浓度过氧化氢容易损伤牙齿牙龈。
3、现有方案技术存在的问题：牙齿美白凝胶多为工厂直接生产成品，产品在分发销售到相应的诊所。成品到使用者的过程中存在保存及使用期限问题，导致产品使用效果降低甚至失效问题。现有产品的氧化剂浓度太高会严重影响使用者牙齿牙龈健康。另外，工厂生产的产品原料控制不可见。现有的使用低温等离子体活化过氧化氢溶液制备牙齿美白凝胶的方法，只是实验室原理性装置和方法，并没有可以大规模应用的技术装备。而等离子活化水有效时间短（一般1-7天）。因此，能够自动化制备、现制现用，而且美白效果好而且无损伤的牙齿美白凝胶将成为未来的消费趋势，克服传统模式存在的临床痛点，给消费者带来更好的体验感和仪式感。
技术实
1、本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，研发一种牙齿美白凝胶制备机，包括：原料a上料装置、活化反应装置、原料b滴定装置、搅拌装置；通过原料a上料装置使原料a进入到活化反应装置进行活化，活化后进入搅拌装置搅拌，二次搅拌前通过原料b滴定装置滴入原料b，再进行充分搅拌，自动化地进行牙齿美白凝胶制备。
2、现有的牙齿美白凝胶多为工厂直接生产成品，产品在分发销售到相应的诊所。成品到使用者的过程中存在保存及使用期限问题，导致产品使用效果降低甚至失效问题。本专利技术的一种牙齿美白凝胶制备机是比较小巧的设备，能够克服低温等离子牙齿美白凝胶有效期短（一般1-7天）的缺点，现场自动化制备等离子牙齿美白凝胶，现场使用，保持产品的活性，适用于医院、牙科诊所等机构现场制作牙齿美白凝胶。原料a上料装置、活化反应装置、原料b滴定装置、搅拌装置相互配合，自动化地制备牙齿美白凝胶。原料b滴定装置的设置，便于生产出质量更优的牙齿美白凝胶。
3、原料a、原料b代表不同的原料。原料a可以是一种原料，比如过氧化氢溶液，也可以是过氧化氢和其他原料的混合物、原料b可以是一种原料，比如中和剂，也可以是多种原料的混合。本技术方案是设备的技术方案，用其他的可行的原料也是可以用本制备机制备的。
4、更优的，所述原料a上料装置包括原料a出料电机、原料a上料仓，原料a出料电机用于驱动装有原料a的容器进入到上料位置。采用电机与原料a上料仓配合的设置，实现自动上料。
5、更优的，所述原料a上料仓是一个长方体腔体，底面光滑，用于缓存装有原料a的容器，倾斜设置，上料位置在最低处，活化反应装置设置在原料a上料仓的上料位置一端。
6、原料a上料仓倾斜设置，使得原料a瓶可以通过自重滑落到最低处，有利于上料更加顺畅，原料a上料仓底部光滑，可以通过贴有光滑的聚四氟乙烯贴片等途径实现底部光滑。
7、这种设计经过反复实验确认比较科学，便于设备中各个部件配合，比如滑落下去接近活化反应釜，使得各个部分的配合更加便于实现自动化流程；生产、加工及维修都比较方便，节约成本。当然也可以采用其他原料a上料仓水平设置的方案，给原料a的容器一定的力使得其到上料位置，这种技术方案结构复杂，生产加工及维修都不便利，成本高。
8、更优的，还包括运动平台，所述原料a上料仓设置在一个运动平台上，通过升降电机驱动运动平台升降。通过运动平台实现自动上料，完成自动化制备。
9、更优的，所述原料a上料装置还包括原料a取液针组件，所述通过原料a上料装置使原料a进入到活化反应装置，具体为通过升降电机驱动运动平台上升，从而带动装有原料a的容器的原料a上料仓上升，而原料a取液针组件的取液针和气针组件不动，使得取液针和气针扎入装有原料a的容器，气针通过软管和隔膜泵连接，开始往封闭装有原料a的容器中吹气，所述取液针与活化反应装置通过管路相连，从而原料a通过取液针及管路进入活化反应装置。更优的，原料b滴定装置包括原料b滴定器，原料b滴定器可以升降。从而实现自动的吸取原料b。
10、更优的，原料b滴定器与原料a上料仓设置在一个运动平台上。
11、所述原料a上料仓设置在一个运动平台上，原料b滴定器设置在另一个运动平台上，可以分别实现升降控制。也可以原料a上料仓、原料b滴定器设置在一个运动平台上，这样可以节省一个电机，节约成本，也节省设备内空间，使得制备机小型化，每次需要升降原料a上料仓或原料b滴定器，整体升降同一个运动平台。
12、更优的，还包括原料b上料装置，原料b上料装置包括装有原料b的容器，原料b上料装置设置在运动平台下方，通过升降电机驱动运动平台下降，从而带动原料b滴定器下降，原料b滴定器的吸管扎入装有原料b的容器，将原料b吸入原料b滴定器中。
13、通过上述方案可以实现原料b滴定器自动化吸取原料b。
14、更优的，升降电机通过联轴器和丝杆控制运动平台的升降。升降电机通过联轴器和丝杆控制运动平台的升降，可以实现小空间内的升降。
15、更优的，还包括废料仓，废料仓设置在原料a上料仓的下方，装有原料a的容器中的原料a被抽空后，下次制备前自动被拨入废料仓。
16、原料a装在装有原料a的封闭容器中，可以保持原料a的清洁，不受污染。废料仓设置在原料a上料仓下方，便于自动化的收集原料a的空容器。原料a的空容器清洗后可以重复利用，所以收集装有原料a的空容器非常有必要。
17、更优的，还包括原料b旋转电机，原料b旋转电机位于运动平台下方。原料b上料装置包括原料b旋转电机，通过机械臂带动装有原料b的容器旋转到原料b滴定器抽取原料b的位置或装有原料b的容器存放位置。
18、因为原料b滴定器设置在运动平台上，原料b旋转电机及装有原料b的容器位于运动平台下方，便于原料b滴定器将原料b吸入。原料b滴定器抽取原料b的位置和将原料b滴入原料c的容器位置是一个位置，所以原料b滴定器将原料b吸入后，原料b瓶需要回到原料b瓶存放位置，给原料c的容器腾出位置，从而原料c旋转电机通过机械臂将装有原料c和搅拌子的容器旋转到滴定位置，原料b滴定器将吸入的原料b滴入及装有原料c和搅拌子的容器。通过自动化程控实现各个电机之间的先后动作步骤，结合各个部件的位置关系从而使得在较小的制备机中实现自动化控制。
19、更优的，原料b上料装置还包括1个电机及机械臂，电机连接装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牙齿美白凝胶制备机，其特征在于，包括：原料A上料装置、活化反应装置、原料B滴定装置、搅拌装置；通过原料A上料装置使原料A进入到活化反应装置进行活化，活化后进入搅拌装置搅拌，二次搅拌前通过原料B滴定装置滴入原料B，再进行充分搅拌，自动化地进行牙齿美白凝胶制备。
2.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，所述原料A上料装置包括原料A出料电机、原料A上料仓，原料A出料电机用于驱动装有原料A的容器至进入到上料位置。
3.根据权利要求2所述的制备机，其特征在于，所述原料A上料仓是一个长方体腔体，底面光滑，用于缓存装有原料A的容器，倾斜设置，上料位置在最低处，活化反应装置设置在原料A上料仓的上料位置一端。
4.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，还包括运动平台，所述原料A上料仓设置在一个运动平台上，通过升降电机驱动运动平台升降。
5.根据权利要求4所述的制备机，其特征在于，所述原料A上料装置还包括原料A取液针组件，所述通过原料A上料装置使原料A进入到活化反应装置，具体为通过升降电机驱动运动平台上升，从而带动装有原料A的容器的原料A
6.根据权利要求4所述的制备机，其特征在于，原料B滴定装置包括原料B滴定器，原料B滴定器可以升降。
7.根据权利要求6所述的制备机，其特征在于，原料B滴定器与原料A上料仓设置在一个运动平台上。
8.根据权利要求6所述的制备机，其特征在于，还包括原料B上料装置，原料B上料装置包括装有原料B的容器，原料B上料装置设置在运动平台下方，通过升降电机驱动运动平台下降，从而带动原料B滴定器下降，原料B滴定器的吸管扎入装有原料B的容器，将原料B吸入原料B滴定器中。
9.根据权利要求4所述的制备机，其特征在于，升降电机通过联轴器和丝杆控制运动平台的升降。
10.根据权利要求2所述的制备机，其特征在于，还包括废料仓，废料仓设置在原料A上料仓的下方，装有原料A的容器中的原料A被抽空后，下次制备前自动被拨入废料仓。
11.根据权利要求8所述的制备机，其特征在于，原料B上料装置还包括原料B旋转电机，通过机械臂带动装有原料B的容器旋转到原料B滴定器抽取原料B的位置或装有原料B的容器存放位置。
12.根据权利要求11所述的制备机，其特征在于，原料B上料装置还包括1个电机及机械臂，机械臂连接装有原料B的容器的盖，通过控制机械臂抬起或下降控制装有原料B的容器的盖开启或者关上。
13.根据权利要求12所述的制备机，其特征在于，在装有原料B的容器存放位置摘下容器盖，然后通过机械臂带动装有原料B的容器旋转到原料B滴定器抽取原料B的位置，抽取完毕，旋转装有原料B的容器至存放位置，然后给装有原料B的容器盖上盖。
14.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，所述活化后进入搅拌装置搅拌，是把活化后的溶液灌注进入所述搅拌装置中装有原料C和搅拌子的容器。
15.根据权利要求14所述的制备机，其特征在于，还包括原料C上料装置，原料C上料装置包括原料C旋转电机，用于通过机械臂将装有原料C和搅拌子的容器旋转到出口位置或搅拌位置或滴定位置。
16.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，还包括升降门，升降门设置在机芯总成的最外侧，当牙齿美白凝胶制备完成后，将升降门降下来，取出牙齿美白凝胶。
17.根据权利要求14所述的制备机，其特征在于，所述搅拌装置为磁力搅拌，电机带动带磁性的装置旋转，从而吸引原料C的容器中的磁力搅拌子旋转。
18.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，还包括触摸显示装置，用于人机交互，及显示制备时间及状态。
19.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，通过程序控制电机自动控制阀门气液管路的通断；所述阀门为机械阀门，所述电机为伺服舵机，机械阀门与伺服舵机完全隔离，伺服舵机通过总线通信控制各阀门，通过控制阀门的角度来控制流量。
20.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，还包括射频识别模块，用于标记装有原料C的容器的编码追溯。
21.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，还包括扣手，为凹槽状，设置在制备机的左右两侧中部，或中部靠上或下的位置，用于搬运制备机。
22.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，还包括设置在制备机的上部的拖拽把手和底部轮...
【技术特征摘要】
1.一种牙齿美白凝胶制备机，其特征在于，包括：原料a上料装置、活化反应装置、原料b滴定装置、搅拌装置；通过原料a上料装置使原料a进入到活化反应装置进行活化，活化后进入搅拌装置搅拌，二次搅拌前通过原料b滴定装置滴入原料b，再进行充分搅拌，自动化地进行牙齿美白凝胶制备。
2.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，所述原料a上料装置包括原料a出料电机、原料a上料仓，原料a出料电机用于驱动装有原料a的容器至进入到上料位置。
3.根据权利要求2所述的制备机，其特征在于，所述原料a上料仓是一个长方体腔体，底面光滑，用于缓存装有原料a的容器，倾斜设置，上料位置在最低处，活化反应装置设置在原料a上料仓的上料位置一端。
4.根据权利要求1所述的制备机，其特征在于，还包括运动平台，所述原料a上料仓设置在一个运动平台上，通过升降电机驱动运动平台升降。
5.根据权利要求4所述的制备机，其特征在于，所述原料a上料装置还包括原料a取液针组件，所述通过原料a上料装置使原料a进入到活化反应装置，具体为通过升降电机驱动运动平台上升，从而带动装有原料a的容器的原料a上料仓上升，而原料a取液针组件的取液针和气针组件不动，使得取液针和气针扎入装有原料a的容器，气针通过软管和隔膜泵连接，开始往封闭装有原料a的容器中吹气，所述取液针与活化反应装置通过管路相连，从而原料a通过取液针及管路进入活化反应装置。
6.根据权利要求4所述的制备机，其特征在于，原料b滴定装置包括原料b滴定器，原料b滴定器可以升降。
7.根据权利要求6所述的制备机，其特征在于，原料b滴定器与原料a上料仓设置在一个运动平台上。
8.根据权利要求6所述的制备机，其特征在于，还包括原料b上料装置，原料b上料装置包括装有原料b的容器，原料b上料装置设置在运动平台下方，通过升降电机驱动运动平台下降，从而带动原料b滴定器下降，原料b滴定器的吸管扎入装有原料b的容器，将原料b吸入原料b滴定器中。
9.根据权利要求4所述的制备机，其特征在于，升降电机通过联轴器和丝杆控制运动平台的升降。
10.根据权利要求2所述的制备机，其特征在于，还包括废料仓，废料仓设置在原料a上料仓的下方，装有原料a的容器中的原料a被抽空后，下次制备前自动被拨入废料仓。
11.根据权利要求8所述的制备机，其特征在于，原料b上料装置还包括原料b旋转电机，通过机械臂带动装有原料b的容器旋转到原料b滴定器抽取原料b的位置或装有原料b的容器存放位置。
12.根据权利要求11所述的制备机，其特征在于，原料b上料装置还包括1个电机及机械臂，机械臂连接装有原料b的容器的盖，通过控制机械臂抬起或下降控制装有原料b的容器的盖开启或者关上。
13.根据权利要求12所述的制备机，其特征在于，在装有原料b的容器存放位置摘下容器盖，然后通过机械臂带动装有原料b的容器旋转到原料b滴定器抽取原料b的位置，抽取完毕...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞燕明，
申请(专利权)人：嘉兴昭元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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