【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯，特别是涉及一种估计电梯位置的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、电梯是当前一款重要的楼宇交通工具，因而电梯在运行时，对电梯轿厢的位置进行精准估计，对于电梯轿厢在上行或下行时的精准停靠以及电梯出现异常时准确定位显得尤其重要。
2、对于电梯位置的估计，市面上有部分电梯安装有旋转编码器，能够实时提供转速和位移信息，但是电梯所使用的编码器需要初始位置校准，如果电梯断电就无法知道电梯的具体位置只能获取转速和位移信息，而且在受到振动或电磁干扰时，可能会产生错误的脉冲计数，影响位置精度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种估计电梯位置的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够有效提高电梯位置的预估准确性。
2、第一方面，本申请提供了一种估计电梯位置的方法，所述方法包括：
3、对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流；
4、根据所述电压和所述电流分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率；
5、根据所述电压频率、所述电流频率和电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度，并基于所述电压对应的电压有效值和所述角速度确定综合角速度；
6、确定所述电梯曳引机的启停时间点，并依据所述启停时间点对所述综合角速度进行数据清理，得到目标角速度；
7、将所述目标角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算，得到所述电梯轿厢的位移信息；
8、基于所述位移信息和
9、在其中一个实施例中，所述对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流包括：
10、对变频器输入到电梯曳引机的电信号进行瞬时值采集，得到目标时段内的采样电压和采样电流；所述电信号包括三相电压信号和三相电流信号；
11、将所述采样电压和所述采样电流进行零点偏移消除处理，并将偏移消除后的采样电压和采样电流转换为实际的电压和电流。
12、在其中一个实施例中，所述将所述采样电压和所述采样电流进行零点偏移消除处理，并将偏移消除后的采样电压和采样电流转换为实际的电压和电流包括：
13、将所述采样电压与电压测量的零点偏移量作差，得到电压差值；基于所述电压差值和电压关系系数确定实际的电压；
14、将所述采样电流与电流测量的零点偏移量作差，得到电流差值；基于所述电流差值和电流关系系数确定实际的电流。
15、在其中一个实施例中，所述根据所述电压和所述电流分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率包括：
16、将所述电压和所述电流分别转换为两相电压和两相电流，并基于所述两相电压的相位角和所述两相电流的相位角分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率。
17、在其中一个实施例中，所述将所述电压和所述电流分别转换为两相电压和两相电流，并基于所述两相电压的相位角和所述两相电流的相位角分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率包括：
18、采用等幅值的clark变换方式将所述电压转换为两相电压，基于所述两相电压确定相位角；根据相位角微分法对所述相位角进行处理，得到所述电梯曳引机的电压频率；
19、采用所述等幅值的clark变换方式将所述电流转换为两相电流，基于所述两相电流确定相位角；根据相位角微分法对所述相位角进行处理，得到所述电梯曳引机的电流频率。
20、在其中一个实施例中，所述根据所述电压频率、所述电流频率和电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度，并基于所述电压对应的电压有效值和所述角速度确定综合角速度包括：
21、根据所述电压频率和电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度；
22、根据所述电流频率和所述电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度；
23、在所述电压对应的电压有效值大于或等于预设阈值的情况下，将利用所述电压频率计算所得的角速度作为综合角速度的第一角速度；以及，在所述电压对应的电压有效值小于所述预设阈值的情况下，将利用所述电流频率计算所得的角速度作为综合角速度的第二角速度。
24、在其中一个实施例中，所述电压为三相电压，所述方法还包括：
25、对所述三相电压中的每一相电压进行有效值计算，得到所述三相电压的有效值计算结果；
26、对所述三相电压的有效值计算结果进行均值计算，得到所述三相电压对应的一个电压有效值。
27、在其中一个实施例中，所述确定所述电梯曳引机的启停时间点包括：
28、确定所述电梯曳引机的通断电时间点；
29、使用滑动窗口在所述通断电时间点对应的时间段内从前往后进行查找，若在滑动过程中查找到第一子段的电流均值大于第二子段的电流均值、且所述第一子段的电流均值大于预设均值，则根据所述第一子段确定启动时间点；所述第一子段和所述第二子段是所述时间段内的相邻子段，且在滑动过程中所述第一子段在所述第二子段之后出现；
30、使用所述滑动窗口在所述通断电时间点对应的时间段内从后往前进行查找，若在滑动过程中查找到第三子段的电流均值大于第四子段的电流均值、且所述第三子段的电流均值大于预设均值，则根据所述第三子段确定启动时间点；所述第三子段和所述第四子段是所述时间段内的相邻子段，且在滑动过程中所述第三子段在所述第四子段之后出现。
31、在其中一个实施例中，所述依据所述启停时间点对所述综合角速度进行数据清理，得到目标角速度包括：
32、针对所述综合角速度，将所述启停时间点对应的时间段外的数据作为噪声进行清理，得到第一清理后角速度；
33、使用滤波器对所述第一清理后角速度进行噪声清理，得到第二清理后角速度；所述第二清理后角速度为目标角速度。
34、第二方面，本申请还提供了一种估计电梯位置的装置，所述装置包括：
35、采集模块，用于对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流；
36、频率确定模块，用于根据所述电压和所述电流分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率；
37、速度确定模块，用于根据所述电压频率、所述电流频率和电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度，并基于所述电压对应的电压有效值和所述角速度确定综合角速度；
38、清理模块，用于确定所述电梯曳引机的启停时间点，并依据所述启停时间点对所述综合角速度进行数据清理，得到目标角速度；
39、计算模块，用于将所述目标角速度输入至电梯系统数学模型进行位移计算，得到所述电梯轿厢的位移信息；
40、位置确定模块，用于基于所述位移信息和所述电梯轿厢在本次上行或下行阶段的累积位移信息，确定所述电梯轿厢的位置信息。
41、在其中一个实施例中，所述采集模块，还用于对变频器输入到电梯曳引机的电信号进行瞬时值采集，得到目标时段内的采样电压和采样电流；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种估计电梯位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述采样电压和所述采样电流进行零点偏移消除处理，并将偏移消除后的采样电压和采样电流转换为实际的电压和电流包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压和所述电流分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电压和所述电流分别转换为两相电压和两相电流，并基于所述两相电压的相位角和所述两相电流的相位角分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压频率、所述电流频率和电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度，并基于所述电压对应的电压有效值和所述角速度确定综合角速度包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述电压为三相电压，所述方法还包括：
8.
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述启停时间点对所述综合角速度进行数据清理，得到目标角速度包括：
10.一种估计电梯位置的装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种估计电梯位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电梯曳引机进行电信号采集，得到目标时段内的电压和电流包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述采样电压和所述采样电流进行零点偏移消除处理，并将偏移消除后的采样电压和采样电流转换为实际的电压和电流包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压和所述电流分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电压和所述电流分别转换为两相电压和两相电流，并基于所述两相电压的相位角和所述两相电流的相位角分别确定所述电梯曳引机的电压频率和电流频率包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压频率、所述电流频率和电机极对数计算所述电梯曳引机的角速度，并基于所述电压对应的电压有效值和所述角速度确定综合角速度包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪琪，魏勇超，吴邦春，刘国平，魏来巍，魏勇豪，阳斌，
申请(专利权)人：深圳市测力佳控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。