【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域。更具体地，本专利技术涉及一种液压阀运行状态监测方法及系统。
技术介绍
1、液压阀是一种能够通过调节或改变液压系统中液压液的流动方向、压力、流量等参数，从而控制执行元件运动和工作状态的装置。液压阀的工作原理基本上是利用压力差或流量差来控制液压液进出阀芯，从而实现对液压系统的控制。当液压液施加在阀芯上时，通过阀芯的移动或旋转来改变液压通道的连通状态，实现不同工作状态下的液压系统控制。
2、现有技术如公开号为cn116040519a的专利申请文件公开了一种举升平台的控制系统及控制方法，该举升平台的控制方法包括：根据位置检测指令，控制箱控制位置检测器对油缸的行程进行时序检测；根据流量检测指令，控制箱控制液压油流量检测器对油缸的液压油流量进行时序检测；控制箱接收位置检测器和液压油流量检测器反馈的位置信息和流量信息，控制箱基于采样时序将这些信息按顺序排列，并将同一采样时序的信息绑定为检测数据，进一步采用pid控制对检测数据进行计算，根据计算结果，控制箱通过调节伺服阀的开度来控制油缸的动作。
3、上述专利申请文件通过位置和流量检测，结合pid等控制操作，实现了对油缸动作的控制。但是在采集流量数据的过程中，由于存在外界干扰因素如噪声干扰、采集数据的实时性等导致获取的流量数据不准确，无法基于流量数据对伺服阀进行精确的控制。
技术实现思路
1、为解决上述存在外界干扰因素导致获取的流量数据不准确，无法对伺服阀进行精确的控制的技术问题，本专利技术在如下的
2、在第一方面中，一种液压阀运行状态监测方法，包括：
3、将在设定时间内采集的液压阀的流量数据按照时间顺序排序得到数据序列；
4、计算数据序列中各流量的噪声影响系数；所述噪声影响系数的获取过程包括：
5、以数据序列中任意一个流量数据为目标点，以目标点为中心构建局部范围；将目标点以及其相邻的两个流量数据组成目标点的数据模式；
6、计算目标点的数据模式与目标点局部范围内其他流量数据的数据模式之间的一致性；
7、将目标点的数据模式与目标点局部范围内其他流量数据的数据模式之间的一致性的均值的负指数幂作为目标点的噪声影响系数；
8、根据所述噪声影响系数得到各流量的调整权重；所述调整权重为：
9、；式中，为第个流量数据的调整权重，为第个流量数据修正后的噪声影响系数，为该流量数据进行滤波时使用的原始权重；
10、使用各流量对应的权重对所述数据序列进行滤波去噪，得到优化后的数据序列，基于优化后的数据序列对液压阀的运行状态进行监测。
11、由于实际采集的流量数据往往包含各种噪声，会掩盖真实的流量变化情况，本专利技术通过计算流量数据的噪声影响系数来确定调整权重，可以有效地对原始流量数据进行滤波，利用调整权重进行滤波去噪后，能够突出真实的流量信号，从而更精确地反映液压阀的实际流量情况；基于优化后的数据序列对液压阀的运行状态进行监测，使得监测结果将更加准确和可靠；其中，通过构建流量数据的局部范围以及捕捉流量数据的基本变化趋势，计算流量数据对应的数据模式与局部范围内其他数据对应的数据模式之间的一致性，识别出哪些数据点与目标点具有相似的变化趋势，从而区分出正常数据与噪声数据；将一致性度量转换为噪声影响系数，有助于在后续分析中更容易识别和处理噪声。
12、优选地，所述噪声影响系数还包括对其进行修正，得到修正后的噪声影响系数，则修正后的噪声影响系数满足关系式为：
13、；式中，为第个目标点修正后的噪声影响系数，为第个目标点的噪声影响系数，为第个目标点局部范围内的所有噪声影响系数的均值。
14、修正后的噪声影响系数不仅考虑了单个目标点的噪声影响，还考虑了该目标点与其局部范围内其他点的噪声影响的差异，有助于增强局部数据点之间的对比度，使得在噪声水平相似或接近的区域中，个别噪声异常点能够更加突出。
15、优选地，所述滤波采用迭代sg滤波。
16、sg滤波器在平滑数据的同时，能够最大程度地保留数据的细节和峰值。迭代sg滤波通过多次平滑处理，能够在去除噪声的同时，更好地保持信号的原始形状和特征。
17、优选地，所述迭代sg滤波中的拟合影响指数满足关系式为：
18、；式中，为第次迭代生成的新的流量数据序列与所述数据序列的拟合误差指数，为第次迭代生成的新的流量数据序列中第个流量数据值，为所述数据序列中第个流量数据值，为第个流量数据的调整权重，为所述数据序列中流量数据的总数。
19、通过计算拟合误差并结合权重调整，可以不断优化生成的数据序列，使其更接近原始数据，从而提高数据处理和分析的准确性和可靠性。
20、优选地，当第次对应的拟合误差指数大于或等于第次的前一次迭代对应的拟合误差指数，并且第次对应的拟合误差指数小于或等于第次的后一次迭代对应的拟合误差指数时，停止迭代。
21、优选地，所述调整权重还满足关系式为：
22、；式中，为第个流量数据的调整权重，为第个流量数据修正后的噪声影响系数，为该流量数据进行滤波时使用的原始权重，和均为常数。
23、第二方面，一种液压阀运行状态监测系统，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述的液压阀运行状态监测方法。
24、本专利技术的有益效果是：
25、根据液压阀流量数据的变化特征计算噪声影响系数，并据此得到每个数据点在迭代sg滤波时的权重，从而改进了传统方法中仅依赖拟合前后数据点距离来确定权重的不足，避免了正常变化的数据被过分拟合，从而保留了更多的细节信息，这样做既防止了过滤波导致的细节丢失，也避免了欠滤波导致的噪声残留，提高了滤波的准确性和效率。
26、基于优化后的数据序列对液压阀的运行状态进行监测，由于数据更加准确和可靠，因此能够更精确地反映液压阀的实际工作情况，有助于及时发现潜在的故障或异常，提高设备的安全性和可靠性，进而提升整体系统的运行效率。
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1.一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，所述噪声影响系数还包括对其进行修正，得到修正后的噪声影响系数，则修正后的噪声影响系数满足关系式为：
3.根据权利要求2所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，所述滤波采用迭代SG滤波。
4.根据权利要求3所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，所述迭代SG滤波中的拟合影响指数满足关系式为：
5.根据权利要求4所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，当第次对应的拟合误差指数大于或等于第次的前一次迭代对应的拟合误差指数，并且第次对应的拟合误差指数小于或等于第次的后一次迭代对应的拟合误差指数时，停止迭代。
6.根据权利要求1所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，所述调整权重还满足关系式为：
7.一种液压阀运行状态监测系统，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1-6任一项所述的液压阀运行状态监测
...【技术特征摘要】
1.一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，所述噪声影响系数还包括对其进行修正，得到修正后的噪声影响系数，则修正后的噪声影响系数满足关系式为：
3.根据权利要求2所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，所述滤波采用迭代sg滤波。
4.根据权利要求3所述的一种液压阀运行状态监测方法，其特征在于，所述迭代sg滤波中的拟合影响指数满足关系式为：
5.根据权利要求4所述的一种液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翀翀，徐庭枫，张峰，张桂彬，秦立志，
申请(专利权)人：无锡密思特智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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