【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机械设备，具体而言，涉及一种用于环类部件自动化加热套装的执行装置。
技术介绍
1、目前，密封环热装作业过程中，依靠操作者手工进行操作，操作者需手工搬运已加热到150℃的密封环至安装区域，然后通过手动上下试装，将密封环放入到工件内，然后推装到位，并进行人工保压，并通过操作者人工确认安装到位。
2、整个该工艺过程中，操作者需保持高度精神集中，避免高温环件造成伤害，同时需要时刻注意密封环安装的位置和状态，安装过程中容易造成安装不到位，安装间隙超差的问题。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种用于环类部件自动化加热套装的执行装置，实现了密封环加热装配工序的自动化。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种用于环类部件自动化加热套装的执行装置，执行装置包括：
3、快换机构，所述快换机构包括快换模块驱动组件、快换模块主体与快换模块安装板，所述快换模块驱动组件安装于所述快换模块主体上，并用于驱动所述快换模块主体执行动作；所述快换模块主体安装于所述快换模块安装板上，整个所述快换机构通过所述快换模块主体与目标机器人进行连接；
4、固定主体机构，所述固定主体机构包括固定平板、固定立板与工装固定母板，所述固定平板与所述固定立板连接，所述固定立板与所述工装固定母板连接；
5、浮动调整机
6、抱紧外撑机构，所述抱紧外撑机构包括抱紧外撑驱动器与抱紧外撑组件，所述抱紧外撑驱动器与所述抱紧外撑组件固定在所述工装固定母板上；所述抱紧外撑组件包括抱紧执行块、外撑执行块与执行导向母块，通过所述抱紧外撑驱动器带动所述执行导向母块运动，能够使所述抱紧执行块内缩进而抱紧目标车轴，所述外撑执行块同步外胀从而撑住目标安装件。
7、在本公开的一种示例性实施例中，所述执行装置还包括：
8、预夹紧机构，所述预夹紧机构包括夹紧驱动器、夹紧安装板与夹紧块，所述夹紧驱动器安装于所述夹紧安装板上，所述夹紧驱动器被配置为带动所述夹紧块进行伸缩，以实现对安装件的夹紧和松开。
9、在本公开的一种示例性实施例中，所述夹紧驱动器为夹紧气缸。
10、在本公开的一种示例性实施例中，所述执行装置还包括：
11、推送机构，所述推送机构包括推送驱动器、推送导向套、推送导杆，所述推送驱动器的推动轴与所述夹紧安装板连接，所述推送驱动器的本体与所述工装固定母板连接，所述推送导杆与所述夹紧安装板连接，所述推送导向套与所述工装固定母板连接，所述推送导杆内嵌于所述推送导向套，以实现前后移动；通过所述推送驱动器的推动轴伸出和缩回，实现所述夹紧安装板的前后移动，进而实现对安装件的推送。
12、在本公开的一种示例性实施例中，所述推送驱动器包括推送气缸，通过所述推送气缸保持送气状态以维持压紧状态。
13、在本公开的一种示例性实施例中，所述抱紧外撑驱动器为抱紧外撑执行气缸。
14、在本公开的一种示例性实施例中，所述固定主体机构还包括：固定板加强筋，所述固定板加强筋连接所述固定平板与所述固定立板。
15、在本公开的一种示例性实施例中，所述抱紧外撑组件还包括：弹性件、压轮、下压连接块、连接芯轴与模块主体，所述弹性件、所述压轮、所述下压连接块、所述连接芯轴、所述执行导向母块与所述外撑执行块设于所述模块主体上，所述压轮通过连接轴固定在执行导向母块上，所述下压连接块与所述外撑执行块及所述连接芯轴通过螺栓进行连接，所述弹性件设于所述下压连接块与所述外撑执行块之间，通过所述执行导向母块移动带动所述压轮移动，以使所述下压连接块朝向所述外撑执行块一侧移动，通过弹性件的弹性恢复力使得外撑执行快朝向远离下压连接块的一侧移动以实现外撑。
16、在本公开的一种示例性实施例中，所述抱紧外撑组件还包括：滑动芯轴，所述滑动芯轴与所述压轮位于所述执行导向母块相反的两侧，所述抱紧执行块上设有滑槽，所述滑动芯轴位的一端位于所述滑槽中，另一端与所述执行导向母块固定连接；通过所述执行导向母块移动带动所述滑动芯轴移动，进而带动所述抱紧执行块朝向所述下压连接块远离所述外撑执行块的方向移动以实现整体内抱。
17、在本公开的一种示例性实施例中，所述抱紧外撑组件设有三组，在环形的所述工装固定母板上呈120°夹角分布。
18、本公开提供的用于环类部件自动化加热套装的执行装置，通过快换机构实现了套装功能和其他辅助功能的快速切换，通过预夹紧机构实现了机构与密封环的抓取和固定，通过抱紧外撑机构实现对密封环的准确固定，通过浮动调整机构实现了套装过程对现场工件摆放不到位的柔性化适应；通过使用本公开提供的执行装置，配合机械手动作，实现了密封环加热装配工序的自动化，解决了人工操作过程中存在的高温危险、人工作业不到位的安装问题；消除了安装过程中的安全风险，降低了人工成本，减少了操作过程中的人为因素影响，保证安装效果的一致性，提高了密封环的安装效率和安装质量。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种用于环类部件自动化加热套装的执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括：
3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述夹紧驱动器为夹紧气缸。
4.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括：
5.根据权利要求4所述的执行装置，其特征在于，所述推送驱动器包括推送气缸，通过所述推送气缸保持送气状态以维持压紧状态。
6.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述抱紧外撑驱动器为抱紧外撑执行气缸。
7.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述固定主体机构还包括：固定板加强筋，所述固定板加强筋连接所述固定平板与所述固定立板。
8.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述抱紧外撑组件还包括：弹性件、压轮、下压连接块、连接芯轴与模块主体，所述弹性件、所述压轮、所述下压连接块、所述连接芯轴、所述执行导向母块与所述外撑执行块设于所述模块主体上，所述压轮通过连接轴固定在执行导向母块上，所述下压连接块与所述外撑执行块及所
9.根据权利要求8所述的执行装置，其特征在于，所述抱紧外撑组件还包括：滑动芯轴，所述滑动芯轴与所述压轮位于所述执行导向母块相反的两侧，所述抱紧执行块上设有滑槽，所述滑动芯轴位的一端位于所述滑槽中，另一端与所述执行导向母块固定连接；通过所述执行导向母块移动带动所述滑动芯轴移动，进而带动所述抱紧执行块朝向所述下压连接块远离所述外撑执行块的方向移动以实现整体内抱。
10.根据权利要求9所述的执行装置，其特征在于，所述抱紧外撑组件设有三组，在环形的所述工装固定母板上呈120°夹角分布。
...【技术特征摘要】
1.一种用于环类部件自动化加热套装的执行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括：
3.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述夹紧驱动器为夹紧气缸。
4.根据权利要求2所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括：
5.根据权利要求4所述的执行装置，其特征在于，所述推送驱动器包括推送气缸，通过所述推送气缸保持送气状态以维持压紧状态。
6.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述抱紧外撑驱动器为抱紧外撑执行气缸。
7.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述固定主体机构还包括：固定板加强筋，所述固定板加强筋连接所述固定平板与所述固定立板。
8.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述抱紧外撑组件还包括：弹性件、压轮、下压连接块、连接芯轴与模块主体，所述弹性件、所述压轮、所述下压连接块、所述连接芯轴、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海棋，张龙，梁宝山，赵文渊，黄秀宇，
申请(专利权)人：中车大同电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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