【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件加工转运，尤其是涉及一种用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置。
技术介绍
1、在航空制造领域中，钛合金薄壁件由于其轻质高强的特性，广泛应用于航空航天器的结构件加工。然而，由于钛合金材料本身的硬度较高，加工过程中容易产生大量热量和碎屑，尤其是在薄壁件加工时，工件易于变形，且碎屑的堆积会影响加工精度和效率。同时，在实际加工过程中，需要人工先将工作台装夹定位在转移设备上，再移动至机床处进行加工，在加工过程中，转移设备不能与工作台脱离，而加工完成之后，新的工作台又要花费时间在转移设备上进行装夹，而此时立式机床又处于闲置状态，加工效率低。
技术实现思路
1、为了提高设备的利用率，提高加工效率和精度，本申请提供一种用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置。
2、本申请提供的一种用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置采用如下的技术方案：
3、一种用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，包括移动座，所述移动座上转动设置有两个工作臂，所述工作臂上设置有夹持组件，两个所述夹持组件用于共同夹紧工作台，所述移动座上设置有旋转组件，所述旋转组件用于控制所述工作臂转动，所述移动座上还设置有用于推进组件；
4、还包括预备工位座和加工工位座，所述预备工位座水平放置，所述加工工位座垂直放置，加工机床正对所述加工工位座，所述加工工位座和所述预备工位座上均设置有定位固定组件，所述定位固定组件用于保证工作台每次均以相同的位置固定在所述加工工位座/所述预备工作座上；
5、所述推进组件用于推动处于竖直状态的工作台靠近所述加工工位座。
6、通过采用上述技术方案，通过将工作台竖直固定在加工工位座上，立式加工方式使得切削液能够更充分地冲洗工件表面，利于碎屑及时排出，减少了碎屑堆积，进而降低了对加工精度的影响，特别适用于腔体复杂的钛合金薄壁件加工。
7、由于预备工位座和加工工位座的设置，工人可以在加工过程中，同时在预备工位座上完成下一个工作台和工件的装夹准备工作。加工结束后，立即转移下一个的工作台到加工工位，利用两个工位座的设计，可以避免加工机床的闲置状态，提高设备的利用率，从而提高生产效率。
8、预备工位座和加工工位座均设置相同的定位固定组件，可以确保工作台在预备工位座和加工工位座上的定位位置完全一致，工作台移动至加工工位后无需人工二次校准，这样只需保证工件在工作台上调试，保证工件的位置偏差在加工余量范围内即可，工人也只需要在预备工位座处进行安装工作，降低了操作难度，这样节省了工人的操作时间，还可以预留时间为工人对加工好的工件进行转运，进一步提高生产效率。
9、可选的，还包括滑轨，所述移动座滑移设置在所述滑轨上，所述移动座上设置有用于驱动其沿着所述滑轨的驱动组件，所述加工工位座和所述预备工位座沿着所述滑轨的一侧排列设置，加工机床位于所述滑轨的另一侧。
10、通过采用上述技术方案，预备工位座和加工工位座沿着滑轨的一侧排列，加工机床则设置在滑轨的另一侧，这种布局充分利用了空间，并减少了工作台在不同工位间转移的距离，优化了设备的整体空间利用率，减少设备占地面积。
11、可选的，所述定位固定组件包括若干零点定位器，工作台上设置有与所述零点定位器一一对应的插销，所述加工工位座上的所述零点定位器和所述预备工位座上的所述零点定位器排列方式相同。
12、通过采用上述技术方案，零点定位器与工作台上插销一一对应，确保工作台在预备工位座和加工工位座上能够精确对位，并且重复定位的可靠性高。无需担心工作台在预备工位座和加工工位座的装夹方式不同而需要额外调整，并能够在短时间内完成精确对接和固定，进一步提升了加工准备和生产效率。
13、可选的，还包括成品工位座，所述成品工位座水平放置，所述成品工位座、所述预备工位座和所述加工工位座三者沿着所述移动座的移动方向排列设置。
14、通过采用上述技术方案，成品工位座与其他工位座沿着移动座的移动方向排列，工件在加工完成后可以直接从加工工位座转移至成品工位座，无需进行额外的搬运操作。这种顺序排列的设计减少了工件在不同工序之间的反复搬运。
15、可选的，所述推进组件与所述工作臂一一对应，所述推进组件包括推进缸和移动块，所述移动块滑动连接在所述移动座上，所述工作臂与所述移动块铰接，所述推进缸安装在所述移动座上，所述推进缸与所述移动块连接，所述旋转组件设置在所述移动块上。
16、通过采用上述技术方案，推进缸带动移动块移动，移动块可同时带动旋转组件和工作臂移动，进而实现工作台的移动，结构简单。
17、可选的，所述旋转组件包括旋转缸，所述旋转缸铰接在所述移动块上，所述旋转缸的活塞杆与所述工作臂铰接，所述旋转缸与所述移动块的铰接轴和所述工作臂与所述移动块的铰接轴错开设置，所述移动块设置有限位凸起部，所述工作臂处于竖直状态时恰好与所述限位凸起部抵接。
18、通过采用上述技术方案，旋转缸的活塞杆进行伸缩，即可带动工作臂进行翻转，结构简单，并且限位凸起部可以使工作臂在翻转至竖直状态后便停止翻转，避免旋转缸伸长量过多导致无法带动工作臂翻转复位。
19、可选的，还包括至少两个支撑柱，所述支撑柱设置在所述预备工位座朝向移动座的一侧，所述移动座对准所述预备工位座时，所述移动座的底部恰好与所有的所述支撑柱顶部接触。
20、通过采用上述技术方案，由于在装夹工作台时，推进缸需要推动移动块移动靠近预备工位座，然后旋转缸再带动工作臂翻转并进行装夹，在翻转工作臂至竖直状态时，支撑柱始终抵接这移动座，避免移动座出现倾覆的情况。
21、可选的，所述夹持组件包括夹紧缸，所述夹紧缸设置在所述工作臂上，所述夹紧缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板连接有插接柱，所述插接柱，工作台的两侧均开设有固定孔，所述插接柱可插入同侧所述固定孔相对应。
22、通过采用上述技术方案，夹紧缸带动连接板移动，即可以是插接柱插入固定孔内，进而实现对工位台的装夹。
23、可选的，工作台的两侧均开设有两个所述固定孔，所述固定孔为锥形孔，所述连接板连接有两个插接柱，所述插接柱与所述固定孔一一对应，所述工作臂上开设有导向槽，所述插接柱上设置有导向板，所述导向板与所述导向槽一一对应并适配。
24、通过采用上述技术方案，导向板和导向槽为插接柱提供导向作用，使插接柱移动更加顺畅，锥形孔的设计有利于插接柱插紧在工作台内，提高装夹稳定性。
25、可选的，所述移动块上设置有若干伸缩管，若干所述伸缩管共同连接有升降块，所述升降块连接有连动板，所述移动块连接有升降缸,所述升降缸的活塞杆与所述连动板连接，所述升降缸的缸体与所述移动块连接，所述旋转组件和所述工作臂均设置在所述升降块上。
26、通过采用上述技术方案，当工作臂处于水平状态并夹持住工作台后，先启动升降缸，升降缸带动升降块上升，使所有的插销脱离零点定位器之后，再进行翻转，避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：包括移动座(4)，所述移动座(4)上转动设置有两个工作臂(5)，所述工作臂(5)上设置有夹持组件(9)，两个所述夹持组件(9)用于共同夹紧工作台，所述移动座(4)上设置有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)用于控制所述工作臂(5)转动，所述移动座(4)上还设置有用于推进组件(7)；
2.根据权利要求1所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：还包括滑轨(14)，所述移动座(4)滑移设置在所述滑轨(14)上，所述移动座(4)上设置有用于驱动其沿着所述滑轨(14)的驱动组件(6)，所述加工工位座(13)和所述预备工位座(11)沿着所述滑轨(14)的一侧排列设置，加工机床位于所述滑轨(14)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述定位固定组件(3)包括若干零点定位器(31)，工作台上设置有与所述零点定位器(31)一一对应的插销(32)，所述加工工位座(13)上的所述零点定位器(31)和所述预备工位座(11)上的所述零点定位器(31)
4.根据权利要求2或3任一所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：还包括成品工位座(12)，所述成品工位座(12)水平放置，所述成品工位座(12)、所述预备工位座(11)和所述加工工位座(13)三者沿着所述移动座(4)的移动方向排列设置。
5.根据权利要求1所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述推进组件(7)与所述工作臂(5)一一对应，所述推进组件(7)包括推进缸(71)和移动块(72)，所述移动块(72)滑动连接在所述移动座(4)上，所述工作臂(5)与所述移动块(72)铰接，所述推进缸(71)安装在所述移动座(4)上，所述推进缸(71)与所述移动块(72)连接，所述旋转组件(8)设置在所述移动块(72)上。
6.根据权利要求5所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述旋转组件(8)包括旋转缸(81)，所述旋转缸(81)铰接在所述移动块(72)上，所述旋转缸(81)的活塞杆与所述工作臂(5)铰接，所述旋转缸(81)与所述移动块(72)的铰接轴和所述工作臂(5)与所述移动块(72)的铰接轴错开设置，并且所述旋转缸(81)与所述移动块(72)的铰接轴中轴线和所述工作臂(5)与所述移动块(72)的铰接轴中轴线分别位于不同的水平面和竖直面，所述移动块(72)设置有限位凸起部(82)，所述工作臂(5)处于竖直状态时恰好与所述限位凸起部(82)抵接。
7.根据权利要求1-3任一所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：还包括至少两个支撑柱(83)，所述支撑柱(83)设置在所述预备工位座(11)朝向移动座(4)的一侧，所述移动座(4)对准所述预备工位座(11)时，所述移动座(4)的底部恰好与所有的所述支撑柱(83)顶部接触。
8.根据权利要求1所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述夹持组件(9)包括夹紧缸(91)，所述夹紧缸(91)设置在所述工作臂(5)上，所述夹紧缸(91)的活塞杆连接有连接板(92)，所述连接板(92)连接有插接柱(93)，工作台的两侧均开设有固定孔(15)，所述插接柱(93)可插入同侧所述固定孔(15)内。
9.根据权利要求8所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：工作台的两侧均开设有两个所述固定孔(15)，所述固定孔(15)为锥形孔，所述连接板(92)连接有两个插接柱(93)，所述插接柱(93)与所述固定孔(15)一一对应，所述工作臂(5)上开设有导向槽(51)，所述插接柱(93)上设置有导向板(94)，所述导向板(94)与所述导向槽(51)一一对应并适配。
10.根据权利要求5所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述移动块(72)上设置有若干伸缩管(73)，若干所述伸缩管(73)共同连接有升降块(74)，所述升降块(74)连接有连动板(75)，所述移动块(72)连接有升降缸(76),所述升降缸(76)的活塞杆与所述连动板(75)连接，所述升降缸(76)的缸体与所述移动块(72)连接，所述旋转组件(8)和所述工作臂(5)均设置在所述升降块(74)上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：包括移动座(4)，所述移动座(4)上转动设置有两个工作臂(5)，所述工作臂(5)上设置有夹持组件(9)，两个所述夹持组件(9)用于共同夹紧工作台，所述移动座(4)上设置有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)用于控制所述工作臂(5)转动，所述移动座(4)上还设置有用于推进组件(7)；
2.根据权利要求1所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：还包括滑轨(14)，所述移动座(4)滑移设置在所述滑轨(14)上，所述移动座(4)上设置有用于驱动其沿着所述滑轨(14)的驱动组件(6)，所述加工工位座(13)和所述预备工位座(11)沿着所述滑轨(14)的一侧排列设置，加工机床位于所述滑轨(14)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述定位固定组件(3)包括若干零点定位器(31)，工作台上设置有与所述零点定位器(31)一一对应的插销(32)，所述加工工位座(13)上的所述零点定位器(31)和所述预备工位座(11)上的所述零点定位器(31)排列方式相同。
4.根据权利要求2或3任一所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：还包括成品工位座(12)，所述成品工位座(12)水平放置，所述成品工位座(12)、所述预备工位座(11)和所述加工工位座(13)三者沿着所述移动座(4)的移动方向排列设置。
5.根据权利要求1所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述推进组件(7)与所述工作臂(5)一一对应，所述推进组件(7)包括推进缸(71)和移动块(72)，所述移动块(72)滑动连接在所述移动座(4)上，所述工作臂(5)与所述移动块(72)铰接，所述推进缸(71)安装在所述移动座(4)上，所述推进缸(71)与所述移动块(72)连接，所述旋转组件(8)设置在所述移动块(72)上。
6.根据权利要求5所述的用于钛合金航空薄壁件加工的工作台转移装置，其特征在于：所述旋转组件(8)包括旋转缸(81)，所述旋转缸(81)铰接在所述移动块(72)上，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祚达，冯学胜，朱想，
申请(专利权)人：宁庆空天智能装备南京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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