【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆检查，具体涉及一种车用尿素系统误报解决方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
1、在当前的车辆排放控制系统中，尿素系统扮演着至关重要的角色。其核心功能在于通过净化尾气，显著降低氮氧化物的排放，同时优化发动机的性能和燃料消耗，从而达到降低成本和减轻环境污染的目的。然而，尿素系统的性能极易受到外界环境的影响，特别是温度的变化。
2、在高温条件下，尿素可能会变质，导致其净化效果大打折扣。而在低温环境下，尿素则可能结冰，这不仅会阻塞系统管道，还可能对系统造成损害。更为复杂的是，温度的变化还可能导致尿素溶液中产生气泡。这些气泡虽小，但一旦附着在尿素液位传感器或浓度传感器的表面，就会对信号的采集造成干扰，导致系统无法准确识别尿素溶液的液位和浓度。
3、当前，业界主要采用超声波技术来检测尿素溶液的液位和浓度。这种技术具有结构简单、读数方便以及安装维护便捷等优点。然而，超声波传感器在检测过程中极易受到溶液中气泡和杂质的影响。特别是在尿素溶液出现温度波动或大幅度液体扰动的情况下，气泡的产生尤为频繁。这些气泡一旦附着在超声波传感器的发射面或反射面上，就会导致系统检测精度下降，甚至引发误报。
4、误报的产生不仅会影响车辆的正常运行，还可能导致车辆出现限扭和无法启动等严重问题。为了解决这个问题，业界一直在探索更为准确、可靠的尿素系统检测方法。然而，现有的方法大多只关注于单一信号的采集和分析，而忽视了多种环境因素对系统性能的综合影响。
技术实现思路
1、
2、第一方面，本专利技术提供一种车用尿素系统误报解决方法，包括：
3、车辆上电后，通过安装在车辆尿素箱内部的信号采集组件采集尿素箱内尿素溶液的温度信号、尿素溶液的液位信号、尿素溶液的浓度信号和尿素系统的压力值；以及通过安装在车辆尾气排放处的氮氧传感器采集氮氧化物排放值；并将采集到的温度信号、液位信号、浓度信号、尿素系统的压力值和氮氧化物排放值传送到车辆的后处理控制器；
4、后处理控制器将接收到的温度信号、液位信号、浓度信号分别与对应的预设信号阈值进行比较，判断接收到的采集信号是否存在异常；并在尿素溶液的液位信号存在异常时，通过比较尿素系统的压力值与预设压力值判定尿素系统是否存在尿素液位误报，以及在浓度信号异常时，通过比较氮氧化物排放值与预设氮氧化物排放值判定尿素系统是否存在尿素浓度误报；
5、在判定尿素系统存在尿素液位误报时，后处理控制器控制启动除气装置去除信号采集组件中尿素液位传感器表面存在的气泡，修正尿素液位信号；并在判定尿素系统存在尿素浓度误报时，后处理控制器控制启动尿素泵和尿素泵处安装的三通控制阀，在保证尿素系统正常工作的情况下，对目标尿素溶液进行自循环，通过自循环去除信号采集组件中尿素浓度传感器表面存在的气泡，修正尿素浓度信号。
6、本技术方案进一步改进还有，后处理控制器对接受的温度信号、液位信号、浓度信号、尿素系统的压力值和氮氧化物排放值进行分析并解决误报的过程为：
7、l1、后处理控制器判断接收到的温度信号是否小于等于预设温度阈值；若是，则转到s1；若否，则转到l3；
8、s1、低温启动车辆，并控制启动加热模块对尿素系统进行解冻，并转到l2；
9、l2、判断尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值；若否，则转到s1；若是，则转到s3；
10、l3、判断尿素溶液的液位信号是否大于等于预设液位数据；若是，转到s3；若否，则转到s2；
11、s2、控制启动尿素泵进行建压，并转到l4；
12、s3、车辆正常运行，控制尿素喷射系统开始工作，并转到l5；
13、l4、判断尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值；若是，则转到s4；若否则转到s8；
14、s4、正常启动车辆，尿素系统开始工作，判定尿素系统存在尿素液位误报，并转到s5；
15、s5、控制启动除气装置去除信号采集组件中尿素液位传感器表面存在的气泡，修正尿素液位信号；并转到l3；
16、l5、判断尿素溶液的浓度信号是否大于等于第一预设浓度阈值，且小于等于第二预设浓度阈值，第一预设浓度阈值小于第二预设浓度阈值；若否，则转到l6；若是，则转到s7；
17、l6、判断接收到的氮氧化物排放值是否大于等于预设的氮氧化物排放值；若否，则转到s6；若是，则转到s8；
18、s6、控制启动尿素泵和三通控制阀，在保证尿素系统正常工作的情况下，对目标尿素溶液进行自循环，通过自循环去除信号采集组件中尿素浓度传感器表面存在的气泡，修正尿素浓度信号；并转到l5；
19、s7、判定尿素系统正常工作，车辆正常运行；
20、s8、判定尿素系统存在故障，并控制车辆停车检查。
21、本技术方案进一步改进还有，步骤s2具体为：控制尿素泵进行三次间隔性启动建压，每隔第一预设时间启动一次尿素泵，每次启动尿素泵运行第二预设时间进行建压，且每次建压后均判断尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值，并在任一次判断出尿素系统的压力值大于等于预设的尿素系统压力值时，转到步骤s4；若三次建压后，尿素系统的压力值均小于预设的尿素系统压力值，则转到s8，并发出尿素缺少信号。
22、本技术方案进一步改进还有，步骤l4具体为：判断每次建压后尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值，并判断尿素泵的建压能力；若尿素泵能够进行建压，则转到s4，判定尿素系统存在尿素液位误报；若尿素泵无法进行建压，则转到s8，判定尿素系统中缺少尿素并尿素缺少信号，或者判定尿素系统存在故障。
23、本技术方案进一步改进还有，步骤s5具体为：控制车辆进入机械除气模式，控制除气装置间歇性启动三次去除信号采集组件中尿素液位传感器表面存在的气泡，每隔第三预设时间启动一次除气装置，每次启动除气装置运行第四预设时间去除气泡，修正尿素液位信号，且每次启动除气装置后均判断尿素溶液的液位信号是否大于等于预设液位数据，并在任一次除气后判断出尿素溶液的液位信号大于等于预设液位数据时，转到步骤s3。
24、第二方面，本专利技术提供一种车用尿素系统误报解决系统，包括：
25、信号采集组件，安装在车辆尿素箱内部，包括温度传感器、液位传感器、尿素浓度传感器和压力传感器，分别用于采集尿素箱内尿素溶液的温度信号、尿素溶液的液位信号、尿素溶液的浓度信号和尿素系统的压力值；并将采集到的温度信号、液位信号、浓度信号和尿素系统的压力值传送到车辆的后处理控制器；
26、氮氧传感器，安装在车辆尾气排放处，用于采集氮氧化物排放值；并将采集到氮氧化物排放值传送到车辆的后处理控制器；
27、后处理控制器，用于将接收到的温度信号、液位信号、浓度信号分别与对应的预设信号阈值进行比较，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，后处理控制器对接受的温度信号、液位信号、浓度信号、尿素系统的压力值和氮氧化物排放值进行分析并解决误报的过程为：
3.根据权利要求2所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，步骤S2具体为：控制尿素泵进行三次间隔性启动建压，每隔第一预设时间启动一次尿素泵，每次启动尿素泵运行第二预设时间进行建压，且每次建压后均判断尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值，并在任一次判断出尿素系统的压力值大于等于预设的尿素系统压力值时，转到步骤S4；若三次建压后，尿素系统的压力值均小于预设的尿素系统压力值，则转到S8，并发出尿素缺少信号。
4.根据权利要求3所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，步骤L4具体为：判断每次建压后尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值，并判断尿素泵的建压能力；若尿素泵能够进行建压，则转到S4，判定尿素系统存在尿素液位误报；若尿素泵无法进行建压，则转到S8，判定尿素系统中缺少尿素并尿素缺少信号，或者判
5.根据权利要求2所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，步骤S5具体为：控制车辆进入机械除气模式，控制除气装置间歇性启动三次去除信号采集组件中尿素液位传感器表面存在的气泡，每隔第三预设时间启动一次除气装置，每次启动除气装置运行第四预设时间去除气泡，修正尿素液位信号，且每次启动除气装置后均判断尿素溶液的液位信号是否大于等于预设液位数据，并在任一次除气后判断出尿素溶液的液位信号大于等于预设液位数据时，转到步骤S3。
6.一种车用尿素系统误报解决系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的车用尿素系统误报解决系统，其特征在于，执行组件还包括加热模块，用于在后处理控制器判定接收到的温度信号小于等于预设温度阈值时，对尿素系统进行解冻。
8.根据权利要求6所述的车用尿素系统误报解决系统，其特征在于，除气装置包括除气电机、第一输出轴、液位传感器除气组件、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第二输出轴、尿素浓度传感器除气组件；除气电机的输入端连接到后处理控制器的输出端，除气电机的输出端连接到第一输出轴的第一端，第一输出轴的第二端延伸至液位传感器所在尿素箱，液位传感器除气组件固定在第一输出轴的第二端，主动锥齿轮套设在液位传感器除气组件和除气电机之间的第一输出轴上，并与第一输出轴固定连接；从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合，第二输出轴贯穿从动锥齿轮后与从动锥齿轮固定连接，第二输出轴远离从动锥齿轮的一端延伸至尿素浓度传感器所在尿素箱，尿素浓度传感器除气组件固定在第二输出轴远离从动锥齿轮的一端。
9.一种终端，其特征在于，包括：
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，后处理控制器对接受的温度信号、液位信号、浓度信号、尿素系统的压力值和氮氧化物排放值进行分析并解决误报的过程为：
3.根据权利要求2所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，步骤s2具体为：控制尿素泵进行三次间隔性启动建压，每隔第一预设时间启动一次尿素泵，每次启动尿素泵运行第二预设时间进行建压，且每次建压后均判断尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值，并在任一次判断出尿素系统的压力值大于等于预设的尿素系统压力值时，转到步骤s4；若三次建压后，尿素系统的压力值均小于预设的尿素系统压力值，则转到s8，并发出尿素缺少信号。
4.根据权利要求3所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，步骤l4具体为：判断每次建压后尿素系统的压力值是否大于等于预设的尿素系统压力值，并判断尿素泵的建压能力；若尿素泵能够进行建压，则转到s4，判定尿素系统存在尿素液位误报；若尿素泵无法进行建压，则转到s8，判定尿素系统中缺少尿素并尿素缺少信号，或者判定尿素系统存在故障。
5.根据权利要求2所述的车用尿素系统误报解决方法，其特征在于，步骤s5具体为：控制车辆进入机械除气模式，控制除气装置间歇性启动三次去除信号采集组件中尿素液位传感器表面存在的气泡，每隔第三预设时间启动一次除气装置，每次启动除气装置运行第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：白立柱，张卫强，宁军涛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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