【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种尺寸测量方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、目前，在各行各业的实际应用中有很多对于物品尺寸的测量需求，有些物品对测量精度有非常高的要求，而能够快速精准地测量物品尺寸是亟待解决的问题。
2、现有技术中，常见的尺寸测量方法有以下四种：一、人工通过传统测量工具进行测量，得到物品大概尺寸，该方法存在测量速度慢、测量精度低的问题。二、通过机械接触被测量物品，然后测量机械的尺寸，间接得到物品尺寸，或者通过激光扫描方式对物品进行扫描，然后通过扫描得到的数据，计算得到物品精确尺寸；三、通过3d重建方法，测量不规则物品的尺寸，这两种方法虽然解决了测量精度低的问题，但是仍存在测量速度慢的问题。四、通过拍照的方法，根据拍摄得到的物品图像，按照缩小比例，计算得到物品尺寸，该方法虽然解决了测量速度慢的问题，但是由于在拍摄大尺寸物品时，需要距离该物品较远，无法清晰获得物品边缘，使得计算得到的结果仍然存在精确度低的问题。
3、综上，现有的尺寸测量方法均存在，因物体形状复杂而导致的测量速度慢、测量精度低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种尺寸测量方法、装置及存储介质，能够解决因物体形状复杂而导致的测量速度慢、测量精度低的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种尺寸测量方法，该方法包括：获取目标对象的第一图像和第二图像，上述目标对象包括至少一个组件，上述第一图像和上述第二图像的拍摄角度不
4、基于上述技术方案，本申请实施例提供的尺寸测量方法，可以先获取目标对象的第一图像和第二图像，由于该第一图像和第二图像的拍摄角度不同，且均包括上述目标对象中至少一个组件的深度信息，因此，可以得到目标对象完整的物理特征；接着，将第一图像和第二图像输入检测网络进行状态检测，得到目标对象的状态图像，再通过关键点估计网络对该状态图像进行关键点分析，并结合上述至少一个组件的深度信息，得到状态图像中的关键点的空间坐标，最后，根据该空间坐标，分别对各种显示方式的组件进行尺寸计算，得到目标对象的整体尺寸。由于上述状态图像用于指示至少一个组件的显示方式，且是通过关键点估计网络对状态图像进行关键点分析，而无需对状态图像整体进行分析处理，因此，可以获得各个组件的关键点的空间坐标，加快了分析过程的速度，保证了后续计算数据的完整性和精确性；同时，在计算过程中是根据各组件的不同显示方式分别计算的，保证了计算得到的各个组件尺寸的精确度，从而提高了对目标对象的尺寸测量速度和测量精度。
5、在第一方面的第一种可能的实现方式中，上述获取目标对象的第一图像和第二图像，包括：采用第一相机以第一拍摄角度拍摄上述目标对象，得到上述第一图像，并采用第二相机以第二拍摄角度拍摄上述目标对象，得到上述第二图像；其中，上述第一相机和上述第二相机均支持获取上述目标对象的深度信息。
6、在第一方面的第二种可能的实现方式中，上述通过关键点估计网络对上述状态图像进行关键点分析，得到上述状态图像中的关键点的平面坐标，包括：对上述状态图像中显示的上述目标对象对应的图像区域进行剪切，得到目标状态图像，该目标状态图像的尺寸大于上述目标对象对应的图像区域的尺寸；将上述目标状态图像输入上述关键点估计网络进行关键点分析，得到上述状态图像中的关键点的平面坐标。
7、在第一方面的第三种可能的实现方式中，上述将目标状态图像输入上述关键点估计网络进行关键点分析，得到上述状态图像中的关键点的平面坐标，包括：采用上述关键点估计网络对上述目标状态图像进行特征提取，得到上述目标状态图像的图像特征，该图像特征用于指示上述目标状态图像中每个像素点的特征信息；根据目标策略和上述每个像素点的特征信息，预测上述每个像素点的置信度和平面坐标；将上述置信度大于预设阈值的像素点的平面坐标，确定为上述关键点的平面坐标。
8、在第一方面的第四种可能的实现方式中，上述基于至少一个组件的显示方式和上述关键点的空间坐标，计算得到上述目标对象的尺寸，包括：在上述至少一个组件的显示方式包括多种显示方式的情况下，根据上述状态图像，从上述多种显示方式中确定上述至少一个组件的目标显示方式；根据上述关键点的空间坐标，采用上述目标显示方式对应的计算规则，计算每个组件的组件尺寸，一种显示方式对应一种计算规则；将上述每个组件的组件尺寸按照上述目标显示方式叠加，得到上述目标对象的尺寸。
9、第二方面，本申请提供一种尺寸测量装置，该装置包括：获取单元、检测单元、处理单元和计算单元，其中：上述获取单元，用于获取目标对象的第一图像和第二图像，上述目标对象包括至少一个组件，上述第一图像和上述第二图像的拍摄角度不同，上述第一图像和上述第二图像均包括上述至少一个组件的深度信息；上述检测单元，用于将获取单元获取到的上述第一图像和上述第二图像输入检测网络进行状态检测，得到上述目标对象的状态图像，该状态图像用于指示上述至少一个组件的显示方式；上述处理单元，用于通过关键点估计网络对检测单元得到的上述状态图像进行关键点分析，得到上述状态图像中的关键点的平面坐标；上述处理单元，还用于将上述关键点的平面坐标与上述至少一个组件的深度信息融合，得到上述关键点的空间坐标；上述计算单元，用于基于上述至少一个组件的显示方式和处理单元得到的上述关键点的空间坐标，计算得到上述目标对象的尺寸。
10、在第二方面的第一种可能的实现方式中，上述获取单元，具体用于采用第一相机以第一拍摄角度拍摄上述目标对象，得到上述第一图像，并采用第二相机以第二拍摄角度拍摄上述目标对象，得到上述第二图像；其中，上述第一相机和上述第二相机均支持获取上述目标对象的深度信息。
11、在第二方面的第二种可能的实现方式中，上述处理单元，具体用于：对上述状态图像中显示的上述目标对象对应的图像区域进行剪切，得到目标状态图像，该目标状态图像的尺寸大于上述目标对象对应的图像区域的尺寸；将上述目标状态图像输入上述关键点估计网络进行关键点分析，得到上述状态图像中的关键点的平面坐标。
12、在第二方面的第三种可能的实现方式中，上述处理单元，具体用于：采用上述关键点估计网络对上述目标状态图像进行特征提取，得到上述目标状态图像的图像特征，该图像特征用于指示上述目标状态图像中每个像素点的特征信息；根据目标策略和上述每个像素点的特征信息，预测上述每个像素点的置信度和平面坐标；将上述置信度大于预设阈值的像素点的平面坐标，确定为上述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的第一图像和第二图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过关键点估计网络对所述状态图像进行关键点分析，得到所述状态图像中的关键点的平面坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标状态图像输入所述关键点估计网络进行关键点分析，得到所述状态图像中的关键点的平面坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个组件的显示方式和所述关键点的空间坐标，计算得到所述目标对象的尺寸，包括：
6.一种尺寸测量装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、检测单元、处理单元和计算单元，其中：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
11.一种尺寸测量装置，其特征在于，包
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述权利要求1-5中任一项所述的尺寸测量方法。
...【技术特征摘要】
1.一种尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的第一图像和第二图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过关键点估计网络对所述状态图像进行关键点分析，得到所述状态图像中的关键点的平面坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标状态图像输入所述关键点估计网络进行关键点分析，得到所述状态图像中的关键点的平面坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个组件的显示方式和所述关键点的空间坐标，计算得到所述目标对象的尺寸，包括：
6.一种尺寸测量装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭超，王恺，廉士国，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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