【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种温度补偿控制装置，具体为用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，属于伺服轮毂电机。
技术介绍
1、轮毂电机技术是一种将电机直接集成到轮毂中的新型驱动技术。它的发展背景是随着电动汽车、电动自行车等新能源交通工具的普及，对于高效、轻量化、环保的驱动系统需求日益增长。传统的驱动系统通常采用电机、减速器、差速器等部件，结构复杂，重量大，效率低。而轮毂电机技术通过将电机直接集成到轮毂中，简化了驱动系统结构，减轻了重量，提高了效率；
2、目前低速轮毂电机控制中，温度检测或无温度检测方式限用于电机温度过温保护，使用过程中，电机因为功率密度大导致电机容易进入高温状态，从而触发过温报警，需要一定时间等待电机温度下降到可以继续工作温度，才能重启工作，这样会降低工作效率，为此，提出一种用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，包括控制组件，所述控制组件包括电机主体、电流传感器、电机轴、驱动电路板、限位槽、卡槽、rtc温度传感器、安装环、矩形孔、定位杆、移动块、弹簧、卡块；
3、所述电机主体上设有电机轴，所述电机轴上设有驱动电路板，所述驱动电路板的左侧固定连接有电流传感器，所述驱动电路板上呈环形开设有多个限位槽，所述限位槽的一侧内壁上开设有卡槽，
4、进一步优选的，所述弹簧活动套设在对应的定位杆上。
5、进一步优选的，所述移动块与对应的限位槽活动接触。
6、进一步优选的，所述控制组件还包括电流换算模块、时间记录器；
7、所述驱动电路板的右侧固定连接有电流换算模块和时间记录器。
8、进一步优选的，所述驱动电路板、电流换算模块和时间记录器通过传导线电性连接。
9、进一步优选的，所述移动块上开设有限位孔，所述移动块通过限位孔与对应的定位杆滑动连接。
10、进一步优选的，所述驱动电路板上设有存储器。
11、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
12、一、本技术将rtc温度传感器分别对应在电机主体的uvw三组绕组中，通过电机主体当前温度与过温阈值的误差值，通过查询预制温度标定数值表，乘于温度与电流系数，得到温度限制电流，再与实时给定控制电流作对比，计算最终输出控制电流，其中预制温度标定数值表，通过实验测量出电机主体电流与电机主体温度的关系值制作成表，预存于驱动电路板中的存储器中，同时可对单个损坏的rtc温度传感器取下进行更换，减小维修成本，首先对所使用的电机进行温度标定，预制数据表，再使用过程中进行查表计算，驱动电路板与轮毂电机集成一体，rtc温度传感器测量电机温度点，可以提高温度测量分辨率，最终提高温度补偿控制的精度和灵敏度。
13、二、本技术过电机主体当前温度与过温阈值的误差值，通过rtc温度传感器与电流换算模块，得到温度限制电流，再与实时给定控制电流作对比，计算最终输出控制电流，其中rtc温度传感器与电流换算模块，通过不同电流下所对应的温度及电机主体散热系数，同时与时间的关系得出，通过对一定数量的伺服轮毂电机测试，得出换算式子，得出控制电机输出电流。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，包括控制组件(1)，其特征在于：所述控制组件(1)包括电机主体(2)、电流传感器(4)、电机轴(5)、驱动电路板(6)、限位槽(7)、卡槽(8)、RTC温度传感器(9)、安装环(10)、矩形孔(11)、定位杆(12)、移动块(13)、弹簧(14)、卡块(15)；
2.根据权利要求1所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述弹簧(14)活动套设在对应的定位杆(12)上。
3.根据权利要求1所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述移动块(13)与对应的限位槽(7)活动接触。
4.根据权利要求1所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述控制组件(1)还包括电流换算模块(3)、时间记录器(16)；
5.根据权利要求4所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述驱动电路板(6)、电流换算模块(3)和时间记录器(16)通过传导线电性连接。
6.根据权利要求1所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述移动块(13
7.根据权利要求1所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述驱动电路板(6)上设有存储器。
...【技术特征摘要】
1.一种用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，包括控制组件(1)，其特征在于：所述控制组件(1)包括电机主体(2)、电流传感器(4)、电机轴(5)、驱动电路板(6)、限位槽(7)、卡槽(8)、rtc温度传感器(9)、安装环(10)、矩形孔(11)、定位杆(12)、移动块(13)、弹簧(14)、卡块(15)；
2.根据权利要求1所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述弹簧(14)活动套设在对应的定位杆(12)上。
3.根据权利要求1所述的用于伺服轮毂电机的温度补偿控制装置，其特征在于：所述移动块(13)与对应的限位槽(7)活动接触。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李寒逸，张以军，
申请(专利权)人：深圳中菱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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