【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，更具体地，涉及可在旋翼飞行器着陆时降低起落架降落到着陆面时传递到机体的着陆冲击的旋翼飞行器用低冲击着陆系统。
技术介绍
1、通常，旋翼飞行器(rotorcraft)为通过旋转的螺旋桨产生飞行所需的升力来进行飞行的航空器，代表性地，可以以无人机(多旋翼飞行器)或直升机为例。如图1所示，在这种旋翼飞行器10的机体11安装有螺旋桨13，在机体11的下部安装有起落架12，用于在着陆时稳定地支撑机体11，多个起落架12左右隔开设置，使得机体11在着陆时不会轻易倾翻。
2、并且，在飞行特性上，在为了着陆在地面20而下降的过程中，若产生风或外部冲击等干扰，则旋翼飞行器10可能会导致机体11在倾斜状态下使起落架12降落到地面20。在这种情况下，如图2的(a)部分所示，机体11倾斜侧的起落架12首先会与地面20接触，从而产生第一次着陆冲击，随后，如图2的(b)部分所示，另一侧的起落架12会与地面20接触，从而产生第二次着陆冲击。
3、这种着陆冲击将通过机体11传递给内部的乘客，这不仅会造成不安，还会使着陆冲击传递到内部的电子部件，从而产生损坏或功能故障。尤其，若机体11的倾斜状态过于严重，机体11可能会以先与地面20接触的起落架12为轴进行旋转并产生倾翻，从而导致旋翼飞行器10破损或产生人员伤亡。
技术实现思路
1、技术问题
2、本专利技术用于解决所述问题，本专利技术的目的在于，提供如下的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，即
3、技术方案
4、根据本专利技术的一特征，提供一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，用于降低旋翼飞行器10着陆时传递到机体11的着陆冲击，其包括：着陆台110，在上部形成有用于旋翼飞行器10着陆的着陆面111；倾斜驱动部120，设置在所述着陆台110的下部位置，用于支撑着陆台110，根据控制信号驱动以调节着陆台110的水平倾斜；地面通信部130，用于接收设置在旋翼飞行器10的机体倾斜检测部15所检测到的机体倾斜检测信号；以及驱动控制部140，根据所接收的机体倾斜检测信号控制倾斜驱动部120，以通过使着陆台110的水平倾斜被调节来使得设置在旋翼飞行器10的下部的各起落架12同时与着陆台110的着陆面111接触。
5、根据本专利技术的再一特征，提供一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，所述倾斜驱动部120包括：基板121，从着陆台110向下隔开并固定设置；以及作动器(actuator)122，沿着着陆台110的周围隔开设置多个，在基板121与着陆台110之间上下延伸设置，根据驱动控制部140的控制信号伸缩驱动来对着陆台110进行上下加压，所述驱动控制部140根据所接收的机体倾斜检测信号单独控制各作动器122，以使着陆台110通过各作动器122的伸缩驱动进行滚转(roll)动作及俯仰(tilt)动作来调节水平倾斜。
6、根据本专利技术的还有一特征，提供一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，还包括着陆台倾斜检测部191，设置在所述着陆台110或倾斜驱动部120，用于输出计算着陆台110相对于水平面倾斜的着陆台倾斜角度θ2所需的检测信号，所述驱动控制部140执行如下动作：通过接收所述机体倾斜检测部15的机体倾斜检测信号，计算机体11相对于水平面倾斜的机体倾斜角度θ1；通过接收所述着陆台倾斜检测部191的检测信号，计算着陆台倾斜角度θ2；通过单独控制倾斜驱动部120的各作动器122来使得所述着陆台倾斜角度θ2与机体倾斜角度θ1相同。
7、根据本专利技术的另一特征，提供一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，所述地面通信部130接收设置在旋翼飞行器10的机体位置检测部17所检测到的机体11的机体位置信息，所述驱动控制部140执行如下动作：根据所接收的机体位置信息来在旋翼飞行器10靠近着陆台110至设定距离以内的情况下开始控制倾斜驱动部120，通过单独控制各作动器122来使着陆台110根据所接收的机体位置信息通过各作动器122的伸缩驱动进行水平移动，从而使旋翼飞行器10的起落架12向着陆面111的中心位置降落。
8、根据本专利技术的又一特征，提供一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，所述着陆台110的尺寸相对大于或等于形成在地面20的开孔21的尺寸，所述地面通信部130接收设置在旋翼飞行器10的机体位置检测部17所检测到的机体位置信息，所述驱动控制部140执行如下动作：根据所接收的机体位置检测部17的机体位置信息来在所述旋翼飞行器10靠近着陆台110至设定距离以内的情况下使得与地面20水平设置在同一条线上的着陆台110上升设定高度；根据所述机体倾斜检测部15的机体倾斜检测信号来调节着陆台110的水平倾斜，以使各起落架12同时与着陆面111接触；通过单独控制各作动器122来在所述旋翼飞行器10着陆到着陆台110的情况下使得着陆台110形成水平状态并下降，从而与地面20处于同一条线上。
9、根据本专利技术的又一特征，提供一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，还包括风检测部170，设置在与所述着陆台110隔开规定距离的地面20，用于检测吹向着陆台110侧的风的风向及风速，所述驱动控制部140根据从风检测部170接收的风检测信号控制倾斜驱动部120的驱动，使得着陆台110的水平倾斜沿着旋翼飞行器10的机体11因风倾斜的预估方向进一步倾斜。
10、根据本专利技术的又一特征，提供一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，在所述着陆台110形成排气孔112，用于向着陆台110的下部排出由设置在旋翼飞行器10的螺旋桨13的旋转而生成并吹向着陆面111的飞行气流，本专利技术还包括排气窗180，设置在所述着陆台110的下部空间，用于将通过排气孔112向下排出的飞行气流排向外部。
11、专利技术的效果
12、如上所述，本专利技术有以下优点。
13、第一，着陆台110在上部形成有供旋翼飞行器10着陆的着陆面111，倾斜驱动部120设置在所述着陆台110的下部位置，用于支撑着陆台110，根据控制信号调节着陆台110的水平倾斜，地面通信部130用于接收设置在旋翼飞行器10的机体倾斜检测部15所检测到的机体倾斜检测信号，驱动控制部140根据所接收的机体倾斜检测信号控制倾斜驱动部120，以通过使着陆台110的水平倾斜被调节来使得设置在旋翼飞行器10的下部的各起落架12同时与着陆台110的着陆面111接触，通过这种方式，可以将着陆时产生的着陆冲击分散到各起落架12以大幅减少着陆冲击，可以预先防止机体11在倾斜的状态下着陆时间体11产生倾翻的现象。
14、第二，所述倾斜驱动部120包括：基板121，从着陆台110向下隔开并固定设置；以及作动器122，沿着着陆台110的周围隔开设置多个，在基板121与着陆台110之间上下延伸设置，根据驱动控制部14本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，用于降低旋翼飞行器(10)着陆时传递到机体(11)的着陆冲击，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋翼飞行器用低冲击着陆系统，用于降低旋翼飞行器(10)着陆时传递到机体(11)的着陆冲击，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器用低冲击着陆系统，其特征在于，
4.根...
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