【技术实现步骤摘要】
本技术属于畜牧设备，特别涉及一种清粪铲拣装置。
技术介绍
1、目前，畜牧养殖规模化牧场通常采用人工方式或机械刮板方式对粪料进行清理，采用人工方式清粪效率低，且人工劳动强度大、成本高；机械刮板方式通常采用清粪铲车对粪料进行清洗，然而现有的清粪铲车普遍采用简单的铲头结构，一方面其清理效果欠佳，存在粪料残留的现象，尤其在铲料过程中，粪料极易在铲头两侧残余，清粪效果差往往需要二次清理，严重影响清粪效率，另一方面由于不同的牧场规模、面积不同，其粪道宽度也存在差异，采用同一尺寸的铲头导致现有的清粪铲车适应性较差，不能适配不同的牧场，导致不能满足不同客户的需求，从而影响清粪效率和清粪效果。
2、此外，现有的清粪铲车不能连续进行清粪作业，在清粪一段时间后需要对粪料进行清理后才能继续作业，部分清粪铲车存在粪料阻塞的问题，需要人工清理、维护，导致清粪效率低下。
3、因此，需要设计一种清粪效率高、清粪效果好的清粪铲拣装置。
技术实现思路
1、本技术为解决以上技术问题，提出了一种清粪铲拣装置，可根据牧场粪道的宽度调整铲料宽度，避免粪料在两侧残留，清粪拣料效果好，适用范围广满足不同客户需求，有效提高清粪效率，降低人工劳动强度和清粪成本。
2、本技术的技术方案是：
3、本技术提出一种清粪铲拣装置，包括：
4、聚料铲箱，所述聚料铲箱前侧开设有铲料口，后侧开设有排料口；
5、拣料导向机构，所述拣料导向机构包括扩拢板以及开度调节单元，所述扩拢板
6、集料机构，所述集料机构设置在所述聚料铲箱内，用于将由铲料口铲入的粪料集聚归拢至排料口处。
7、优选的，所述开度调节单元包括液压油缸，所述液压油缸一端可转动的设置在所述聚料铲箱上，另一端可转动的设置在所述扩拢板上。
8、优选的，所述集料机构包括集料绞龙以及与之相连接的驱动单元；
9、所述集料绞龙设置有左右对称分布的左绞叶刃和右绞叶刃，所述左绞叶刃和所述右绞叶刃逆向螺旋布设。
10、优选的，所述左绞叶刃、所述右绞叶刃的螺距均由外向内逐渐减小。
11、优选的，所述左绞叶刃、所述右绞叶刃的外径均由外向内逐渐减小。
12、优选的，所述驱动单元包括变量液压泵和传动链带，所述传动链带两端分别与所述变量液压泵、所述集料绞龙相连接。
13、优选的，所述扩拢板设置有两个，且横向左右对称布设；
14、所述开度调节单元设置有两个，且分别与所述扩拢板对应活动连接。
15、优选的，所述聚料铲箱左右两侧均设置有防撞护板。
16、优选的，所述聚料铲箱后侧设置有导向轮，所述导向轮最低点位置低于所述聚料铲箱的底侧侧壁。
17、优选的，所述导向轮设置有两组，且两组所述导向轮左右对称布设。
18、本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：
19、（1）采用设置有扩拢板以及开度调节单元的拣料导向机构，可根据牧场粪道宽度调整扩拢板的开度，使其适配不同牧场粪道宽度，满足不同客户需求，提高实用性，扩大适用范围，同时提高聚料、拢料效果，避免粪料在两侧残留，从而提升清粪效果和清粪效率；
20、（2）采用对称分布且逆向螺旋布设的左绞叶刃和右绞叶刃，从而实现双向对称拢料、集料，保证进料均匀稳定，提高清粪效果；同时，左绞叶刃和右绞叶刃的螺距由外向内逐渐减小，使得粪料在靠近内侧中心区域处有序聚拢、压缩，从而降低中心排料口处的排料压力，避免造成阻塞现象；此外，左绞叶刃和右绞叶刃的外径由外向内逐渐减小，外侧的绞叶刃外径较大，可有效提高集料、拢料效果，降低粪料的残余，内侧的绞叶刃外径较小，可便于粪料集聚并通过排料口有序排出；
21、（3）采用设置有变量液压泵的驱动单元，变量液压泵可根据粪料处理量进行速度、扭矩的调节，以适应不同粪料处理需求，从而避免粪料阻塞，提高粪料处理效率，满足不同的需求，适配不同的牧场环境；
22、（4）采用最低点位置低于聚料铲箱的导向轮，导向轮可提高整体铲拣装置的通过性，使其作业过程流畅，避免聚料铲箱与牧场地面垂直距离过小造成磨损损坏，或与牧场地面垂直距离过大导致不能有效对粪料清根，从而提高清粪效果和清粪效率。
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1.一种清粪铲拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述开度调节单元（22）包括液压油缸，所述液压油缸一端可转动的设置在所述聚料铲箱（1）上，另一端可转动的设置在所述扩拢板（21）上。
3.根据权利要求1所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述集料机构（3）包括集料绞龙（31）以及与之相连接的驱动单元（32）；
4.根据权利要求3所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述左绞叶刃（311）、所述右绞叶刃（312）的螺距均由外向内逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述左绞叶刃（311）、所述右绞叶刃（312）的外径均由外向内逐渐减小。
6.根据权利要求3所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述驱动单元（32）包括变量液压泵和传动链带，所述传动链带两端分别与所述变量液压泵、所述集料绞龙（31）相连接。
7.根据权利要求1所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述扩拢板（21）设置有两个，且横向左右对称布设；
8.根据权利要求1所述的清粪铲拣装置，其特征在
9.根据权利要求1所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述聚料铲箱（1）后侧设置有导向轮（14），所述导向轮（14）最低点位置低于所述聚料铲箱（1）的底侧侧壁。
10.根据权利要求9所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述导向轮（14）设置有两组，且两组所述导向轮（14）左右对称布设。
...【技术特征摘要】
1.一种清粪铲拣装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述开度调节单元（22）包括液压油缸，所述液压油缸一端可转动的设置在所述聚料铲箱（1）上，另一端可转动的设置在所述扩拢板（21）上。
3.根据权利要求1所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述集料机构（3）包括集料绞龙（31）以及与之相连接的驱动单元（32）；
4.根据权利要求3所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述左绞叶刃（311）、所述右绞叶刃（312）的螺距均由外向内逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的清粪铲拣装置，其特征在于：所述左绞叶刃（311）、所述右绞叶刃（312）的外径均由外向内逐渐减小。
6.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董文远，韩明星，宋宁，孔庆光，
申请(专利权)人：山东意得隆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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