【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种安全壳内穹顶清洗装置及安全壳。
技术介绍
1、在核工业领域，尤其是核电站的运营维护中，钢制安全壳穹顶作为关键的保护结构，主要用于承担包括散热在内的多项功能，确保核电站的安全运行。如果穹顶表面长时间不清洗，积累的灰尘、污垢和其他外部物质可能会影响穹顶的结构完整性和功能，例如影响其散热性能，影响热量导出，降低安全裕度。
2、由于安全壳内壳位于外壳内部，因此内穹顶受到遮挡以及空间限制，使得清洁难度增大。传统的钢制安全壳穹顶的清洁方法主要依赖人工操作和简单机械辅助，这些方法在安全性、效率和清洁彻底性方面存在明显不足。关于钢制安全壳穹顶的清洗，目前主要有以下方式：一些类型的安全壳清洗方式主要通过水自流的方式进行清洗，这种方式能够在一定程度上减少能源消耗和操作复杂性。然而，水自流清洗可能难以对穹顶上的所有区域实现有效清洗，特别是对于结构复杂或水流难以覆盖的区域。在这些情况下，还可能需要人工进行清洗，而人工清洗存在操作危险，特别是在高空或辐射环境中，操作人员的安全难以保障。此外，人工清洗效率较低，成本较高，且还可能因为人为因素导致清洗质量的不一致。另有一些清洗方式是在设计时则增设了固定喷头的方式，可以实现对钢制安全壳穹顶的定期自动化清洗，但这种清洗方式存在死区，即喷头难以覆盖的区域，同样可能导致洗不干净的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种安全壳内穹顶清洗装置，该装置结构设置合理，提高清洁效率，确保清洁作
2、本专利技术提供一种安全壳内穹顶清洗装置，包括环轨和清洗组件，所述清洗组件包括连接臂和喷头，所述环轨安装在安全壳外壳内表面的顶部位置处，沿环绕安全壳竖直轴线的环形走向布置，所述连接臂一端活动连接在环轨上，另一端连接喷头，能够带动喷头沿环轨移动，以使喷头喷淋范围覆盖安全壳内壳穹顶。
3、进一步地，所述连接臂包括伸缩机构和第一旋转机构，所述伸缩机构呈杆状结构，并能够沿轴向伸缩，伸缩机构设有多个，各伸缩机构首尾顺次相连，且相邻端部通过第一旋转机构连接，所述第一旋转机构能够调节所连接的两个伸缩机构之间的轴线夹角。
4、进一步地，所述连接臂和喷头之间通过第二旋转机构连接，所述第二旋转机构能够带动喷头环绕连接臂的轴向回转。
5、进一步地，所述清洗组件还包括移动平台，所述移动平台连接在连接臂和环轨之间，所述移动平台包括支撑架、行走轮和行走驱动件，所述连接臂连接在支撑架上，所述行走轮可回转连接于支撑架上，并能够沿环轨滚动，所述行走驱动件的驱动端连接行走轮，驱动行走轮带动支撑架以及连接臂和喷头沿环轨移动。
6、进一步地，环轨所在的水平面位于安全壳内壳穹顶的顶点上方，安全壳外壳内表面顶部的坡面与安全壳内壳穹顶之间的筒状区域作为所述连接臂沿环轨移动的活动区域。
7、进一步地，所述清洗组件设有多组，各组清洗组件均连接在环轨上。
8、进一步地，安全壳内穹顶清洗装置还包括清洗液供给组件，所述清洗液供给组件包括泵、供给设备和管道，所述管道依次连通供给设备、泵和喷头，在泵的驱动下，将供给设备供给的清洗液送向喷头。
9、进一步地，所述供给设备包括水源、清洗液储存装置和配液装置，所述配液装置连接在泵的入口处，配液装置的两个入口分别连接水源和清洗液储存装置，用于调节水和清洗液的进量。
10、本专利技术还提供一种安全壳，包括内壳、外壳以及上述的安全壳内穹顶清洗装置，所述安全壳内穹顶清洗装置的环轨安装在外壳内表面的顶部位置处，使连接臂能够带动喷头沿环轨移动，从而使喷淋范围覆盖安全壳内壳穹顶。本专利技术还提供一种安全壳，包括内壳、外壳以及上述的安全壳内穹顶清洗装置，所述安全壳内穹顶清洗装置的环轨安装在外壳内表面的顶部位置处，使连接臂能够带动喷头沿环轨移动，从而使喷淋范围覆盖安全壳内壳穹顶。
11、本专利技术的安全壳内穹顶清洗装置，安装在安全壳的外壳和内壳之间，其中清洗组件沿环轨移动，环轨安装在安全壳外壳内表面的顶部位置处，沿环绕安全壳竖直轴线的环形走向布置，使连接臂能够带动喷头沿这一走向移动，以使喷头喷淋范围覆盖安全壳内壳穹顶。这一装置设置在外壳内表面顶部，布置位置巧妙，充分利用了安全壳自身的结构特点，既形成了环绕内壳周向的运行轨道，又没有直接接触待清洗的穹顶，故而不会使清洗组件本身遮挡清洗位置，因此既不影响清洗液的喷淋覆盖范围，又不会导致装置自身受到清洗液的影响，同时通过环轨和可移动喷头的设计，实现了对内穹顶全面的覆盖清洗，灵活性和适应性更强，
12、避免人员操作，不仅提高了清洁效率，还保证了清洁作业的安全性，满足核电站严格的安全和运营标准。
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1.一种安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：包括环轨(1)和清洗组件，所述清洗组件包括连接臂(2)和喷头(3)，
2.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述连接臂(2)包括伸缩机构(21)和第一旋转机构(22)，
3.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述连接臂(2)和喷头(3)之间通过第二旋转机构(31)连接，所述第二旋转机构(31)能够带动喷头(3)环绕连接臂(2)的轴向回转。
4.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述清洗组件还包括移动平台(4)，所述移动平台(4)连接在连接臂(2)和环轨(1)之间，
5.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：环轨(1)所在的水平面位于安全壳内壳穹顶的顶点上方，
6.根据权利要求1至4中任一项所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述清洗组件设有多组，各组清洗组件均连接在环轨(1)上。
7.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：还包括清洗液供给组件，所述清洗液供给组件包括泵、供给
8.根据权利要求7所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述供给设备包括水源、清洗液储存装置和配液装置，所述配液装置连接在泵的入口处，配液装置的两个入口分别连接水源和清洗液储存装置，用于调节水和清洗液的进量。
9.一种安全壳，其特征在于：包括内壳、外壳以及权利要求1至8中任一项所述的安全壳内穹顶清洗装置，
...【技术特征摘要】
1.一种安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：包括环轨(1)和清洗组件，所述清洗组件包括连接臂(2)和喷头(3)，
2.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述连接臂(2)包括伸缩机构(21)和第一旋转机构(22)，
3.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述连接臂(2)和喷头(3)之间通过第二旋转机构(31)连接，所述第二旋转机构(31)能够带动喷头(3)环绕连接臂(2)的轴向回转。
4.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特征在于：所述清洗组件还包括移动平台(4)，所述移动平台(4)连接在连接臂(2)和环轨(1)之间，
5.根据权利要求1所述的安全壳内穹顶清洗装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝冬，谷振杰，苏锦成，贾小攀，褚松良，贝晨，赵晓山，樊彦芳，白冰鹤，薛静，王振中，吴巧英，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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