【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁，具体为一种太阳能光伏板智能清理装置。
技术介绍
1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，而由于光伏板长期暴露在外部环境中，长此以往，会有许多灰尘以及其他污垢附着在光伏板表面，影响光伏板的发电效率，为此需要不定期对光伏板表面进行清洁；
2、根据申请号为cn202311385374.5的一项中国专利，公开了一种太阳能光伏板智能清理装置，通过传动装置，把整个清理机构移动到需要清洁的位置，然后再通过旋转筒刷，借助管刷的旋转摩擦力对太阳能光伏板表面需要进行清洁的地方，进行简单的清洁，再通过开启系数与开启系数阈值的对比判断是否开启吸尘机构与喷水机构，在有限的条件下最大的限度去清理太阳能光伏板表面，减少资源的浪费，节省了大量的资源；
3、上述的太阳能光伏板智能清理装置的使用，需要在光伏板上安装上下两个导轨来支撑装置移动，而对于大面积的光伏板清洁来说，上述装置则需要大面积的安装导轨，这无疑会增加光伏板清洁的投入成本，为此，我们提出一种太阳能光伏板智能清理装置，以解决上述的技术问题
技术实现思路
1、本专利技术提供如下技术方案：一种太阳能光伏板智能清理装置，包括：
2、移动部；
3、清洁部，固定位于移动部的前部，所述
4、直线导向部，固定安装在移动部的内部；
5、吸附部，固定安装在直线导向部的顶部，所述吸附部数量为两个，两个所述吸附部关于移动部的中间对称分布，用于装置防滑；
6、驱动部，固定设置在移动部的内部，所述驱动部用于驱动两个吸附部前后移动；
7、左右换向部，固定设置在移动部的内部，所述左右换向部用于驱动两个吸附部上下移动。
8、作为本专利技术优选的方案，所述移动部包括：
9、底壳，所述底壳的底部贯穿开设有两个左右分布的底部路径通道，所述底壳的底部后端贯穿开设有滚刷安置通槽，所述滚刷安置通槽位于两个底部路径通道的后端部；
10、中板，固定安装在底壳的顶部，所述顶部贯穿开设有两个左右分布的上部路径通道，两个所述上部路径通道位置及规格与两个底部路径通道位置及规格相对应；
11、齿轮传动壳体，固定安装在中板的底部，所述齿轮传动壳体数量为两个，并关于中板的中轴线左右对称分布；
12、橡胶轮，固定安装在齿轮传动壳体的输出轴上；
13、上壳，固定安装在中板的顶部。
14、作为本专利技术优选的方案，所述清洁部包括：
15、布水管，固定安装在上壳的顶部，所述布水管延伸至橡胶轮的左端，所述布水管的输入端通过软管与外部水泵输出端连接；
16、高压喷淋管，固定安装在布水管的输出端，所述高压喷淋管的数量为至少一个，相互间且前后平行设置；
17、清洁滚刷，转动位于清洁滚刷的内部，所述清洁滚刷位于左右两个齿轮传动壳体之间，所述清洁滚刷的中心轴端部与齿轮传动壳体的内侧输出轴端部通过法兰盘固定连接。
18、作为本专利技术优选的方案，所述直线导向部包括：
19、直线导轨，固定安装在中板的顶部，所述中板的数量为两个，两个所述中板关于的中轴线左右对称分布，且两个所述直线导轨位于左右两个上部路径通道之间；
20、直线滑块，滑动安装在直线导轨的外围，用于吸附部的前后导向。
21、作为本专利技术优选的方案，所述吸附部包括：
22、移动托架，固定安装在伸缩杆的顶部；
23、伸缩杆，滑动安装于移动托架的内部，所述伸缩杆活动贯穿移动托架的顶部及底部，且同一个所述移动托架的内部共有两个所述伸缩杆；
24、连接块，固定安装在两个伸缩杆的底部；
25、吸盘，固定安装在连接块的两端，所述吸盘位于底部路径通道的内部。
26、作为本专利技术优选的方案，所述吸附部还包括：
27、推拉座，固定安装在两个伸缩杆的顶部；
28、推拔条，固定安装在推拉座的顶部，所述推拔条内部沿着直线滑块的滑动轨迹方向贯穿开设有条形槽。
29、作为本专利技术优选的方案，所述驱动部包括：
30、定位轴，固定安装在中板的顶部前端；
31、从动同步轮，转动安装在定位轴的外壁上；
32、伺服电机，通过电机固定座固定安装在中板的顶部后端；
33、主动同步轮，固定安装在伺服电机的输出轴上；
34、同步带，套设在从动同步轮及主动同步轮的外围，所述同步带左右两侧分别与左右两个移动托架通过张紧扣具固定连接，且两个所述移动托架关于伸缩杆的中轴线错位分布。
35、作为本专利技术优选的方案，所述左右换向部包括：
36、轴托架，数量为两个，且固定安装在中板的顶部前端及顶部后端；
37、翻转轴，转动安装在轴托架的内部，所述翻转轴数量为两个；
38、翻转块、固定安装在翻转轴的端部，所述翻转块数量为两个；
39、挑杆，固定安装在前后两个翻转块之间，且两个所述挑杆位于翻转块的两端，两个所述挑杆分别贯穿两个条形槽的内部，且所述挑杆的外壁与条形槽的内壁滑动连接；
40、步进电机，通过电机固定座固定安装在中板的顶部后端，所述步进电机的输出轴与位于后部的一个翻转轴之间通过联轴器固定连接。
41、作为本专利技术优选的方案，还包括：
42、电磁三通阀，固定安装在移动部的顶部，所述电磁三通阀数量为两个，两个所述电磁三通阀分别通过软管与中板左右两侧的吸盘输出端连接，两个所述电磁三通阀的输出端与装置内部设置有的负压风机输出端连接。
43、作为本专利技术优选的方案，还包括：
44、无线接收控制器，所述无线接收控制器固定安装在上壳的顶部，所述无线接收控制器与伺服电机、步进电机以及两个电磁三通阀均为电性连接。
45、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
46、1、本专利技术中，通过左右设置的两个齿轮传动壳体内部的动力机构驱动齿轮传动壳体的输出轴旋转，带动多个橡胶轮旋转，使本装置沿着光伏板顶部移动，带动清洁部移动，清洁部移动通过外部水泵将清水通过软管供入布水管内部，最终通过高压喷淋管向光伏板表面喷射，将覆盖在光伏板顶部的灰尘冲洗掉，与此同时，本装置的两个齿轮传动壳体输出轴驱动橡胶轮旋转的期间，位于两个齿轮传动壳体内侧的输出轴还驱动清洁滚刷旋转，进一步在高压喷淋管完成对光伏板的冲洗后，再次通过旋转的清洁滚刷将一些顽固的污渍擦拭掉，相较于现有技术而言，无需在每块光伏板上安装导轨部件，从而缩减了光伏板清洁投入成本。
47、2、本专利技术中，通过驱动部驱动左右两个吸附部前后交替式移动，同时步进电机的输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板智能清理装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张春香，任兵，付应旭，屠后旺，刘雨泽，陈光普，
申请(专利权)人：安徽龙运智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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