【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及试验设备，尤其涉及夹片硬度自动试验系统。
技术介绍
1、夹片是用于与锚具配合对锚索进行夹紧的零件，其直接承受锚索拉力，因此需要足够的结构强度，以保证使用稳定性。
2、为保证夹片使用稳定，本领域的技术人员制定相应的国家标准，并不断优化材质及制备工艺，以提高使用性能，在夹片制作完成后，需进行硬度试验，通常进行抽样检测，检测标准为，每批抽样数量不少于热处理每炉量的3%且不少于6件，进而判断夹片硬度是否达标，由于夹片使用量大，使用自动试验系统进行测试，现有的自动试验系统包括理料模块、分配模块、试验模块、回收模块和中央控制模块，其中理料模块包括上料输送带，上料输送带末端连接有理料盘，对夹片进行理料，试验模块包括多台硬度试验机，多台硬度试验机与中央控制模块连接，进而能够对多个夹片进行同时试验，提高试验效率，分配模块将理料盘输出的夹片向硬度试验机输送，现有技术中，分配模块通常选用机械手，回收模块包括回收箱，机械手将夹片自理料盘取出放置至硬度试验机，以及将夹片自硬度试验机取出放置至回收箱，硬度试验机单次试验的时长为每小时90片，当硬度试验机的数量为5台时，机械手能够满足速度需求，当硬度试验机的数量超过5台时，机械手无法满足使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够容纳多台硬度试验机的夹片硬度自动试验系统。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种夹片硬度自动试验系统，包括理料模块、分配模块、试验模块、回收模块和中央
3、所述理料模块包括理料盘，
4、所述试验模块包括多台硬度试验机，多台所述硬度试验机与中央控制模块连接，
5、所述分配模块将理料盘输出的夹片向硬度试验机输送，
6、多台所述硬度试验机环绕分配模块分布，所述理料盘有多个出料口，所述分配模块包括与出料口相配合的分料机构，任一所述分料机构连接有与至少一台硬度试验机相配合的送料通道，所述硬度试验机与送料通道之间设置有位置矫正装置。
7、进一步地，所述硬度试验机连接有将试验完成后的夹片送出的退片装置。
8、进一步地，所述送料通道连接有防堵料装置，所述防堵料装置包括设置在送料通道上的振动扰动部件。
9、进一步地，所述送料通道内还设置有用于对夹片进行导向的导向装置，所述导向装置包括设置在送料通道底部的定位凸楞，所述定位凸楞沿送料通道的长度方向延伸。
10、进一步地，所述分料机构包括与理料盘连接的储料槽，夹片在储料槽内排列分布，所述储料槽设置在翻转驱动装置上，所述翻转驱动装置能够驱动储料槽翻转，进而使夹片排出储料槽，所述翻转驱动装置设置在转动座上，所述转动座转动的过程中使储料槽与多个送料通道依次对应。
11、进一步地，所述位置矫正装置包括设置在硬度试验机上的接收座，所述接收座与送料通道末端连接，所述硬度试验机上还设置有用于将接收座上的夹片移动至定位凸台的抓取装置，所述硬度试验机上还设置有合格夹片出料通道、不合格夹片出料通道，所述抓取装置能够带动夹片在接收座、合格夹片出料通道、不合格夹片出料通道之间流转。
12、进一步地，所述硬度试验机的机座上设置有移动检测台，所述移动检测台面上设置移动气缸和支撑板，定位凸台设置在支撑板上，所述接收座、合格夹片出料通道、不合格夹片出料通道均与移动检测台分离，所述移动检测台移动的过程中带动定位凸台依次与接收座、合格夹片出料通道、不合格夹片出料通道对应，所述抓取装置包括设置在移动气缸的活塞杆端部的抓取工作头。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、1、多台所述硬度试验机环绕分配模块分布，所述理料盘有多个出料口，所述分配模块包括与出料口相配合的分料机构，任一所述分料机构连接有与至少一台硬度试验机相配合的送料通道，理料盘对夹片理料后输送至分料机构，通过分料机构分配至出料口处，然后通过送料通道输送至硬度试验机，相对于机械手而言，能够更快速的分配待硬度试验夹片，进而能够在系统中容纳更多数量的硬度试验机，成本降低，试验效率增加，所述硬度试验机与送料通道之间设置有位置矫正装置，进而保证将夹片准确放置在硬度试验机的定位凸台上。
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1.一种夹片硬度自动试验系统，包括理料模块、分配模块、试验模块、回收模块和中央控制模块，
2.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述硬度试验机连接有将试验完成后的夹片送出的退片装置。
3.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述送料通道连接有防堵料装置，所述防堵料装置包括设置在送料通道上的振动扰动部件。
4.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述送料通道内还设置有用于对夹片进行导向的导向装置，所述导向装置包括设置在送料通道底部的定位凸楞，所述定位凸楞沿送料通道的长度方向延伸。
5.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述分料机构包括与理料盘连接的储料槽，夹片在储料槽内排列分布，所述储料槽设置在翻转驱动装置上，所述翻转驱动装置能够驱动储料槽翻转，进而使夹片排出储料槽，所述翻转驱动装置设置在转动座上，所述转动座转动的过程中使储料槽与多个送料通道依次对应。
6.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述位置矫正装置包括设置在硬度试验机上
7.根据权利要求6所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述硬度试验机的机座上设置有移动检测台，所述移动检测台面上设置移动气缸和支撑板，定位凸台设置在支撑板上，所述接收座、合格夹片出料通道、不合格夹片出料通道均与移动检测台分离，所述移动检测台移动的过程中带动定位凸台依次与接收座、合格夹片出料通道、不合格夹片出料通道对应，所述抓取装置包括设置在移动气缸的活塞杆端部的抓取工作头。
...【技术特征摘要】
1.一种夹片硬度自动试验系统，包括理料模块、分配模块、试验模块、回收模块和中央控制模块，
2.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述硬度试验机连接有将试验完成后的夹片送出的退片装置。
3.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述送料通道连接有防堵料装置，所述防堵料装置包括设置在送料通道上的振动扰动部件。
4.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述送料通道内还设置有用于对夹片进行导向的导向装置，所述导向装置包括设置在送料通道底部的定位凸楞，所述定位凸楞沿送料通道的长度方向延伸。
5.根据权利要求1所述的夹片硬度自动试验系统，其特征在于，所述分料机构包括与理料盘连接的储料槽，夹片在储料槽内排列分布，所述储料槽设置在翻转驱动装置上，所述翻转驱动装置能够驱动储料槽翻转，进而使夹片排出储料槽，所述翻转驱动装置设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬冬，严祖润，吕光辉，李昀溥，史铭楷，黄帅，李清伟，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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