【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉伸测试设备，尤其涉及多功能全自动拉伸测试系统。
技术介绍
1、拉伸测试是用于检测试样抗拉性能的过程，进而判断试样的抗拉强度，保证试样对应产品的使用性能。
2、为实现全自动的拉伸测试，本领域的技术人员针对hrb400e、hrb500e的钢筋全自动拉伸测试方法，通过机器人抓取试样传送至上下料单元并由机械手夹取试样读取编码信息，测重测长通过机器人传送至液压平推夹具，试验机夹具夹紧后视频引伸计自动跟踪完成拉伸测试，试验后断样由机械手取下断样，放入断后试样接收车，视频引伸计将拉伸测试数据传输至系统，通过系统分析计算得到拉伸试样的力学性能指标，能够满足硬度较高的试样检测，但对于易弯曲的试样而言，无法稳定的夹取。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够对多种试样稳定测试的多功能全自动拉伸测试系统。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种多功能全自动拉伸测试系统，包括试样预处理模块、试样检测模块和控制模块，
3、所述试样预处理模块包括试样存储装置；
4、所述试样检测模块包括外形检测装置、重量检测装置和拉伸检测装置；
5、所述控制模块包括中控台、试样转运装置，所述试样转运装置将试样在试样预处理模块与试样检测模块之间流转，
6、所述试样转运装置包括机械臂，所述机械臂连接机械夹爪，所述机械夹爪包括两个支撑座，两个所述支撑座之间沿直线设置有多组夹指，所述外形检测装置包括长度检测装
7、多组所述夹指包括夹持夹指和矫形夹指，所述夹持夹指包括设置在两个支撑座上相对应位置的侧立夹板，所述矫形夹指包括设置在两个支撑座上相对应位置的长条板，所述长条板的横截面为弧形。
8、进一步地，所述试样存储装置包括料架，所述料架上设置多个用于存储试样的编码区。
9、进一步地，所述试样检测模块包括称重测长机架，所述外形检测装置、重量检测装置设置在称重测长机架上，所述称重测长机架上还设置有用于对试样进行位置矫正的试样调整装置，所述试样调整装置包括设置在称重测长机架上的试样夹爪，所述试样夹爪与试样的端部配合，所述试样夹爪连接有旋转驱动装置，所述试样调整装置还包括用于检测试样角度状态的角度检测装置。
10、进一步地，所述拉伸检测装置的拉伸驱动装置包括油缸，所述油缸的活塞杆连接有钳口座，所述钳口座上设置有钳口滑座，所述钳口滑座上安装有钳口片，所述钳口片与钳口滑座之间设置定位装置，所述钳口座上还安装有驱动钳口动作以夹紧试样的夹紧油缸。
11、进一步地，所述夹紧油缸通过液压站驱动，所述液压站包括油箱，所述油箱上安装齿轮泵，所述齿轮泵的进口端安装有滤油器，所述齿轮泵的出口端安装有单向阀，所述夹紧油缸通过电磁换向阀控制。
12、进一步地，所述拉伸检测装置包括液压拉伸试验机，液压拉伸试验机下端安装减震装置，所述减震装置包括均匀分布在液压拉伸试验机下端的多个减震器，所述减震器包括底座，所述底座上端密封安装支撑套，在支撑套内安装有向上的连接柱，通过连接柱与液压拉伸试验机连接，在连接柱上一体成型有浮动挡环，所述浮动挡环下端与底座之间安装有缓冲弹簧，在支撑套上端安装有上法兰，所述连接柱向上穿过上法兰，所述上法兰与支撑套螺纹连接，并通过密封圈进行密封，所述上法兰与浮动挡环的上端之间安装有传力弹簧。
13、进一步地，在底座上加工与连接柱相配合的缓冲腔，所述连接柱下端插入缓冲腔内，所述连接柱与缓冲腔的侧壁之间间隙配合，在缓冲腔内注入液压油，在连接柱与支撑套之间形成储油腔，所述缓冲腔的侧壁呈凸台型，在支撑套底部安装储油环，储油环上加工多个储油槽，储油环在缓冲腔与缓冲弹簧之间形成隔离，还与缓冲腔之间形成溢流槽，在支撑套的侧壁上还加工有注油孔，注油孔处安装堵头
14、本专利技术的有益效果在于：
15、1、所述机械夹爪包括两个支撑座，两个所述支撑座之间沿直线设置有多组夹指，多组所述夹指包括夹持夹指和矫形夹指，所述夹持夹指包括设置在两个支撑座上相对应位置的侧立夹板，所述矫形夹指包括设置在两个支撑座上相对应位置的长条板，所述长条板的横截面为弧形，对于不易弯曲的试样而言，例如螺纹钢，通过夹持夹指就能够稳定夹取，夹取后试样端部延伸至预定位置，进而能够与拉伸检测装置配合，对于易弯曲的试样而言，例如钢绞线，通过矫形夹指夹取，矫形夹指是相互配合的两个横截面为弧形的长条板，进而对钢绞线形成一段长度的夹取，进而达到矫形效果；
16、2、称重测长机架上安装有试样调整装置，所述试样调整装置包括设置在称重测长机架上的试样夹爪，所述试样夹爪与试样的端部配合，所述试样夹爪连接有旋转驱动装置，所述试样调整装置还包括用于检测试样角度状态的角度检测装置，角度检测装置检测到试样的角度状态后，通过旋转驱动装置驱动试样夹爪转动，进而驱动试样转动，调整试样与钳口的配合角度，尤其是，当试样是螺纹钢时，使试样的纵肋与钳口配合，避免试验机夹持纵肋导致断裂后钢筋纵肋黏滞夹具，机械臂不能顺利取出，导致系统异常，或损坏机械臂夹爪。
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1.一种多功能全自动拉伸测试系统，包括试样预处理模块、试样检测模块和控制模块，
2.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于，所述试样存储装置包括料架，所述料架上设置多个用于存储试样的编码区。
3.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于，所述试样检测模块包括称重测长机架，所述外形检测装置、重量检测装置设置在称重测长机架上，所述称重测长机架上还设置有用于对试样进行位置矫正的试样调整装置，所述试样调整装置包括设置在称重测长机架上的试样夹爪，所述试样夹爪与试样的端部配合，所述试样夹爪连接有旋转驱动装置，所述试样调整装置还包括用于检测试样角度状态的角度检测装置。
4.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于，所述拉伸检测装置的拉伸驱动装置包括油缸，所述油缸的活塞杆连接有钳口座，所述钳口座上设置有钳口滑座，所述钳口滑座上安装有钳口片，所述钳口片与钳口滑座之间设置定位装置，所述钳口座上还安装有驱动钳口动作以夹紧试样的夹紧油缸。
5.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于：所述夹
6.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于：所述拉伸检测装置包括液压拉伸试验机，液压拉伸试验机下端安装减震装置，所述减震装置包括均匀分布在液压拉伸试验机下端的多个减震器，所述减震器包括底座，所述底座上端密封安装支撑套，在支撑套内安装有向上的连接柱，通过连接柱与液压拉伸试验机连接，在连接柱上一体成型有浮动挡环，所述浮动挡环下端与底座之间安装有缓冲弹簧，在支撑套上端安装有上法兰，所述连接柱向上穿过上法兰，所述上法兰与支撑套螺纹连接，并通过密封圈进行密封，所述上法兰与浮动挡环的上端之间安装有传力弹簧。
7.根据权利要求6所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于：在底座上加工与连接柱相配合的缓冲腔，所述连接柱下端插入缓冲腔内，所述连接柱与缓冲腔的侧壁之间间隙配合，在缓冲腔内注入液压油，在连接柱与支撑套之间形成储油腔，所述缓冲腔的侧壁呈凸台型，在支撑套底部安装储油环，储油环上加工多个储油槽，储油环在缓冲腔与缓冲弹簧之间形成隔离，还与缓冲腔之间形成溢流槽，在支撑套的侧壁上还加工有注油孔，注油孔处安装堵头。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动拉伸测试系统，包括试样预处理模块、试样检测模块和控制模块，
2.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于，所述试样存储装置包括料架，所述料架上设置多个用于存储试样的编码区。
3.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于，所述试样检测模块包括称重测长机架，所述外形检测装置、重量检测装置设置在称重测长机架上，所述称重测长机架上还设置有用于对试样进行位置矫正的试样调整装置，所述试样调整装置包括设置在称重测长机架上的试样夹爪，所述试样夹爪与试样的端部配合，所述试样夹爪连接有旋转驱动装置，所述试样调整装置还包括用于检测试样角度状态的角度检测装置。
4.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于，所述拉伸检测装置的拉伸驱动装置包括油缸，所述油缸的活塞杆连接有钳口座，所述钳口座上设置有钳口滑座，所述钳口滑座上安装有钳口片，所述钳口片与钳口滑座之间设置定位装置，所述钳口座上还安装有驱动钳口动作以夹紧试样的夹紧油缸。
5.根据权利要求1所述的多功能全自动拉伸测试系统，其特征在于：所述夹紧油缸通过液压站驱动，所述液压站包括油箱，所述油箱上安装齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：景尤佳，史铭楷，曹云飞，熊保伟，霍杰，张吉祥，张忠志，
申请(专利权)人：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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