【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法、设备及介质。
技术介绍
1、基于通信的自动列车控制系统(communication based train control，cbtc)已被广泛地应用于轨道交通信号控制领域。在列车动车之前，需要由系统或者人工，对车库或者正线休眠区(存车线或终端折返线)的列车，进行唤醒后的静动态测试作业。在完成静动态测试之后，列车具备全自动运行能力。传统的列车静动态测试授权计算依赖于区域控制器(zone controller，zc)和连锁(computer based interlocking，ci)两个子系统通信协同配合，根据ci子系统进路锁闭信息，由zc计算列车的静动态测试授权状态。由于传统的ci是基于进路单位为列车提供锁闭和授权运行范围，因此当一辆列车正在进行静动态测试时，往往会影响另一辆车的出库计划，或者当一辆车正在执行出库作业时，会影响另一辆车的静动态测试，在一定程度上会降低系统的运行效率。
2、经过检索中国专利公开号cn112393929a公开了一种列车静动态测试的控制方法，其包含：区域控制器设定静动态测试区域；接收列车发出的静动态测试请求，当列车驾驶模式符合静动态测试的配置且定位完全位于静动态测试区域内，则判断收到有效静动态测试请求；当确认静动态测试区域处于空闲状态，并设置静动态测试区域为限制态及向联锁通信发送静动态测试区域锁闭指示，当接收到列车的有效静动态测试请求和静动态测试区域处于准备测试状态，则向列车发送静动态测试授权；列车停止发送静
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法、设备及介质。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，该方法基于资源管理单元rmu来实现，所述方法包括以下步骤：
4、步骤s1，离线设置线路资源；
5、步骤s2，计算静动态测试请求是否有效，并对有效的静动态测试请求进行线路资源申请；
6、步骤s3，资源管理单元rmu进行线路资源管理；
7、步骤s4，静动态测试授权计算；
8、步骤s5，静动态测试结束释放线路资源。
9、作为优选的技术方案，所述步骤s1中的线路资源包括区段资源和道岔资源，所述区段资源为在一个区段上区间范围，包括区段索引、区间最小坐标和区间最大坐标，所述道岔资源为线路的道岔，其记录的分配信息包括锁闭定位和锁闭反位。
10、作为优选的技术方案，所述区段资源分配的类型包括静动态测试防护路径和侧冲防护区，所述静动态测试防护路径为描述列车在进行静动态测试作业时，列车以做大速度冲出静动态测试区后的制动距离；所述侧冲防护区包括为了防护列车在道岔处侧面冲撞的防护区域，道岔的定位和反位各自关联侧冲防护区，其中道岔定反位的侧冲防护区互为敌对设置。
11、作为优选的技术方案，当所述rmu计算授权列车进行静动态测试作业时，需将该静动态测试防护路径分配给当前列车，当前资源的分配信息为lockup或者lockdn，分别代表列车的运行方向是上行和下行。
12、作为优选的技术方案，当列车需要进入道岔的侧冲防护区时，需将该侧冲防护区和其敌对侧冲防护区都分配给该车，其中列车走行路径上的侧冲防护区设置分配信息为lockuse，代表允许列车进入；其敌对侧冲防护区设置分配信息为lockforbiduse，代表禁止列车进入。
13、作为优选的技术方案，所述道岔资源中的每个道岔定义了一组道岔区域，该区域包含道岔的可动区域和死锁区域，当该道岔区域存在列车时，道岔不能移动，如果列车的静动态测试区进入该道岔区域,需要将该道岔资源分配给该车，并且锁闭道岔位置。
14、作为优选的技术方案，所述区段资源和道岔资源都可申请为独占分配，代表该资源仅仅授权给独占分配的列车使用。
15、作为优选的技术方案，所述步骤s2，同时满足以下所有条件判定列车的静动态测试请求有效：
16、车载发送给rmu的静动态测试请求合法；静动态测试防护路径内没有其他列车进入，没有其它限制列车进入的条件激活；没有非cbtc列车的防护范围包含静动态测试防护路径；如果静动态测试防护路径内包含道岔区域，需要道岔资源信息为确定的锁闭定位或锁闭反位。
17、作为优选的技术方案，所述步骤s2中，对于有效的静动态测试请求进行线路资源申请，具体为：
18、如果静动态测试路径没有为其它列车办理与之敌对的进路时，动态申请静动态测试防护路径、侧冲防护区对应的区段资源和道岔资源；对于申请静动态测试区域区段资源，设置仅申请分配独占且不申请分配方向；申请资源时将列车作为资源申请者；
19、所述线路资源申请包括申请静动态测试区域的区段资源、申请静动态测试防护路径的区段资源、申请侧冲防护区类型的区段资源和申请道岔资源。
20、作为优选的技术方案，所述申请静动态测试区域的区段资源具体如下：
21、将静动态测试区域投影覆盖的区段作为待申请区段资源，如果投影覆盖整个区段，将该区段从零坐标到区段长度的范围作为待申请资源，如果仅覆盖该区段部分范围，将所覆盖范围的区间作为待申请资源。
22、作为优选的技术方案，所述申请静动态测试防护路径的区段资源具体如下：
23、沿着静动态测试区域两端，扩展设定距离，如果扩展距离投影覆盖整个区段，将该区段从零坐标到区段长度的范围作为待申请资源，如果仅覆盖该区段部分范围，将所覆盖范围的区间作为待申请资源，沿进路上行方向的一端静动态测试防护路径分配信息设置为lockup，沿进路下行方向的一端静动态测试防护路径分配信息设置为lockdn。
24、作为优选的技术方案，所述申请侧冲防护区类型的区段资源具体为：
25、如果静动态测试防护路径投影范围包含了侧冲防护区，则将申请该侧冲防护区包含的所有区段资源，申请分配属性为lockuse；并且申请将该侧冲防护区关联的敌对侧冲防护路径所包含的所有区段资源，申请区段资源分配属性为lockforbiduse。
26、作为优选的技术方案，所述申请道岔资源具体为：
27、如果静动态测试防护路径投影范围包含了道岔区域，则申请该区域关联的道岔资源，并申请道岔锁闭到静动态测试防护路径连通的位置，如果静动态测试防护路径投影范围仅包含一部分道岔区域且不包含岔尖，则申请道岔锁闭在当前位置。
28、作为优选的技术方案，所述步骤s3中，当接收到新的资源申请时，如果该申请中每一个资源新申请的分配信息和已经存在的资源分配信息都不存在敌对时，判定资源申请成功，将这些资源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，该方法基于资源管理单元RMU来实现，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述步骤S1中的线路资源包括区段资源和道岔资源，所述区段资源为在一个区段上区间范围，包括区段索引、区间最小坐标和区间最大坐标，所述道岔资源为线路的道岔，其记录的分配信息包括锁闭定位和锁闭反位。
3.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述区段资源分配的类型包括静动态测试防护路径和侧冲防护区，所述静动态测试防护路径为描述列车在进行静动态测试作业时，列车以做大速度冲出静动态测试区后的制动距离；所述侧冲防护区包括为了防护列车在道岔处侧面冲撞的防护区域，道岔的定位和反位各自关联侧冲防护区，其中道岔定反位的侧冲防护区互为敌对设置。
4.根据权利要求3所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，当所述RMU计算授权列车进行静动态测试作业时，需将该静动态测试防护路径分配给当前列车，当前资源的分配信息为LockUp或者L
5.根据权利要求3所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，当列车需要进入道岔的侧冲防护区时，需将该侧冲防护区和其敌对侧冲防护区都分配给该车，其中列车走行路径上的侧冲防护区设置分配信息为LockUse，代表允许列车进入；其敌对侧冲防护区设置分配信息为LockForbidUse，代表禁止列车进入。
6.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述道岔资源中的每个道岔定义了一组道岔区域，该区域包含道岔的可动区域和死锁区域，当该道岔区域存在列车时，道岔不能移动，如果列车的静动态测试区进入该道岔区域,需要将该道岔资源分配给该车，并且锁闭道岔位置。
7.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述区段资源和道岔资源都可申请为独占分配，代表该资源仅仅授权给独占分配的列车使用。
8.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述步骤S2，同时满足以下所有条件判定列车的静动态测试请求有效：
9.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述步骤S2中，对于有效的静动态测试请求进行线路资源申请，具体为：
10.根据权利要求9所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述申请静动态测试区域的区段资源具体如下：
11.根据权利要求9所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述申请静动态测试防护路径的区段资源具体如下：
12.根据权利要求9所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述申请侧冲防护区类型的区段资源具体为：
13.根据权利要求9所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述申请道岔资源具体为：
14.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述步骤S3中，当接收到新的资源申请时，如果该申请中每一个资源新申请的分配信息和已经存在的资源分配信息都不存在敌对时，判定资源申请成功，将这些资源分配给列车并在资源上记录分配信息；当不存在敌对时，对于同一个资源可分配给不同列车，即一个资源上可记录多辆列车的分配信息。
15.根据权利要求4所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述资源的敌对关系按照下列原则判定：
16.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述步骤S4中，当线路资源分配成功且道岔锁闭到期望位置时，RMU根据线路信息和其它列车的信息计算当前列车的静动态测试授权；
17.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～16中任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～16中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，该方法基于资源管理单元rmu来实现，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述步骤s1中的线路资源包括区段资源和道岔资源，所述区段资源为在一个区段上区间范围，包括区段索引、区间最小坐标和区间最大坐标，所述道岔资源为线路的道岔，其记录的分配信息包括锁闭定位和锁闭反位。
3.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述区段资源分配的类型包括静动态测试防护路径和侧冲防护区，所述静动态测试防护路径为描述列车在进行静动态测试作业时，列车以做大速度冲出静动态测试区后的制动距离；所述侧冲防护区包括为了防护列车在道岔处侧面冲撞的防护区域，道岔的定位和反位各自关联侧冲防护区，其中道岔定反位的侧冲防护区互为敌对设置。
4.根据权利要求3所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，当所述rmu计算授权列车进行静动态测试作业时，需将该静动态测试防护路径分配给当前列车，当前资源的分配信息为lockup或者lockdn，分别代表列车的运行方向是上行和下行。
5.根据权利要求3所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，当列车需要进入道岔的侧冲防护区时，需将该侧冲防护区和其敌对侧冲防护区都分配给该车，其中列车走行路径上的侧冲防护区设置分配信息为lockuse，代表允许列车进入；其敌对侧冲防护区设置分配信息为lockforbiduse，代表禁止列车进入。
6.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述道岔资源中的每个道岔定义了一组道岔区域，该区域包含道岔的可动区域和死锁区域，当该道岔区域存在列车时，道岔不能移动，如果列车的静动态测试区进入该道岔区域,需要将该道岔资源分配给该车，并且锁闭道岔位置。
7.根据权利要求2所述一种基于线路资源的静动态测试授权计算方法，其特征在于，所述区段资源和道岔资源都可申请为独占分配，代表该资源仅仅授权给独占分配的列车使用。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑胜亚，陈祥，夏庭锴，左辉，孙利，闵锐，陈进，陈威，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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