【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动导引车，具体涉及自动导引车管理系统。
技术介绍
1、agv是自动导引车(automated guided vehicle)的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。
2、相关技术中，现有自动导引车的管理系统往往需要不同种类的控制设备以实现自动引导车的路径规划和交通管制，而设备维护人员需要花费更多的时间去熟悉不同种类控制设备的程序编程和使用，难以实现对自动导引车管理系统的掌握和维护。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种自动导引车管理系统，以解决难以实现对自动导引车管理系统的掌握和维护的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种自动导引车管理系统，系统包括：plc控制器和若干无线接入点：
3、无线接入点，用于构建无线局域网；
4、plc控制器用于接收任务请求；基于任务请求，获取自动引导车的实时数据，结合任务请求和实时数据，生成自动引导车控制指令；通过无线局域网，将自动引导车控制指令发送至目标自动引导车，以使得目标自动引导车基于自动引导车控制指令运行。
5、在本专利技术中，通过利用无线接入点构建无线局域网，采用plc控制器进行自动引导车管理控制，利用无线局域网实现plc控制器与自动引导车agv进行通信，进而实现了利用plc控制器进行指令下发、路径规划，交通管制及与第三方设备进
6、在一种可选的实施方式中，无线接入点采用胖ap方式构建无线局域网。
7、在该方式中，通过采用胖ap的方式构建局域无线网，以满足工业场景下对工厂内部进行通信的需求，更适应工厂内部的环境及自动导引车管理及控制的通讯需求。
8、在一种可选的实施方式中，plc控制器通过交换机采用有线方式与无线接入点进行连接；
9、plc控制器通过交换机连接至第三方设备，通过ethernet/ip协议与第三方设备进行数据交互。
10、在该方式中，plc控制器通过交换机采用有线方式与无线接入点进行连接，通过交换机连接至第三方设备，通过ethernet/ip协议与第三方设备进行数据交互，实现了plc控制器与其他设备的通信，便于plc控制器实现对自动导引车及第三方设备的管理。
11、在一种可选的实施方式中，自动引导车包括无线客户端和车控plc控制器，无线客户端采用无线模式与无线接入点连接，无线客户端通过网口与车控plc控制器进行数据交互，车控plc控制器通过ethernet/ip协议与plc控制器进行数据交互。
12、在该方式中，自动导引车agv设置有无线客户端cl和车控plc控制器，cl采用无线模式与无线接入点连接，并与车控plc通过网口进行数据交互，车控plc通过eip协议与plc控制器进行数据交互，实现了agv与plc控制器进行数据交互，进而便于实现plc控制器对agv进行管理及控制。
13、在一种可选的实施方式中，plc控制器为每一车控plc控制器分配车控plc控制器ip地址，将所有车控plc控制器ip地址与plc控制器的ip地址分配于同一网段，且每一车控plc控制器ip地址与其他车控plc控制器ip地址均不相同。
14、在该方式中，通过plc控制器为每一车控plc分配ip地址，每一车控plc的ip地址分配至同一网段且每一车控pl c的ip地址与其他车控plc控制器ip地址均不相同，实现了对车控plc的ip地址分配，便于plc控制器根据ip地址来识别区分agv及与agv建立通讯。
15、在一种可选的实施方式中，plc控制器为每一无线接入点进行无线接入点ip地址配置，无线接入点ip地址与plc控制器的ip地址位于同一网段。
16、在该方式中，通过将无线接入点的ip地址分配至与plc控制器的ip地址位于同一网段，实现了对无线接入点的ip地址分配，便于无线接入点与系统进行数据交互。
17、在一种可选的实施方式中，plc控制器为每一无线客户端进行无线客户端ip地址配置，无线客户端ip地址与plc控制器的ip地址位于同一网段，无线客户端接入无线局域网，且无线客户端的无线网络名称和密码与无线接入点的无线网络名称和密码相同。
18、在该方式中，通过plc控制器为每一无线客户端cl分配ip地址，无线客户端cl的无线网络名称和密码与无线接入点的无线网络名称和密码相同，实现了对无线客户端cl接入无线局域网。
19、在一种可选的实施方式中，plc控制器为第三方设备进行第三方设备ip地址配置，第三方设备ip地址与plc控制器的ip地址位于同一网段。
20、在该方式中，由于地址作为信息的载体，将信息存放到相应地址，即可将发送数据地址中的信息传给对方，同时可将对方传送的信息存储到接收数据的地址中，因此通过将第三方设备ip地址与plc控制器的ip地址配置于同一网段，实现了第三方设备ip地址与plc控制器的数据交互。
21、在一种可选的实施方式中，自动引导车通过无线局域网将自动引导车的实时数据上传至plc控制器，以使得plc控制器确定目标区域是否存在自动引导车，生成对应的自动引导车控制指令。
22、在该方式中，通过无线局域网将自动引导车的实时数据上传至plc控制器，便于plc控制器确定目标区域是否存在自动引导车，并对应生成对应的自动引导车控制指令，实现了对agv的交通管制，避免agv在行进的过程中出现碰撞。
23、在一种可选的实施方式中，plc控制器确定自动引导车上传的实时数据及传送实时数据的第一字节数，确定自动引导车控制指令的第二字节数；通过网络配置软件，组态第一字节数、车控plc控制器ip地址、第二字节数和plc控制器的ip地址，生成组态文件；将组态文件下载至plc控制器和车控plc控制器。
24、在该方式中，实现了自动引导车agv和自动引导车管理系统之间的数据交换，plc控制器可以实时收到agv上传的数据信息，同时agv也可以实时收到plc控制器下发的自动引导车控制指令等数据信息，进而实现了对agv的实时管理。
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1.一种自动导引车管理系统，其特征在于，所述系统包括：PLC控制器和若干无线接入点：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线接入点采用胖AP方式构建所述无线局域网。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述PLC控制器通过交换机采用有线方式与所述无线接入点进行连接；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自动引导车包括无线客户端和车控PLC控制器，所述无线客户端采用无线模式与所述无线接入点连接，所述无线客户端通过网口与所述车控PLC控制器进行数据交互，所述车控PLC控制器通过Ethernet/IP协议与所述PLC控制器进行数据交互。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述PLC控制器为每一所述车控PLC控制器分配车控PLC控制器IP地址，将所有车控PLC控制器IP地址与所述PLC控制器的IP地址分配于同一网段，且每一所述车控PLC控制器IP地址与其他车控PLC控制器IP地址均不相同。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述PLC控制器为每一所述无线接入点进行无线接入点IP地址配置
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述PLC控制器为每一所述无线客户端进行无线客户端IP地址配置，所述无线客户端IP地址与所述PLC控制器的IP地址位于同一网段，所述无线客户端接入所述无线局域网，且所述无线客户端的无线网络名称和密码与所述无线接入点的无线网络名称和密码相同。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述PLC控制器为所述第三方设备进行第三方设备IP地址配置，所述第三方设备IP地址与所述PLC控制器的IP地址位于同一网段。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的系统，其特征在于，所述自动引导车通过所述无线局域网将所述自动引导车的实时数据上传至所述PLC控制器，以使得所述PLC控制器确定目标区域是否存在自动引导车，生成对应的自动引导车控制指令。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述PLC控制器确定所述自动引导车上传的实时数据及传送所述实时数据的第一字节数，确定所述自动引导车控制指令的第二字节数；通过网络配置软件，组态所述第一字节数、所述车控PLC控制器IP地址、所述第二字节数和所述PLC控制器的IP地址，生成组态文件；将所述组态文件下载至所述PLC控制器和所述车控PLC控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动导引车管理系统，其特征在于，所述系统包括：plc控制器和若干无线接入点：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线接入点采用胖ap方式构建所述无线局域网。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述plc控制器通过交换机采用有线方式与所述无线接入点进行连接；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自动引导车包括无线客户端和车控plc控制器，所述无线客户端采用无线模式与所述无线接入点连接，所述无线客户端通过网口与所述车控plc控制器进行数据交互，所述车控plc控制器通过ethernet/ip协议与所述plc控制器进行数据交互。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述plc控制器为每一所述车控plc控制器分配车控plc控制器ip地址，将所有车控plc控制器ip地址与所述plc控制器的ip地址分配于同一网段，且每一所述车控plc控制器ip地址与其他车控plc控制器ip地址均不相同。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述plc控制器为每一所述无线接入点进行无线接入点ip地址配置，所述无线接入点ip地址与所述plc控制器的ip地址位于同一网段。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙，杨仪东，
申请(专利权)人：华晓精密工业浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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