【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种路面状态检测装置，更具体地，涉及一种设置在车辆以检测车辆行驶的路面的平坦度等路面状态的路面检测装置。
技术介绍
1、关于车辆的行驶，道路的铺装状态是与安全相关的重要因素。政府、地方政府等道路的管理主体对道路铺装状态进行持续监测并进行维护。
2、道路铺装状态的监测可以通过测量用于评估道路纵方向的路面凹凸程度和塑性变形的指标的平整度系数(international roughness index，iri)以及检测因道路上的缺口和裂缝而可能引起车辆损伤的坑洼(pothole)和裂纹(crack)等进行。
3、iri测量需要昂贵的测量设备和专业人力，对同一道路区间的测量值更新周期设定较长，其结果，存在很难实时确认道路状态的问题。另外，坑洼和裂纹的检测存在主要以驾驶员的投诉受理和申报为基础进行维护的局限性，因此需要引入呈体系的管理系统。
技术实现思路
1、本专利技术用于解决如上所述的问题，本专利技术的目的在于提供一种路面状态检测装置，其能够通过利用设置在车辆的传感器来有效地检测车辆行驶中的路面的状态。
2、本专利技术的另一目的在于，提供一种路面状态检测装置，其能够准确且有效地掌握形成在道路的坑洼。
3、本专利技术的目的不限于以上所提及的目的，本领域普通技术人员将通过以下记载明确理解其他未提及的目的。
4、根据本专利技术的一方面，提供一种路面状态检测装置，其为设置在车辆并检测所述车辆行驶的道路的路面状态的装置，包括：
5、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，所述接收器还可以包括通过测量所述车辆的位置来生成位置信息的位置传感器，所述外部通信模块可以将所述位置信息与所述最终平坦度信息一起发送到外部。
6、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，所述车辆内通信模块可以通过短距离无线通信方式与所述第一测量仪通信模块和所述第二测量仪通信模块进行通信。
7、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，所述外部通信模块可以通过无线通信方式进行通信。
8、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，所述第一平坦度信息可包括从所述第一振动数据计算的第一iri(international roughness index)，所述第二平坦度信息可包括从所述第二振动数据计算的第二iri。
9、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，所述接收器控制器可以根据所述第一iri和所述第二iri计算平均iri，并且可以使用所述车辆的速度、所述右侧车轮的轮胎的气压和所述左侧车轮的轮胎的气压中的任一个以上作为因素来对所述平均iri进行归一化，所述最终平坦度信息可以包括归一化的iri。
10、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，所述第一测量仪还可包括通过测量所述右侧车轮的轮胎行驶的地面的地磁来生成第一地磁数据的第一地磁传感器；所述第二测量仪还可包括通过测量所述左侧车轮的轮胎行驶的地面的地磁来生成第二地磁数据的第二地磁传感器。
11、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，当所述第一振动数据超出标准振动范围时，所述第一测量仪控制器可以判断发生了第一冲击并且判断所述第一冲击发生时刻的所述第一地磁数据是否在标准地磁范围内；当所述第二振动数据超出标准振动范围时，所述第二测量仪控制器可以判断发生了第二冲击并且判断所述第二冲击的发生时刻的所述第二地磁数据是否在所述标准地磁范围内。
12、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，当所述第一冲击发生时刻的所述第一地磁数据在所述标准地磁范围内时，所述第一测量仪控制器可以判断所述冲击由坑洼引起并生成第一坑洼信息，所述第一测量仪通信模块将所述第一坑洼信息发送到所述车辆内通信模块，所述车辆内通信模块接收所述第一坑洼信息；当所述第二冲击的发生时刻的所述第二地磁数据在所述标准地磁范围内时，所述第二测量仪控制器可以判断所述冲击由坑洼引起并生成第二坑洼信息，所述第二测量仪通信模块将所述第二坑洼信息发送到所述车辆内通信模块，所述车辆内通信模块接收所述第二坑洼信息。
13、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，当接收所述第一坑洼信息之后在规定的时间范围内未接收所述第二坑洼信息时，或者接收所述第二坑洼信息之后在所述规定的时间范围内未接收所述第一坑洼信息时，所述接收器控制器可以确定存在坑洼并生成坑洼识别信息。
14、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，当生成所述坑洼识别信息时，所述接收器控制器可以使用所述车辆的速度、所述右侧车轮的轮胎的气压和所述左侧车轮的轮胎的气压中的任一个以上作为因素来计算坑洼的大小，从而生成坑洼大小信息。
15、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，当在规定的时间范围内接收所述第一坑洼信息和所述第二坑洼信息两者时，所述接收器控制器可以确定所述路面上不存在坑洼。
16、在根据本专利技术的一方面的路面状态检测装置中，当在规定的时间范围内接收所述第一坑洼信息和所述第二坑洼信息两者时，所述接收器控制器可以确定所述路面上存在减速带和连接件中的任一个以上。
17、根据本专利技术的另一方面，提供一种路面状态检测装置，其为设置在车辆并检测所述车辆行驶的道路的路面状态的装置，包括：第一测量仪，安装在所述车辆的右侧车轮的轮胎，第二测量仪，安装在所述车辆的左侧车轮的轮胎，以及接收器，安装在所述车辆；所述第一测量仪包括：第一加速度传感器，通过测量所述右侧车轮的轮胎的振动来生成第一振动数据，以及第一测量仪通信模块，将所述第一振动数据发送至所述接收器；所述第二测量仪包括：第二加速度传感器，通过测量所述左侧车轮的轮胎的振动来生成第二振动数据，以及第二测量仪通信模块，将所述第二振动数据发送到所述接收器；所述接收器包括：车辆内通信模块，接收所述第一振动数据和所述第二振动数据，接收器控制器，通过处理所述第一振动数据和所述第二振动数据来生成最终平坦度信息，以及外部通信模块，将所述最终平坦度信息发送到外部。
18、在根据本专利技术的另一方面的路面状态检测装置中，所述接收器控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路面状态检测装置，设置在车辆并检测所述车辆行驶的道路的路面状态，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的路面状态检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的路面状态检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的路面状态检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的路面状态检测装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的路面状态检测装置，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的路面状态检测装置，其特征在于，
13.根据权利要求9所述的路面状态检测装置，其特征在于，
14.一种路面状态检测装置，设置在车辆并检测所述车辆行驶的道路的
15.根据权利要求14所述的路面状态检测装置，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的路面状态检测装置，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的路面状态检测装置，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的路面状态检测装置，其特征在于，
19.根据权利要求16所述的路面状态检测装置，其特征在于，
20.根据权利要求16所述的路面状态检测装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种路面状态检测装置，设置在车辆并检测所述车辆行驶的道路的路面状态，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的路面状态检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的路面状态检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的路面状态检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的路面状态检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的路面状态检测装置，其特征在于，
11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：金昌源，尹大渊，张礼赞，
申请(专利权)人：汉拿科锐动电子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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