【技术实现步骤摘要】
本技术涉及真空吸盘机械手，具体涉及一种具备定位功能的真空吸盘机械手。
技术介绍
1、真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
2、目前公开号cn206357231u公开了一种真空吸盘机械手，涉及机械设备领域，该真空吸盘机械手的吸盘与抽气管固定连接，抽气管侧面设有调位螺杆，调位螺杆上配有基准转盘。使用时可将抽气管安装到机械手臂固定装置上，并且将抽气泵与抽气管接通，可将吸盘压住板材，并且通过抽气泵将吸盘内的空气抽掉，便可紧固地固定住板材。而基准转盘可在调位螺杆上旋转来调整基准转盘距离吸盘的距离，可将板材基准面紧紧靠在基准转盘靠近吸盘的侧面上，达到精确固定板材位置的目的，从而能够提高板材的加工精度。
3、为了解决吸料运输的问题，现有技术是采用准转盘可在调位螺杆上旋转来调整基准转盘距离吸盘的距离，可将板材基准面紧紧靠在基准转盘靠近吸盘的侧面上，达到精确固定板材位置的目的方式进行处理，但是还会出现在运送的过程中，不便于将物料放置的角度进行调节的情况，进而导致装置的实用性较低的问题
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具备定位功能的真空吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种具备定位功能的真空吸盘机械手，包括固定螺栓，所述固定螺栓的一侧设置有运输单元，所述运输单元的内侧设置有转动单元，所述转动单元的内侧设置有吸料单元。
4、所述转动单元包括移动板，所述移动板设置在运输单元的内侧，所述移动板的内侧贯穿设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的顶面固定连接有电机三，所述电机三的输出端传动连接有齿轮二，所述齿轮二的一侧啮合连接有齿轮三，所述齿轮三的一端延伸至安装板的一侧且固定连接有调节组件。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：运输单元包括固定架，所述固定架设置在固定螺栓的一侧，所述固定架的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端传动连接有螺纹杆一，所述固定架的内侧固定连接有滑杆，所述螺纹杆一和滑杆的表面内侧均设置有移动架。
6、采用上述技术方案，通过固定架、电机一、螺纹杆一、滑杆和移动架的设置，达到了便于对运输横向位置进行调节的效果。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述移动架的顶面固定连接有齿条一，所述齿条一的一侧啮合连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧固定连接有电机二，所述电机二的一侧与移动板的顶面内侧固定连接。
8、采用上述技术方案，通过移动架、齿条一、齿轮一和电机二的设置，达到了便于对运输的纵向距离进行调节的效果。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：所述调节组件包括固定板，所述固定板固定连接在齿轮三的一端，所述固定板的顶面内侧开设有若干个固定孔，所述固定孔的内侧滑动卡接有固定杆。
10、采用上述技术方案，通过固定板、固定孔和固定杆的设置，达到了便于根据不同宽度的工件吸取位置进行调节定位的效果。
11、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定杆的表面内侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有固定座。
12、采用上述技术方案，通过限位板、弹簧和固定座的设置，避免在宽度调节后产生松动的问题。
13、本技术技术方案的进一步改进在于：所述吸料单元包括调节箱，所述调节箱滑动连接在固定板的内侧，所述调节箱的顶面固定连接有电机四，所述电机四的输出端传动连接有齿轮四，所述齿轮四的一侧啮合连接有齿条二。
14、采用上述技术方案，通过调节箱、电机四、齿轮四、齿条二和连接板的设置，达到了便于根据不同长度的工件吸取固定进行调节定位的效果。
15、本技术技术方案的进一步改进在于：所述齿条二的一端固定连接有连接板，所述齿条二的内侧滑动卡接在调节箱的内部，所述连接板的内侧螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端螺纹连接有真空吸盘。
16、采用上述技术方案，通过连接板和螺纹杆二的设置，达到了便于对真空吸盘进行调节的效果。
17、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18、1、本技术提供一种具备定位功能的真空吸盘机械手，通过电机三、齿轮二、齿轮三的设置，达到了便于对运输时工件的摆放角度进行调节的效果，同时提升装置的实用性，通过固定架、电机一、螺纹杆一、滑杆和移动架的设置，达到了便于对运输横向位置进行调节的效果，通过移动架、齿条一、齿轮一和电机二的设置，达到了便于对运输的纵向距离进行调节的效果。
19、2、本技术提供一种具备定位功能的真空吸盘机械手，通过固定板、固定孔和固定杆的设置，达到了便于根据不同宽度的工件吸取位置进行调节定位的效果，通过调节箱、电机四、齿轮四、齿条二和连接板的设置，达到了便于根据不同长度的工件吸取固定进行调节定位的效果，通过连接板和螺纹杆二的设置，达到了便于对真空吸盘进行调节的效果。
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1.一种具备定位功能的真空吸盘机械手，包括固定螺栓(1)，其特征在于：所述固定螺栓(1)的一侧设置有运输单元(2)，所述运输单元(2)的内侧设置有转动单元(3)，所述转动单元(3)的内侧设置有吸料单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：运输单元(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)设置在固定螺栓(1)的一侧，所述固定架(21)的一侧固定连接有电机一(22)，所述电机一(22)的输出端传动连接有螺纹杆一(23)，所述固定架(21)的内侧固定连接有滑杆(24)，所述螺纹杆一(23)和滑杆(24)的表面内侧均设置有移动架(25)。
3.根据权利要求2所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：所述移动架(25)的顶面固定连接有齿条一(26)，所述齿条一(26)的一侧啮合连接有齿轮一(27)，所述齿轮一(27)的一侧固定连接有电机二(28)，所述电机二(28)的一侧与移动板(31)的顶面内侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：所述调节组件(37)包括
5.根据权利要求4所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：所述固定杆(373)的表面内侧固定连接有限位板(374)，所述限位板(374)的一侧固定连接有弹簧(375)，所述弹簧(375)的一端固定连接有固定座(376)。
6.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：所述吸料单元(4)包括调节箱(41)，所述调节箱(41)滑动连接在固定板(371)的内侧，所述调节箱(41)的顶面固定连接有电机四(42)，所述电机四(42)的输出端传动连接有齿轮四(43)，所述齿轮四(43)的一侧啮合连接有齿条二(44)。
7.根据权利要求6所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：所述齿条二(44)的一端固定连接有连接板(45)，所述齿条二(44)的内侧滑动卡接在调节箱(41)的内部，所述连接板(45)的内侧螺纹连接有螺纹杆二(46)，所述螺纹杆二(46)的一端螺纹连接有真空吸盘(47)。
...【技术特征摘要】
1.一种具备定位功能的真空吸盘机械手，包括固定螺栓(1)，其特征在于：所述固定螺栓(1)的一侧设置有运输单元(2)，所述运输单元(2)的内侧设置有转动单元(3)，所述转动单元(3)的内侧设置有吸料单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：运输单元(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)设置在固定螺栓(1)的一侧，所述固定架(21)的一侧固定连接有电机一(22)，所述电机一(22)的输出端传动连接有螺纹杆一(23)，所述固定架(21)的内侧固定连接有滑杆(24)，所述螺纹杆一(23)和滑杆(24)的表面内侧均设置有移动架(25)。
3.根据权利要求2所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：所述移动架(25)的顶面固定连接有齿条一(26)，所述齿条一(26)的一侧啮合连接有齿轮一(27)，所述齿轮一(27)的一侧固定连接有电机二(28)，所述电机二(28)的一侧与移动板(31)的顶面内侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备定位功能的真空吸盘机械手，其特征在于：所述调节组件(37)包括固定板(371)，所述固定板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：温荣沛，
申请(专利权)人：沧州得丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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