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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及镜片外观检测领域,特别涉及一种镜片用oct外观检测机构。
技术介绍
1、镜片是采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的透明材料,镜片根据材料不同,主要可以分为玻璃镜片、树脂镜片、pc镜片等。镜片是用于眼镜、显微镜、望远镜等光学仪器中的透明片状物,主要作用是改变光线的传播方向,以达到矫正视力、放大或缩小物体等目的。
2、镜片在生产完成后需要对镜片的外观进行检测,通常通过检测装置进行检测,但是现有技术当中的镜片外观检测装置,检测效率低下,连续性较差,降低检测人员的检测效率,同时现有技术当中的检测装置的自动化程度不佳,实用性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种镜片用oct外观检测机构,结构巧妙,能够实现镜片的自动化、高精准度和高效率的拍摄和检测,便捷实用。
2、实现本专利技术目的的技术方案是:本专利技术具有机架、以及固定在机架上的工作平台;所述工作平台上设有上料工位、检测工位、以及下料工位,所述上料工位上设有两个平行设置、且可对安装多个镜片的料盘进行上料的上料装置,检测工位上设有拍摄装置,所述拍摄装置包括固定在工作平台上的拍摄支架、设置在拍摄支架上且可对上料装置上的各个镜片进行2d拍摄的第一拍摄组件、以及设置在拍摄支架上且可对上料装置上的各个镜片进行oct拍摄的第二拍摄组件,所述下料工位上设有可将拍摄后的镜片进行转移和分筛的移栽装置、以及可对料盘和镜片进行下料的下料装置,所述拍摄支架架设在各个上料装置上方,所述第一拍摄组
3、进一步的,上述上料装置包括固定在工作平台上的驱动模组、在驱动模组的驱动下滑动设置在工作平台上的上料底板、固定在上料底板上的第一直线模组、以及在第一直线模组的驱动下滑动设置在上料底板上的承接底板,所述上料底板的移动方向与承接底板的移动方向垂直设置,所述承接底板上设有多个用于放置料盘的承接槽,一个上料装置上的承接底板通过第一直线模组的驱动、以及驱动模组对上料底板的驱动将料盘内的镜片转移至第一拍摄组件处的同时,另一个上料装置上的接板通过第一直线模组的驱动、以及驱动模组对上料底板的驱动将料盘内的镜片转移至第二拍摄组件处,第一拍摄组件对承接底板上料盘内的镜片进行2d拍摄完成后转移至第二拍摄组件下方对承接底板上料盘内的镜片进行oct拍摄,另一个上料装置上的料盘内的镜片在进行oct拍摄完成后转移至第一拍摄组件下方进行2d拍摄。
4、进一步的,上述工作平台上设有平行设置的第一滑轨,所述上料底板的底部设有多个与第一滑轨适配的第一滑块,所述驱动模组为底部直线模组,所述底部直线模组位于上料底板和工作平台之间,底部直线模组固定在工作平台上,底部直线模组的驱动端固定在上料底板上,上料底板通过底部直线模组的驱动、以及第一滑轨和第一滑块的配合滑动连接在工作平台上,所述上料底板上设有第二滑轨,所述第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直设置,第一直线模组固定在上料底板上,第一直线模组的驱动端固定在承接底板上,承接底板的侧边设有与各个第二滑轨对应的侧板,各个侧板的底部固定设有第二滑块,承接底板通过第一直线模组的驱动、以及第二滑块和第二滑轨的配合滑动连接在上料底板上。
5、进一步的,各个上料底板和对应的承接底板之间均设有多个动力吸振器,所述动力吸振器包括固定在上料底板上的吸振支架、架设在吸振支架上的吸振螺杆、相对设置在吸振螺杆上的吸振垫圈、滑动设置在吸振支架上且位于各个吸振垫圈之间的质量块、以及设置在质量块与各个吸振垫圈之间的压簧,所述吸振支架上设有吸振滑轨,所述质量块的底部设有与吸振滑轨适配的吸振滑块,质量块通过吸振滑块和吸振滑轨的配合滑动连接在吸振支架上,各个压簧的两端分别作用在吸振垫圈和质量块上,各个吸振垫圈上远离压簧的一端设有与吸振螺杆适配的调节螺母、以及可与吸振螺杆适配的定位螺母,各个调节螺母位于各个定位螺母之间,质量块通过吸振滑块和吸振滑轨的配合、以及压簧的持续施力对上料底板进行吸振。
6、进一步的,各个上料底板上均设有多个动力吸振器,各个动力吸振器中至少有两个动力吸振器垂直设置,垂直设置的两个动力吸振器上的各个吸振螺杆垂直设置,所述质量块上设有多个配重片,各个配重片分别设置在质量块的上端面或者各个侧面,各个配重片通过锁紧件固定在质量块上。
7、进一步的,上述第一拍摄组件包括设置在拍摄支架上的第三直线模组、在第三直线模组的驱动下滑动设置在第三直线模组上的第一升降板、设置在第一升降板上且可对料盘上各个镜片的上端面进行拍摄的第一拍摄相机、可与第一拍摄相机协同配合的第一拍摄光源、设置在工作平台上的第四直线模组、在第四直线模组的驱动下滑动设置在第四直线模组上的第二升降板、设置在第二升降板上且可对料盘上各个镜片的下端面进行拍摄的第二拍摄相机、以及可与第二拍摄相机协同配合的第二拍摄光源,第一升降板和第二升降板的移动方向均与工作平台垂直设置,第一拍摄相机和第二拍摄相机相对设置,第一拍摄相机通过与第一拍摄光源的协同配合对料盘上各个镜片的上端面拍摄完成后,第二拍摄相机通过与第二拍摄光源的协同配合对料盘上各个镜片的下端面进行拍摄;
8、所述第二拍摄组件包括设置在拍摄支架上的第五直线模组、在第五直线模组的驱动下滑动设置在第五直线模组上的第三升降板、以及至少一个设置在第三升降板上的oct相机,所述第三升降板的滑动方向与工作平台垂直设置,各个oct相机通过第五直线模组对第三升降板的驱动对料盘上的各个镜片进行拍摄。
9、进一步的,上述拍摄支架上固定设有第二直线模组,所述第二直线模组上设有可在第二直线模组的驱动下滑动设置在第二直线模组上的移动板,所述第三直线模组固定设置在移动板上,所述移动板的移动方向与工作平台平行设置,所述第一升降板上还设有备用相机、以及可与备用相机协同配合的备用光源,第一拍摄相机和备用相机通过第二直线模组对移动板的驱动进行切换使用。
10、进一步的,上述工作平台上固定设有下料机架,所述下料机架上设有至少一个移栽装置,所述移栽装置包括设置在下料机架上的机械臂、设置在机械臂上的旋转电机、设置在旋转电机的输出端的移栽支架、设置在移栽支架一侧且可用于抓取镜片的取片组件、以及设置在移栽支架另一侧且可用于抓取料盘的取盘组件,所述移栽支架上的取片组件和取盘组件相对设置,所述取片组件包括多个取片气缸、设置在各个取片气缸上的取片支架、以及安装在各个取片支架上的取片真空吸头,所述取片支架的滑动方向与移栽支架的转动轴线平行设置,所述取盘组件包括固定在移栽支架上的取盘支架、多个相对设置在取盘支架两侧的取盘安装座、以及安装在各个取盘安装座上的取盘真空吸头,各个取片真空吸头通过各个取片气缸对取片支架的驱动对料盘内的各个镜片进行抓取,各个取盘真空吸头通过机械臂对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镜片用OCT外观检测机构,具有机架、以及固定在机架上的工作平台;其特征在于:所述工作平台上设有上料工位、检测工位、以及下料工位,所述上料工位上设有两个平行设置、且可对安装多个镜片的料盘进行上料的上料装置,检测工位上设有拍摄装置,所述拍摄装置包括固定在工作平台上的拍摄支架、设置在拍摄支架上且可对上料装置上的各个镜片进行2D拍摄的第一拍摄组件、以及设置在拍摄支架上且可对上料装置上的各个镜片进行OCT拍摄的第二拍摄组件,所述下料工位上设有可将拍摄后的镜片进行转移和分筛的移栽装置、以及可对料盘和镜片进行下料的下料装置,所述拍摄支架架设在各个上料装置上方,所述第一拍摄组件和第二拍摄组件设置在拍摄支架的两侧,第一拍摄组件在对任一上料装置上料盘内的各个镜片进行2D拍摄的同时,第二拍摄组件对另一上料装置上料盘内的各个镜片进行OCT拍摄,各个上料装置的料盘内的各个镜片通过移栽装置转移至下料装置,并在下料装置上进行分筛和下料。
2.根据权利要求1所述的一种镜片用OCT外观检测机构,其特征在于:所述上料装置包括固定在工作平台上的驱动模组、在驱动模组的驱动下滑动设置在工作平台上的上料
3.根据权利要求2所述的一种镜片用OCT外观检测机构,其特征在于:所述工作平台上设有平行设置的第一滑轨,所述上料底板的底部设有多个与第一滑轨适配的第一滑块,所述驱动模组为底部直线模组,所述底部直线模组位于上料底板和工作平台之间,底部直线模组固定在工作平台上,底部直线模组的驱动端固定在上料底板上,上料底板通过底部直线模组的驱动、以及第一滑轨和第一滑块的配合滑动连接在工作平台上,所述上料底板上设有第二滑轨,所述第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直设置,第一直线模组固定在上料底板上,第一直线模组的驱动端固定在承接底板上,承接底板的侧边设有与各个第二滑轨对应的侧板,各个侧板的底部固定设有第二滑块,承接底板通过第一直线模组的驱动、以及第二滑块和第二滑轨的配合滑动连接在上料底板上。
4.根据权利要求3所述的一种镜片用OCT外观检测机构,其特征在于:各个上料底板和对应的承接底板之间均设有多个动力吸振器,所述动力吸振器包括固定在上料底板上的吸振支架、架设在吸振支架上的吸振螺杆、相对设置在吸振螺杆上的吸振垫圈、滑动设置在吸振支架上且位于各个吸振垫圈之间的质量块、以及设置在质量块与各个吸振垫圈之间的压簧,所述吸振支架上设有吸振滑轨,所述质量块的底部设有与吸振滑轨适配的吸振滑块,质量块通过吸振滑块和吸振滑轨的配合滑动连接在吸振支架上,各个压簧的两端分别作用在吸振垫圈和质量块上,各个吸振垫圈上远离压簧的一端设有与吸振螺杆适配的调节螺母、以及可与吸振螺杆适配的定位螺母,各个调节螺母位于各个定位螺母之间,质量块通过吸振滑块和吸振滑轨的配合、以及压簧的持续施力对上料底板进行吸振。
5.根据权利要求4所述的一种镜片用OCT外观检测机构,其特征在于:各个上料底板上均设有多个动力吸振器,各个动力吸振器中至少有两个动力吸振器垂直设置,垂直设置的两个动力吸振器上的各个吸振螺杆垂直设置,所述质量块上设有多个配重片,各个配重片分别设置在质量块的上端面或者各个侧面,各个配重片通过锁紧件固定在质量块上。
6.根据权利要求1所述的一种镜片用OCT外观检测机构,其特征在于:所述第一拍摄组件包括设置在拍摄支架上的第三直线模组、在第三直线模组的驱动下滑动设置在第三直线模组上的第一升降板、设置在第一升降板上且可对料盘上各个镜片的上端面进行拍摄的第一拍摄相机、可与第一拍摄相机协同配合的第一拍摄光源、设置在工作平台上的第四直线模组、在第四直线模组的驱动下滑动设置在第四直线模组上的第二升降板、设置在第二升降板上且可对料盘上各个镜片的下端面进行拍摄的第二拍摄相机、以及可与第二拍摄相机协同配合的第二拍摄光源,第一升降板和第二升降板的移动方向均与工作平台垂直设置,第一拍摄相机和第二拍摄相机相对设置,第一拍摄相机通过与第一拍摄光源的协同配合对料盘上各...
【技术特征摘要】
1.一种镜片用oct外观检测机构,具有机架、以及固定在机架上的工作平台;其特征在于:所述工作平台上设有上料工位、检测工位、以及下料工位,所述上料工位上设有两个平行设置、且可对安装多个镜片的料盘进行上料的上料装置,检测工位上设有拍摄装置,所述拍摄装置包括固定在工作平台上的拍摄支架、设置在拍摄支架上且可对上料装置上的各个镜片进行2d拍摄的第一拍摄组件、以及设置在拍摄支架上且可对上料装置上的各个镜片进行oct拍摄的第二拍摄组件,所述下料工位上设有可将拍摄后的镜片进行转移和分筛的移栽装置、以及可对料盘和镜片进行下料的下料装置,所述拍摄支架架设在各个上料装置上方,所述第一拍摄组件和第二拍摄组件设置在拍摄支架的两侧,第一拍摄组件在对任一上料装置上料盘内的各个镜片进行2d拍摄的同时,第二拍摄组件对另一上料装置上料盘内的各个镜片进行oct拍摄,各个上料装置的料盘内的各个镜片通过移栽装置转移至下料装置,并在下料装置上进行分筛和下料。
2.根据权利要求1所述的一种镜片用oct外观检测机构,其特征在于:所述上料装置包括固定在工作平台上的驱动模组、在驱动模组的驱动下滑动设置在工作平台上的上料底板、固定在上料底板上的第一直线模组、以及在第一直线模组的驱动下滑动设置在上料底板上的承接底板,所述上料底板的移动方向与承接底板的移动方向垂直设置,所述承接底板上设有多个用于放置料盘的承接槽,一个上料装置上的承接底板通过第一直线模组的驱动、以及驱动模组对上料底板的驱动将料盘内的镜片转移至第一拍摄组件处的同时,另一个上料装置上的接板通过第一直线模组的驱动、以及驱动模组对上料底板的驱动将料盘内的镜片转移至第二拍摄组件处,第一拍摄组件对承接底板上料盘内的镜片进行2d拍摄完成后转移至第二拍摄组件下方对承接底板上料盘内的镜片进行oct拍摄,另一个上料装置上的料盘内的镜片在进行oct拍摄完成后转移至第一拍摄组件下方进行2d拍摄。
3.根据权利要求2所述的一种镜片用oct外观检测机构,其特征在于:所述工作平台上设有平行设置的第一滑轨,所述上料底板的底部设有多个与第一滑轨适配的第一滑块,所述驱动模组为底部直线模组,所述底部直线模组位于上料底板和工作平台之间,底部直线模组固定在工作平台上,底部直线模组的驱动端固定在上料底板上,上料底板通过底部直线模组的驱动、以及第一滑轨和第一滑块的配合滑动连接在工作平台上,所述上料底板上设有第二滑轨,所述第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向垂直设置,第一直线模组固定在上料底板上,第一直线模组的驱动端固定在承接底板上,承接底板的侧边设有与各个第二滑轨对应的侧板,各个侧板的底部固定设有第二滑块,承接底板通过第一直线模组的驱动、以及第二滑块和第二滑轨的配合滑动连接在上料底板上。
4.根据权利要求3所述的一种镜片用oct外观检测机构,其特征在于:各个上料底板和对应的承接底板之间均设有多个动力吸振器,所述动力吸振器包括固定在上料底板上的吸振支架、架设在吸振支架上的吸振螺杆、相对设置在吸振螺杆上的吸振垫圈、滑动设置在吸振支架上且位于各个吸振垫圈之间的质量块、以及设置在质量块与各个吸振垫圈之间的压簧,所述吸振支架上设有吸振滑轨,所述质量块的底部设有与吸振滑轨适配的吸振滑块,质量块通过吸振滑块和吸振滑轨的配合滑动连接在吸振支架上,各个压簧的两端分别作用在吸振垫圈和质量块上,各个吸振垫圈上远离压簧的一端设有与吸振螺杆适配的调节螺母、以及可与吸振螺杆适配的定位螺母,各个调节螺母位于各个定位螺母之间,质量块通过吸振滑块和吸振滑轨的配合、以及压簧的持续施力对上料底板进行吸振。
5.根据权利要求4所述的一种镜片用oct外观检测机构,其特征在于:各个上料底板上均设有多个动力吸振器,各个动力吸振器中至少有两个动力吸振器垂直设置,垂直设置的两个动力吸振器上的各个吸振螺杆垂直设置,所述质量块上设有多个配重片,各个配重片分别设置在质量块的上端面或者各个侧面,各个配重片通过锁紧件固定在质量块上。
6.根据权利要求1所述的一种镜片用oct外观检测机构,其特征在于:所述第一拍摄组件包括设置在拍摄支架上的第三直线模组、在第三直线模组的驱动下滑动设置在第三直线模组上的第一升降板、设置在第一升降板上且可对料盘上各个镜片...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈翠红,朱辰宇,潘正颐,侯大为,
申请(专利权)人:常州微亿智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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