【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巷道工程，具体关于一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统及调度方法。
技术介绍
1、地下工程的巷道内常使用无轨胶轮车或履带式车辆运输人员物资。由于巷道的宽度受到了限制尤其是在较为狭窄的巷道中，这些车辆往往无法实现并行行驶。因此，每隔一段距离就会开凿错车硐室，用于会车让行。
2、然而，在长距离巷道中，由于很难提前得知对向车辆的情况，无法准确确定会车间隙，驾驶员在进行会车时可能无法及时判断是否需要进入错车硐室进行避让。这种情况下，当双方车辆相遇时，因错过错车硐室而无法完成正常的会车操作，进而需要其中一方倒回最近的错车硐室避让，以便另一方通行。这样的会车调度不仅效率低下，同时也会增加巷道内行车的安全隐患，严重影响了地下工程巷道内工程车辆的正常运作，不仅大大降低了施工效率，还增加了车辆操作人员的工作难度及巷道内交通的安全风险。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统及调度方法，其能够解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的技术方案如下：
3、一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，包括环境采集系统、gis管理系统和会车管理系统，所述环境采集系统用于采集巷道轮廓线、错车硐室位置以及尺寸，所述gi
4、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述会车管理系统包括会车提醒模块，所述会车提醒模块包括：语音提醒模块和光提醒模块，所述语音提醒模块和光提醒模块均用于提醒驾驶员进入相应的错车硐室。
5、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述会车管理系统包括车辆管理模块，所述车辆管理模块用于实时掌握车辆的行驶位置及状态，并能够实现车辆的数据分析。
6、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述语音提醒模块包括车载语音模块和车外语音模块，所述车载语音模块能够接收车外语音模块的语音消息，并能够向车外传递语音消息，所述车外语音模块用于向车内传递语音消息。
7、在本专利技术的一个或多个实施例中，包括优先级管理系统，所述优先级管理系统用于检测车辆状态，根据车辆状态确认车辆的会车优先级。
8、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述优先级管理系统包括检测模块、优先级制定模块和执行模块，所述检测模块用于检测车辆状态，所述优先级制定模块用于制定优先级规则，所述执行模块用于执行优先级制定模块制定的优先级规则。
9、在本专利技术的一个或多个实施例中，包括错车硐室管理系统，所述错车硐室管理系统能够实时监测错车硐室情况及使用状态。
10、在本专利技术的一个或多个实施例中，包括防堵系统，所述防堵系统与会车管理系统相匹配，用于预测车辆行驶路线。
11、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述防堵系统包括排障设备，所述排障设备用于将堵在巷道内的车辆送至距离最近的错车硐室内。
12、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的技术方案如下：
13、一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车调度方法，包括：
14、s1、在巷道内搭建无轨车辆行驶会车系统；
15、s2、根据车辆运行情况，通过优先级管理系统制定优先级规则，车辆根据优先级规则依次会车；
16、优先级规则包括：
17、(1)、单车与单车情形：
18、相对行驶的两车最接近错车硐室的车辆进入错车硐室；
19、相对行驶的两车与错车硐室距离相等，优先级低的车进入错车硐室；
20、(2)、单车与多车情形：
21、单车进入就近的错车硐室，等待多车通过；
22、(3)、多车与多车情形：
23、车辆数量多方优先级高于车辆数量少方；
24、当车辆数量少方在最小会车区间前数量等于错车硐室时，停止车辆数量少方新车进入，在最小会车区间前车辆数量少方全部进入错车硐室，待车辆数量多方通过后，车辆数量少方的优先级为最高，此时对向进入车辆数量应小于可用错车硐室数。
25、(4)、多车数量相等情形：
26、出洞方车辆优先级高于进洞方车辆。
27、与现有技术相比，本专利技术的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统及调度方法，其能够提升会车调度的效率，减少巷道内行车的安全隐患，利于巷道内工程车辆的正常运作，大幅提升施工效率，减少车辆操作人员的工作难度以及巷道内交通安全风险。
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1.一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述会车管理系统包括会车提醒模块，所述会车提醒模块包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述会车管理系统包括车辆管理模块，所述车辆管理模块用于实时掌握车辆的行驶状态，并能够实现车辆的数据分析。
4.根据权利要求2所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述语音提醒模块包括车载语音模块和车外语音模块，所述车载语音模块能够接收车外语音模块的语音消息，并能够向车外传递语音消息；
5.根据权利要求1所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，包括优先级管理系统，所述优先级管理系统用于检测车辆状态，根据车辆状态确认车辆的会车优先级。
6.根据权利要求5所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述优先级管理系统包括检测模块、优先级制定模块和执行模块，所述检测模块用于检测车辆位置和行驶方向，所述优先级制定模块用
7.根据权利要求1所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，包括错车硐室管理系统，所述错车硐室管理系统能够实时监测错车硐室情况及使用状态。
8.根据权利要求1所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，包括防堵系统，所述防堵系统与会车管理系统相匹配，用于规划车辆行驶路线。
9.根据权利要求8所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述防堵系统包括排障设备，所述排障设备用于将堵在巷道内的车辆送至距离最近的错车硐室内。
10.一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车调度方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述会车管理系统包括会车提醒模块，所述会车提醒模块包括：
3.根据权利要求1或2所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述会车管理系统包括车辆管理模块，所述车辆管理模块用于实时掌握车辆的行驶状态，并能够实现车辆的数据分析。
4.根据权利要求2所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，所述语音提醒模块包括车载语音模块和车外语音模块，所述车载语音模块能够接收车外语音模块的语音消息，并能够向车外传递语音消息；
5.根据权利要求1所述的一种长距离巷道内无轨车辆行驶会车系统，其特征在于，包括优先级管理系统，所述优先级管理系统用于检测车辆状态，根据车辆状态确认车辆的会车优先级。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家乐，谢付沅，杨明，张艺，梁程程，刘璐璐，
申请(专利权)人：中煤第三建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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