【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门控制，具体为一种分体式尾门控制系统以及汽车。
技术介绍
1、汽车的后部通常配置有后备厢，后备厢可用于存放行李和备轮等物品，后备厢门简称为“尾门”。尾门的开启方式需根据车型定位来设计，通常来说尾门采用的是自下而上掀起的开启方式；但为了使后备厢打开充分，现有汽车尾门也可设计成可分段开启的上、下两部分，分别称为“天门”以及“地门”，并通过控制单元来控制天门和地门的开闭。
2、然而，现有汽车的天门和/或地门在受到外界因素干扰会发生尾门无法正常自动开启或关闭不到位的情况，通常需要将天门和地门进行复位后再重新关闭，或者通过控制单元检测并收集天门和地门的位置，并通过天门与地门控制单元之间的位置信息共享、交互重新调整天门和地门之间的运行策略，从而实现天门和地门的关闭，但上述操作和过程较为繁琐，天门和地门无法快速在关门位置形成闭合，车主或乘客使用体验不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种分体式尾门控制系统，在不需要识别第一车门和第二车门的位置的情况下，仅通过识别第二门锁相关信号就能保证第二车门与第一车门在正常与非正常情况下能快速关闭到位，以解决上述
技术介绍
中提出的汽车的天门和地门在遇到异常情况时无法正常自动开启或关闭到位的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种分体式尾门控制系统，包括：
4、第一车门，以铰接方式活动设置于车身开门位置与关门位置之间；
5、第二车门，以铰接方式活动
6、第一控制单元，用于控制第一车门开闭并识别第一车门在运行轨迹中的位置区域，同时基于第一车门的位置区域对第二门锁相关信号进行识别；
7、第二控制单元，用于控制第二车门开闭；
8、识别点，为第一车门运行轨迹中的某一标定位置点；
9、在第一车门运行到达识别点位置时，第一控制单元和第二控制单元之间无需共享、交互第一车门及第二车门位置信息的情况下，第一控制单元根据第二门锁的信号反馈，控制第一车门进行相应的开闭或驻停动作，从而实现第一车门与第二车门在正常与非正常情况下的开闭运行。
10、优选的，正常情况下，在第一车门运行到达识别点位置时，若第一控制单元在识别点位置时识别到第二门锁相关信号，则第一车门将正常运行到关门位置并在关门位置自动完成锁定，若第一控制单元在识别点位置时无法识别到第二门锁相关信号时，第一车门将进行驻停；且在预设时间内第一控制单元仍无法识别到第二门锁相关信号时，则第一控制单元控制第一车门保持停止运行状态或反向运行。
11、优选的，当第二车门完全关闭时，此时第一控制单元可识别到第二门锁相应的信号，不论第一车门处于何种位置，第一控制单元都可控制第一车门正常关闭。
12、优选的，所述分体式尾门控制系统包括第一开关、第二开关以及第三开关，所述第一开关与第一控制单元电性连接，所述第二开关与第二控制单元电性连接，所述第三开关分别与第一控制单元、第二控制单元电性连接。
13、优选的，所述分体式尾门控制系统包括与第二开关电性连接的其他控制单元，所述其他控制单元与第一控制单元一样可用于识别第一车门在运行轨迹中的位置区域，基于第一车门的位置区域，第一控制单元或其他控制单元判断是否屏蔽第二开关的功能使用。
14、优选的，所述第一控制单元或其他控制单元识别到第一车门处于识别点与开门位置之间的区域时，可通过第二开关正常控制第二车门完全关闭，待第二车门完全关闭后，第一控制单元即可控制第一车门正常关闭。
15、优选的，当第一控制单元或者其他控制单元识别到第一车门因外界或其他因素处于识别点与关门位置之间的任一位置时，第一控制单元或者其他控制单元将屏蔽第二开关的功能使用，此时可以手动关闭第二车门后，使用第一开关电动关闭第一车门，或手动关闭第一车门和第二车门。
16、优选的，当第一控制单元或者其他控制单元识别到第一车门因外界或其他因素处于识别点与关门位置之间的任一位置时，若第一控制单元无法识别到第二门锁相关信号，第一车门不运行；若在一定时间内第一控制单元仍无法识别到第二门锁的信号变化，则第一车门保持停止运行状态或反向运行。
17、优选的，包括与第一控制单元电性连接的第一驱动装置以及与第二控制单元电性连接的第二驱动装置，所述第一驱动装置连接于车身与第一车门之间，用于驱使第一车门执行开启、关闭或停止动作，所述第二驱动装置连接于车身与第二车门之间，用于驱使第二车门执行开启、关闭或停止动作。
18、本专利技术另一个目的在于提供一种汽车，此汽车在受到外界因素干扰或遇到异常情况时可实现第二车门与第一车门的正常开闭，提升了客户体验。
19、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
20、一种汽车，包括所述的分体式尾门控制系统。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、1.本专利技术提供一种分体式尾门控制系统，通过巧妙地将第一车门运行轨迹中的某一标定位置点设定为识别点，在无需对第一车门和第二车门的位置进行信息共享、交互的情况下，通过第一控制单元控制第一车门开闭并识别第一车门在运行轨迹中的位置区域，并根据识别结果控制第一车门进行相应的开闭或驻停动作，从而实现第一车门与第二车门在正常与非正常情况下的开闭运行，简化了控制逻辑，操作简单、便捷；以及基于第一车门与识别点的位置关系，第一控制单元或其他控制单元判断是否屏蔽第二开关的功能使用，以保证第二车门与第一车门均能在非正常情况下正常开闭到位，尤其是保证第二车门与第一车门关闭到位，同时提高了车门使用安全性。
23、2.本专利技术提供一种汽车，其在受到外界因素干扰或遇到异常情况时可实现第二车门与第一车门的快速开闭，从而提升了车主或乘客的使用体验。
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1.一种分体式尾门控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，正常情况下，在第一车门（1）运行到达识别点（13）位置时，若第一控制单元（7）在识别点（13）位置时识别到第二门锁（6）相关信号，则第一车门（1）将正常运行到关门位置并在关门位置自动完成锁定，若第一控制单元（7）在识别点（13）位置时无法识别到第二门锁（6）相关信号时，第一车门（1）将进行驻停；且在预设时间内第一控制单元（7）仍无法识别到第二门锁（6）相关信号时，则第一控制单元（7）控制第一车门（1）保持停止运行状态或反向运行。
3.根据权利要求1所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，当第二车门（2）完全关闭时，此时第一控制单元（7）可识别到第二门锁（6）相应的信号，不论第一车门（1）处于何种位置，第一控制单元（7）都可控制第一车门（1）正常关闭。
4.根据权利要求1所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，包括第一开关（10）、第二开关（11）以及第三开关（12），所述第一开关（10）与第一控制单元（7）电性连接，所述第二开关（11）与第二控制
5.根据权利要求4所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，包括与第二开关（11）电性连接的其他控制单元（9），所述其他控制单元（9）与第一控制单元（7）一样可用于识别第一车门（1）在运行轨迹中的位置区域，基于第一车门（1）的位置区域，第一控制单元（7）或其他控制单元（9）判断是否屏蔽第二开关（11）的功能使用。
6.根据权利要求5所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，所述第一控制单元（7）或其他控制单元（9）识别到第一车门（1）处于识别点（13）与开门位置之间的区域时，可通过第二开关（11）正常控制第二车门（2）完全关闭，待第二车门（2）完全关闭后，第一控制单元（7）即可控制第一车门（1）正常关闭。
7.根据权利要求5所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，当第一控制单元（7）或者其他控制单元（9）识别到第一车门（1）因外界或其他因素处于识别点（13）与关门位置之间的任一位置时，第一控制单元（7）或者其他控制单元（9）将屏蔽第二开关（11）的功能使用，此时可以手动关闭第二车门（2）后，使用第一开关（10）电动关闭第一车门（1），或手动关闭第一车门（1）和第二车门（2）。
8.根据权利要求7所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，当第一控制单元（7）或者其他控制单元（9）识别到第一车门（1）因外界或其他因素处于识别点（13）与关门位置之间的任一位置时，若第一控制单元（7）无法识别到第二门锁（6）相关信号，第一车门（1）不运行；若在一定时间内第一控制单元（7）仍无法识别到第二门锁（6）的信号变化，则第一车门（1）保持停止运行状态或反向运行。
9.根据权利要求1所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，包括与第一控制单元（7）电性连接的第一驱动装置（3）以及与第二控制单元（8）电性连接的第二驱动装置（4），所述第一驱动装置（3）连接于车身与第一车门（1）之间，用于驱使第一车门（1）执行开启、关闭或停止动作，所述第二驱动装置（4）连接于车身与第二车门（2）之间，用于驱使第二车门（2）执行开启、关闭或停止动作。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分体式尾门控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种分体式尾门控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，正常情况下，在第一车门（1）运行到达识别点（13）位置时，若第一控制单元（7）在识别点（13）位置时识别到第二门锁（6）相关信号，则第一车门（1）将正常运行到关门位置并在关门位置自动完成锁定，若第一控制单元（7）在识别点（13）位置时无法识别到第二门锁（6）相关信号时，第一车门（1）将进行驻停；且在预设时间内第一控制单元（7）仍无法识别到第二门锁（6）相关信号时，则第一控制单元（7）控制第一车门（1）保持停止运行状态或反向运行。
3.根据权利要求1所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，当第二车门（2）完全关闭时，此时第一控制单元（7）可识别到第二门锁（6）相应的信号，不论第一车门（1）处于何种位置，第一控制单元（7）都可控制第一车门（1）正常关闭。
4.根据权利要求1所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，包括第一开关（10）、第二开关（11）以及第三开关（12），所述第一开关（10）与第一控制单元（7）电性连接，所述第二开关（11）与第二控制单元（8）电性连接，所述第三开关（12）分别与第一控制单元（7）、第二控制单元（8）电性连接。
5.根据权利要求4所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，包括与第二开关（11）电性连接的其他控制单元（9），所述其他控制单元（9）与第一控制单元（7）一样可用于识别第一车门（1）在运行轨迹中的位置区域，基于第一车门（1）的位置区域，第一控制单元（7）或其他控制单元（9）判断是否屏蔽第二开关（11）的功能使用。
6.根据权利要求5所述的分体式尾门控制系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋云，李卫华，狄科，陈泽权，
申请(专利权)人：广州弘泽汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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