【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下作业设备通信，具体涉及一种can通信板、安全控制器和水下采油树。
技术介绍
1、安全控制器是水下采油树的一项关键技术，能在生产装置启动、停止、出现工艺扰动等状况和正常维护操作期间对设备提供安全保护，一旦设备出现危险情况，安全控制器能够立即做出反应并输出正确信号，使得设备处于安全状态或停机，其在多种工业制造行业中广泛使用。为了实现水下采油树在水下的可靠运行，安全控制器通常需要对多种信号进行采集、监测、传输等。然而，由于海洋环境的恶劣，很容易导致各种信号的采集、监测、传输等出现异常，而影响安全控制器的可靠性。
技术实现思路
1、专利技术目的：本申请实施例提供一种can通信板，旨在克服现有技术存在安全控制器通信可靠性差的技术问题；本申请实施例的另一目的是提供一种安全控制器；本申请的第三个目的是提供一种水下采油树。
2、技术方案：本申请实施例所述的一种can通信板，应用于安全控制器，所述can通信板包括：电源模块、控制模块、第一can通信隔离模块、第二can通信隔离模块、状态监测模块和显示模块；
3、其中，所述电源模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述第一can通信隔离模块、所述第二can通信隔离模块、所述状态监测模块以及所述显示模块分别电连接；所述第一can通信隔离模块还与所述安全控制器的主控板卡电连接；
4、其中，所述电源模块用于为所述控制模块提供供电电压；所述第一can通信隔离模块用于实现所述控制模块与所述主控板卡之间的can通
5、所述状态监测模块用于监测所述can通信板的状态信息并发送给所述控制模块；所述第二can通信隔离模块用于为所述can通信板提供冗余can通信；
6、所述控制模块用于将所述can通信板的状态信息通过所述显示模块显示，和/或，根据所述can通信板的状态信息输出显示信号至所述显示模块。
7、在一些实施例中，所述电源模块包括第一供电单元和第二供电单元；所述第一供电单元和所述第二供电单元分别与所述控制模块电连接；所述第一供电单元与所述第二供电单元互为冗余设置。
8、在一些实施例中，所述控制模块为tms570lc4357控制芯片。
9、在一些实施例中，所述第一can通信隔离模块为can_fd通信隔离模块。
10、在一些实施例中，所述控制模块包括第一串行通信接口，所述can_fd通信隔离模块通过所述第一串行通信接口与所述控制模块通信连接。
11、在一些实施例中，所述第二can通信隔离模块包括至少四路can通信通道；其中，每路can通信通道均与所述控制模块电连接。
12、在一些实施例中，所述状态监测模块至少包括温度监测单元、电压监测单元和气压监测单元；其中，所述温度监测单元、所述电压监测单元和所述气压监测单元均与所述控制模块电连接；所述电压监测单元还与所述电源模块电连接；
13、其中，所述温度监测单元用于监测所述can通信板的温度并发送给所述控制模块；所述电压监测单元用于监测所述电源模块和所述控制模块的电压并发送给所述控制模块；所述气压监测单元用于监测所述安全控制器在水下中的气压并发送给所述控制模块。
14、在一些实施例中，所述控制模块包括第二串行通信接口；所述温度监测单元通过所述第二串行通信接口与所述控制模块串行通信。
15、在一些实施例中，该can通信板还包括模数转换模块，所述模数转换模块分别与所述气压监测单元和所述控制模块电连接。
16、在一些实施例中，所述显示模块为led指示灯。
17、在一些实施例中，该can通信板还包括运行监控模块；所述运行监控模块与所述控制模块电连接；所述运行监控模块用于监控所述控制模块的运行状态。
18、相应的，本申请实施例所述的一种安全控制器，该安全控制器包括如上述所述的can通信板。
19、相应的，本申请实施例所述的一种水下采油树，该水下采油树包括如上述所述的安全控制器。
20、有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的can通信板、安全控制器和水下采油树，该can通信板包括：电源模块、控制模块、第一can通信隔离模块、第二can通信隔离模块、状态监测模块和显示模块；其中，电源模块与控制模块电连接，控制模块与第一can通信隔离模块、第二can通信隔离模块、状态监测模块以及显示模块分别电连接；第一can通信隔离模块还与所述安全控制器的主控板卡电连接；其中，所述电源模块用于为控制模块提供供电电压；第一can通信隔离模块用于实现控制模块与主控板卡之间的can通信；状态监测模块用于监测can通信板的状态信息并发送给控制模块；第二can通信隔离模块用于为can通信板提供冗余can通信；控制模块用于将can通信板的状态信息通过显示模块显示，和/或，根据can通信板的状态信息输出显示信号至显示模块。由此可知，通过提供一种can通信板，可以满足安全控制器在水下运行过程中的通信需求。且通过设置第一can通信隔离模块和第二can通信隔离模块，一方面，通过第一can通信隔离模块可实现can通信板与安全控制器的主控板卡之间的can通信，以确保安全控制器的通信可靠性。另一方面，通过第二can通信隔离模块为can通信板提供冗余的can通信通道，以满足安全控制器在水下作业时的其他can通信需求，尤其适用于水下设备更新、维护等不方便的场景。且该can通信板还设置电源模块、状态监测模块和显示模块，可进一步提高can通信板在水下作业的可靠性。
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1.一种CAN通信板，其特征在于，应用于安全控制器，所述CAN通信板包括：电源模块、控制模块、第一CAN通信隔离模块、第二CAN通信隔离模块、状态监测模块和显示模块；
2.根据权利要求1所述的CAN通信板，其特征在于，所述电源模块包括第一供电单元和第二供电单元；所述第一供电单元和所述第二供电单元分别与所述控制模块电连接；所述第一供电单元与所述第二供电单元互为冗余设置。
3.根据权利要求1所述的CAN通信板，其特征在于，所述控制模块为TMS570LC4357控制芯片。
4.根据权利要求1所述的CAN通信板，其特征在于，所述第一CAN通信隔离模块为CAN_FD通信隔离模块。
5.根据权利要求4所述的CAN通信板，其特征在于，所述控制模块包括第一串行通信接口，所述CAN_FD通信隔离模块通过所述第一串行通信接口与所述控制模块通信连接。
6.根据权利要求1所述的CAN通信板，其特征在于，所述第二CAN通信隔离模块包括至少四路CAN通信通道；其中，每路CAN通信通道均与所述控制模块电连接。
7.根据权利要求1所述的CA
8.根据权利要求7所述的CAN通信板，其特征在于，所述控制模块包括第二串行通信接口；所述温度监测单元通过所述第二串行通信接口与所述控制模块串行通信。
9.根据权利要求7所述的CAN通信板，其特征在于，还包括模数转换模块，所述模数转换模块分别与所述气压监测单元和所述控制模块电连接。
10.根据权利要求1所述的CAN通信板，其特征在于，所述显示模块为LED指示灯。
11.根据权利要求1所述的CAN通信板，其特征在于，还包括运行监控模块；所述运行监控模块与所述控制模块电连接；所述运行监控模块用于监控所述控制模块的运行状态。
12.一种安全控制器，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一项所述的CAN通信板。
13.一种水下采油树，其特征在于，包括如权利要求12所述的安全控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种can通信板，其特征在于，应用于安全控制器，所述can通信板包括：电源模块、控制模块、第一can通信隔离模块、第二can通信隔离模块、状态监测模块和显示模块；
2.根据权利要求1所述的can通信板，其特征在于，所述电源模块包括第一供电单元和第二供电单元；所述第一供电单元和所述第二供电单元分别与所述控制模块电连接；所述第一供电单元与所述第二供电单元互为冗余设置。
3.根据权利要求1所述的can通信板，其特征在于，所述控制模块为tms570lc4357控制芯片。
4.根据权利要求1所述的can通信板，其特征在于，所述第一can通信隔离模块为can_fd通信隔离模块。
5.根据权利要求4所述的can通信板，其特征在于，所述控制模块包括第一串行通信接口，所述can_fd通信隔离模块通过所述第一串行通信接口与所述控制模块通信连接。
6.根据权利要求1所述的can通信板，其特征在于，所述第二can通信隔离模块包括至少四路can通信通道；其中，每路can通信通道均与所述控制模块电连接。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红恩，陈亚杰，高丹，黄潋之，张翠红，江川，王付双，李志豪，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所，
类型：发明
国别省市：
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