【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化控制，尤其涉及一种指令下发方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前，光伏面板作为光伏面板项目的核心器件，其发电能力指标的优劣影响到整个光伏发电站的运行效率，此时光伏清扫机人作为提高光伏发电效率的有力工具。
2、传统的光伏清扫机器人存在一定的功能劣势，仅支持本地操作，无法兼顾操作人员不在现场时的操作场景，并且该清扫机器人无法实现自动清扫的功能。
技术实现思路
1、本发申请提供了一种指令下发方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现光伏清扫机器人的远程控制，降低了人力成本，提升了光伏面板的清洁效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种指令下发方法，所述方法包括：
3、获取云端服务器下发的控制指令，并在所述控制指令中确定出标识符，其中，所述标识符用于划分指令键与指令键值，所述指令键与指令键值一一对应；
4、基于所述标识符，在所述控制指令中读取出各个指令键值，得到指令键值集；
5、判定读取出的所述指令键值集与预存键值集是否一致；
6、若一致，则将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备；
7、若不一致，则丢弃所述控制指令。
8、通过上述方法，实现了远程下发清扫机器人的控制指令，从而使得清扫机器人接收到控制指令之后，将按照该控制指令自动执行光伏面板的清洁，从而实现了光伏清扫机器人的远程控制，降低了人力成本，提升了光伏面板的清洁效率。
9、在一种
10、根据所述指令键值集中的设备编号查询是否存在所述设备编号对应的设备；
11、若存在，则将所述控制指令发送至所述设备；
12、若不存在，则丢弃所述控制指令。
13、通过上述方法，可以准确的判定控制指令是否下发，从而保证了下发控制指令有效性。
14、在一种可选的实施例中，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
15、计算出所述指令键值集中的目标时间与本地时间之间的差值；
16、判定所述差值是否小于阈值；
17、若否，则将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备；
18、若是，则丢弃所述控制指令。
19、通过上述方法，可以通过时间准确的判定控制指令是否下发，从而保证了下发控制指令有效性。
20、在一种可选的实施例中，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
21、在所述指令键值集中获取设备的电池参数和/或位置参数；
22、基于所述电池参数和/或位置参数，判定所述设备是否故障；
23、若否，则将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的所述设备；
24、若是，则丢弃所述控制指令。
25、通过上述方法，可以准确的判定设备是否故障，在故障的情况下不下发控制指令，从而避免控制指令的无效下发。
26、第二方面，本申请实施例提供了一种信息存储方法，包括：
27、获取设备上传的上传数据，并在所述上传数据中确定出标识符，其中，所述标识符用于划分数据键与数据键值，所述数据键与数据键值一一对应；
28、基于所述标识符，在所述上传数据中读取出数据键值集；
29、判定读取出的所述数据键值集与预存数据键值集是否一致；
30、若一致，则存储所述上传数据；
31、若不一致，则丢弃所述上传数据。
32、通过上述方法，实现了对清扫机器人上传数据的及时存储，从而保证了后续准确的向清扫机器人下发控制指令。
33、在一种可选的实施例中，所述判定读取出的所述数据键值集与预存数据键值集是否一致，包括：
34、判定所述数据键值集中的项目编号与预存项目编号是否一致；和/或
35、判定所述数据键值集中的设备类型与预存设备类型是否一致；和/或
36、判定所述数据键值集中的设备编号与预存设备编号是否一致；和/或
37、判定所述数据键值集中的数据日期与预存数据日期是否一致。
38、通过上述的方法，可以准确的确定清扫机器人的上传数据是否有效。
39、在一种可选的实施例中，所述将所述上传数据按照数据建与数据键值之间的对应关系存储，包括：
40、在所述上传数据中解析出剩余信息；
41、将所述数据键、所述数据键值、所述剩余信息按照类别分别存储至第一存储位置以及第二存储位置。
42、通过上述方法实现了上传数据的分类存储，从而保证了后续数据读取的速度以及效率。
43、第三方面，本申请实施例提供了一种控制方法，所述方法包括：
44、获取云端服务器下发的控制指令，并在所述控制指令中确定出标识符，其中，所述标识符用于划分指令键与指令键值，所述指令键与指令键值一一对应；
45、基于所述标识符，在所述控制指令中读取出指令键值集；
46、判定读取出的所述指令键值集与预存键值集是否一致；
47、若一致，则响应所述控制指令；
48、若不一致，则丢弃所述控制指令。
49、通过上述的方法，实现了对清扫机器人的远程控制，从而提升了光伏面板的清洁效率。
50、在一种可选的实施例中，所述判定读取出的所述指令键值集与预存键值集是否一致，包括：
51、判定所述指令键值集中的项目编号与预存项目编号是否一致；和/或
52、判定所述指令键值集中的设备类型与预存设备类型是否一致；和/或
53、判定所述指令键值集中的设备编号与预存设备编号是否一致；和/或
54、判定所述指令键值集中的指令类别与预存指令类别是否一致。
55、通过上述的方法，可以准确的确定清扫机器人接收到的控制指令是否有效。
56、第四方面，本申请实施例提供了一种指令下发装置，所述装置包括：
57、获取模块，用于获取云端服务器下发的控制指令，并在所述控制指令中确定出标识符，其中，所述标识符用于划分指令键与指令键值，所述指令键与指令键值一一对应；
58、处理模块，用于基于所述标识符，在所述控制指令中读取出各个指令键值，得到指令键值集；判定读取出的所述指令键值集与预存键值集是否一致；若一致，则将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备；若不一致，则丢弃所述控制指令。
59、第五方面，本申请实施例提供了一种信息存储装置，所述装置包括：
60、获取模块，用于获取设备上传的上传数据，并在所述上传数据中确定出标识符，其中，所述标识符用于划分数据键与数据键值，所述数据键与数据键值一一对应；
61、处理模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种指令下发方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
5.一种信息存储方法，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判定读取出的所述数据键值集与预存数据键值集是否一致，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述上传数据按照数据建与数据键值之间的对应关系存储，包括：
8.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判定读取出的所述指令键值集与预存键值集是否一致，包括：
10.一种指令下发装置，其特征在于，所述装置包括：
11.一种信息存储装置，其特征在于，所述装置
12.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种指令下发方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令下发至所述指令键值集中的设备编号对应的设备，包括：
5.一种信息存储方法，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判定读取出的所述数据键值集与预存数据键值集是否一致，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮越，关瑞丰，杨杰，黄超，顾潇，焦志伟，
申请(专利权)人：上海电气分布式能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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