【技术实现步骤摘要】
本申请属于船舶控制，具体涉及一种船用车钟及船舶控制系统。
技术介绍
1、车钟作为船舶推进控制设备，是船舶驾驶台操作最为频繁的设备之一。为了实现船舶的航行操控，通常和操舵装置配合使用，由车钟控制船舶进退，由操舵装置控制船舶转向控制。车钟、操舵装置等设备均需要布置在船舶驾驶室内，尤其是随着船舶推进主机数量的增多，需要进一步增加车钟、操舵装置的数量以及结构复杂程度，进一步压缩了船舶驾驶室布置其他必要设备的可支配空间。
技术实现思路
1、专利技术目的：本申请实施例提供一种船用车钟，旨在解决上述技术问题；本申请的另一目的在于提供一种应用上述船用车钟的船舶控制系统。
2、技术方案：本申请实施例所述的一种船用车钟，包括：
3、推进基体；
4、多个推进控制机构，可调节设于所述推进基体，每个所述推进控制机构均控制连接一船舶推进主机；
5、回转基体，所述推进基体转动连接所述回转基体；
6、回转控制机构，设于所述回转基体，所述回转控制机构连接所述推进基体，所述回转控制机构用于控制连接船舶回转机构；
7、脱合机构，包括第一脱合部和第二脱合部，至少一个所述推进控制机构连接有所述第一脱合部，至少一个所述推进控制机构连接有所述第二脱合部，所述脱合机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一脱合部连接所述第二脱合部，以使至少两个所述推进控制机构能够同步调节。
8、在一些实施例中，所述推进控制机构包括推进轴、主动齿轮以及第一
9、在一些实施例中，至少两个所述推进控制机构的所述推进轴同轴转动设于所述推进基体，且两个所述推进轴一一对应设于所述推进基体的相背两侧；
10、所述推进控制机构还包括调节把手，所述调节把手连接所述推进轴，所述第一脱合部和所述第二脱合部沿所述推进轴的轴向一一对应设于两个所述调节把手之间。
11、在一些实施例中，所述推进控制机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括：
12、第一限位盘，固定套设于所述推进轴；
13、第一限位件，沿所述推进轴的轴向设于所述第一限位盘；
14、第一安装件，设于所述推进基体，所述第一安装件开设有供所述第一限位件穿接的第一限位孔，所述第一限位孔沿所述第一限位件的移动路径延伸，以通过所述第一限位孔的孔壁限制所述第一限位件及所述第一限位盘的转动角度。
15、在一些实施例中，所述第一脱合部包括连接所述调节把手的第一连接座和可伸缩设于所述第一连接座的插接件，所述第二脱合部包括连接所述调节把手的第二连接座，且所述第二连接座朝向对应所述插接件开设有插接孔，在所述第一状态，所述插接件插接至所述插接孔。
16、在一些实施例中，所述推进控制机构还包括第一挡位手感组件，所述第一挡位手感组件设于所述推进基体并用于抵接所述第一限位盘，响应于所述推进轴的转动，所述第一挡位手感组件被配置为能够在切换所述推进挡位时滚动摩擦所述第一限位盘；
17、和/或，所述推进控制机构还包括第一阻尼组件，所述第一阻尼组件设于所述推进基体并抵接所述第一限位盘，响应于所述推进轴的转动，所述第一阻尼组件被配置为能够滑动摩擦所述第一限位盘。
18、在一些实施例中，所述回转控制机构包括：
19、回转轴，穿设于所述推进基体和所述回转基体，且所述回转轴固定连接所述推进基体并转动连接所述回转基体；
20、第二位置传感器，设于所述回转基体并感应连接所述回转轴，响应于所述回转轴的转动，所述第二位置传感器被配置为能够感应并输出所述回转轴的转动角度。
21、在一些实施例中，所述回转控制机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括：
22、第二限位盘，固定套设于所述回转轴；
23、第二限位件，沿所述回转轴的轴向设于所述第二限位盘；
24、第二安装件，设于所述回转基体，所述第二安装件开设有供所述第二限位件穿接的第二限位孔，所述第二限位孔沿所述第二限位件的移动路径延伸，以通过所述第二限位孔的孔壁限制所述第二限位件及所述第二限位盘的转动角度。
25、在一些实施例中，所述第二位置传感器设置为磁性编码器，所述第二位置传感器沿所述回转轴的轴向设置，且所述回转轴朝向所述第二位置传感器的一端设有用于供所述第二位置传感器感应配合的磁性体。
26、在一些实施例中，所述回转控制机构还包括第二挡位手感组件，所述第二挡位手感组件设于所述回转基体并用于抵接所述第二限位盘，响应于所述回转轴的转动，所述第二挡位手感组件被配置为能够在切换所述转动角度时滚动摩擦所述第二限位盘。
27、在一些实施例中，所述回转控制机构还包括第二阻尼组件，所述第二阻尼组件设于所述回转基体并抵接所述第二限位盘，响应于所述回转轴的转动，所述第二阻尼组件被配置为能够滑动摩擦所述第二限位盘。
28、相应的，本申请实施例所述的一种船舶控制系统，包括上述的船用车钟。
29、有益效果：本申请实施例的一种船用车钟包括推进基体、多个推进控制机构、回转基体、回转控制机构以及脱合机构。推进控制机构可调节设于推进基体，每个推进控制机构均控制连接一船舶推进主机；推进基体转动连接回转基体；回转控制机构设于回转基体，回转控制机构连接推进基体，回转控制机构用于控制连接船舶回转机构；脱合机构包括第一脱合部和第二脱合部，至少一个推进控制机构连接有第一脱合部，至少一个推进控制机构连接有第二脱合部，脱合机构具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一脱合部连接第二脱合部，以使至少两个推进控制机构能够同步调节。通过将多个推进控制机构集成在推进基体，然后将设置回转控制机构的回转基体与推进基体相结合，从而形成具有控制多个船舶推进主机以及控制船舶回转功能的船用车钟，在此基础上，通过脱合机构连接至少两个推进控制机构，有利于根据需要灵活同步控制或独立控制各推进主机，提高船舶控制的灵活性及便捷性，减少对船舶驾驶控制室的空间占用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种船用车钟，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船用车钟，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的船用车钟，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的船用车钟，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的船用车钟，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的船用车钟，其特征在于，
7.根据权利要求1至6任一项所述的船用车钟，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的船用车钟，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的船用车钟，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的船用车钟，其特征在于，
11.根据权利要求8所述的船用车钟，其特征在于，
12.一种船舶控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的船用车钟。
【技术特征摘要】
1.一种船用车钟，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船用车钟，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的船用车钟，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的船用车钟，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的船用车钟，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的船用车钟，其特征在于，
7.根据权利要求1至6任...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，孙剑峰，曹士杰，庄浩然，祝成成，朱林，王林，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所，
类型：发明
国别省市：
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