支承座、顶升旋转机构和运输装置制造方法及图纸

技术编号:44718447 阅读:4 留言:0更新日期:2025-03-21 17:47
本技术公开了一种支承座、顶升旋转机构和运输装置。支承座包括支承本体和转动盘;转动盘嵌设于支承本体且可绕预设转动轴线相对于支承本体转动;支承本体上还具有围绕转动盘设置的多个第一安装结构,第一安装结构用于连接顶升机构。根据本技术实施例的支承座,顶升机构的输出端围绕在转动盘的周向方向上,提高转动盘在升降时的稳定性;转动盘嵌设在支承本体中,转动盘和支承本体共同承接物料,增大了物料的支撑面积,进一步提高支承座托举的稳定性和可靠性,同时,减小了支承座在高度方向上的尺寸,支承座的结构更加紧凑,可以提高空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转运设备,尤其涉及支承座、顶升旋转机构和运输装置


技术介绍

1、相关技术中,顶升旋转机构包括转动盘和顶升机构,顶升机构与转动盘在高度方向上堆叠以实现不同方向上的平稳活动,然而这会使顶升旋转机构占用更多的空间。


技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种支承座,在保证支撑功能的稳定性和可靠性的同时,减小支承座占用的空间。

2、本技术还提出一种顶升旋转机构。

3、本技术还提出一种运输装置。

4、根据本技术第一方面实施例的支承座包括支承本体和转动盘;所述转动盘嵌设于所述支承本体且可绕预设转动轴线相对于所述支承本体转动;所述支承本体上还具有围绕所述转动盘设置的多个第一安装结构,所述第一安装结构用于连接顶升机构的输出端,该顶升机构的输出端也是顶升机构的升降端,顶升机构的输出端带动所述支承本体升起或降下。

5、优选地,所述转动盘限定出下侧敞开的中空部,所述中空部的侧壁上具有绕转动轴线设置的内齿圈;所述支承本体的下方具有与所述转动盘间隔布置的第二安装结构,所述第二安装结构设于相邻的所述第一安装结构之间,所述第二安装结构用于安装转动驱动机构。

6、优选地,所述转动盘的上表面高于所述支承本体的上表面。

7、优选地,所述转动盘构造为以转动轴线为中心的回转体,所述转动盘包括转动本体和安装部,所述转动本体通过所述安装部嵌设于所述支承本体中部开设的安装止口。

<p>8、优选地,所述转动盘的上端面上设有围绕所述预设转动轴线的周向均匀间隔布置的多个支撑板安装结构,所述支撑板安装结构用于安装支撑板。

9、根据本技术第二方面实施例的顶升旋转机构包括基座、顶升机构和支承座;顶升机构安装于所述基座上,包括第一驱动机构和多个执行机构,所述第一驱动机构的输出端传动连接所述执行机构的一端;根据本技术第一方面实施例的支承座安装在多个所述执行机构的另一端,所述执行机构的另一端适于带动所述支承座相对于所述基座上下活动;

10、所述支承座上安装有转动驱动机构,所述转动驱动机构驱动所述转动盘转动。

11、优选地,所述执行机构包括套筒、丝杆和从动齿轮,所述第一驱动机构带动所述从动齿轮转动,所述从动齿轮可转动连接在所述基座上,所述丝杆的一端与所述从动齿轮固定,所述丝杆的另一端设有螺纹部且设于所述套筒中,所述套筒固定连接所述支承座的第二安装结构。

12、优选地,所述顶升机构还包括减速齿轮,所述第一驱动机构的输出齿轮与所述减速齿轮啮合,所述减速齿轮与所述从动齿轮均啮合,所述减速齿轮的直径大于所述输出齿轮的直径。

13、优选地,顶升旋转机构还包括导向结构,所述导向结构包括导向柱和导向孔,所述导向柱设于所述支承本体和所述基座中的一个,所述导向孔开设在所述支承本体和所述基座中的另一个,所述导向孔和所述导向孔滑移配合。

14、根据本技术第三方面实施例的运输装置包括机身、根据本技术第二方面实施例的顶升旋转机构和位移传感器,所述机身上设有驱动轮以带动所述机身移动;根据本技术第二方面实施例的顶升旋转机构安装于所述机身;位移传感器,所述位移传感器固定于所述基座上以检测所述顶升旋转机构的活动位置。

15、结合技术方案可以看出,本技术提供的实施例具有以下优点:

16、根据本技术实施例的支承座,顶升机构的输出端围绕在转动盘的周向方向上,提高转动盘在升降时的稳定性;转动盘嵌设在支承本体中,转动盘和支承本体共同承接物料,增大了物料的支撑面积,进一步提高支承座托举的稳定性和可靠性,同时,减小了支承座在高度方向上的尺寸,支承座的结构更加紧凑,可以提高空间的利用率。

本文档来自技高网
...

【技术保护点】

1.一种支承座,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)具有下侧敞开的中空部(121),所述中空部(121)的侧壁上具有绕转动轴线设置的内齿圈(122);

3.根据权利要求1所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)的上表面高于所述支承本体(11)的上表面。

4.根据权利要求1所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)为以转动轴线为中心的回转体,所述转动盘(12)包括转动本体(123)和安装部,所述转动本体(123)通过所述安装部嵌设于所述支承本体(11)中部开设的安装止口。

5.根据权利要求4所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)的上端面上设有围绕所述预设转动轴线的周向均匀间隔布置的多个支撑板安装结构(1231),所述支撑板安装结构(1231)用于安装支撑板。

6.一种顶升旋转机构,其特征在于,包括:

7.根据权利要求6所述的顶升旋转机构,其特征在于,所述执行机构(32)包括套筒、丝杆和从动齿轮(321),所述第一驱动机构(31)带动所述从动齿轮(321)转动,所述从动齿轮(321)可转动连接在所述基座(2)上,所述丝杆的一端与所述从动齿轮(321)固定,所述丝杆的另一端设有螺纹部且设于所述套筒中,所述套筒固定连接所述支承座(1)的第二安装结构。

8.根据权利要求7所述的顶升旋转机构,其特征在于,所述顶升机构(3)还包括减速齿轮(33),所述第一驱动机构(31)的输出齿轮(312)与所述减速齿轮(33)啮合,所述减速齿轮(33)与多个所述从动齿轮(321)均啮合,所述减速齿轮(33)的直径大于所述输出齿轮(312)的直径。

9.根据权利要求6所述的顶升旋转机构,其特征在于,还包括导向结构(6),所述导向结构(6)包括导向柱(61)和导向孔(62),所述导向柱(61)设于所述支承本体(11)和所述基座(2)中的一个,所述导向孔(62)开设在所述支承本体(11)和所述基座(2)中的另一个,所述导向孔(62)和所述导向孔(62)滑移配合。

10.一种运输装置,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种支承座,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)具有下侧敞开的中空部(121),所述中空部(121)的侧壁上具有绕转动轴线设置的内齿圈(122);

3.根据权利要求1所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)的上表面高于所述支承本体(11)的上表面。

4.根据权利要求1所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)为以转动轴线为中心的回转体,所述转动盘(12)包括转动本体(123)和安装部,所述转动本体(123)通过所述安装部嵌设于所述支承本体(11)中部开设的安装止口。

5.根据权利要求4所述的支承座,其特征在于,所述转动盘(12)的上端面上设有围绕所述预设转动轴线的周向均匀间隔布置的多个支撑板安装结构(1231),所述支撑板安装结构(1231)用于安装支撑板。

6.一种顶升旋转机构,其特征在于,包括:

7.根据权利要求6所述的顶升旋转机构,其特征在于,所述执行机构(32)包括套筒、丝杆和从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1