【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种自动除尘真空吸盘机械手。
技术介绍
1、由于板材的尺寸大小不一，导致其通用性不高，需将板材牢固吸附即需要对吸盘的位置进行调整，若直接替换吸盘整体组件及不但增加了拆卸安装的工时，而且提高了生产成本。
2、吸盘组件一般均为带软胶的吸盘结构，通过软胶密封吸盘与物料之间的间隙，达到真空吸附的效果。但现有的薄片板材通过吸盘吸附，因软胶的柔软性，可能导致薄片板材变形，因此需要通过硬质材料制作吸盘，但薄片板材上若有灰尘，即可能导致吸盘与板材接触面存在间隙，导致吸附不牢固等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动除尘真空吸盘机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动除尘真空吸盘机械手，包括同步开合机构和两个真空吸盘模组，所述同步开合机构连接有两个移动座，同步开合机构传动两个移动座同步开合，所述移动座底部设置有升降模组，两个升降模组底部分别与两个真空吸盘模组连接，真空吸盘模组包括吸盘机构以及与吸盘机构连接的管道组件，所述管道组件包括多个设置在吸盘机构顶部的过气管道、设置在过气管道顶部的气嘴以及设置在过期管道内部的电磁阀，过气管道底部与吸盘机构连通，所述过气管道侧端还设置有过气孔，电磁阀用于封堵气嘴或过气孔。
3、优选的，所述升降模组包括架体以及设置在架体底部的两个升降气缸，所述架体与对应的移动座连接，升降气缸的驱动端与真空吸盘模组连接。
4、优选的，所述吸盘机
5、优选的，所述过气件顶部设置有多个条形凹槽，每个所述条形凹槽内均匀设置有多个贯穿过气件的微孔。
6、优选的，所述抵触件上设置有多个圆孔，多个圆孔与多个微孔的位置相适配。
7、优选的，多个所述吸盘组件并排安装在安装架底部。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、本技术通过设置同步开合机构，通过同步开合机构控制两个移动座同步开合，以适配不同尺寸大小的板材，过气管道的气嘴和过气孔分别连接吸气气动系统和吹气气动系统，并通过电磁阀控制，需要除尘时，吹气气动系统与吸盘机构通过过气孔连通，并通过吸盘机构吹出气流，对板材进行风淋，达到除尘效果，且电磁阀可封堵过气孔，吸嘴与吸盘机构连通，吸盘机构产生吸力，对板材真空吸附，实现传输。
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1.一种自动除尘真空吸盘机械手，包括同步开合机构和两个真空吸盘模组，其特征在于：所述同步开合机构连接有两个移动座，同步开合机构传动两个移动座同步开合，所述移动座底部设置有升降模组，两个升降模组底部分别与两个真空吸盘模组连接，真空吸盘模组包括吸盘机构以及与吸盘机构连接的管道组件，所述管道组件包括多个设置在吸盘机构顶部的过气管道、设置在过气管道顶部的气嘴以及设置在过期管道内部的电磁阀，过气管道底部与吸盘机构连通，所述过气管道侧端还设置有过气孔，电磁阀用于封堵气嘴或过气孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动除尘真空吸盘机械手，其特征在于：所述升降模组包括架体以及设置在架体底部的两个升降气缸，所述架体与对应的移动座连接，升降气缸的驱动端与真空吸盘模组连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动除尘真空吸盘机械手，其特征在于：所述吸盘机构包括安装架以及设置在安装架底部的吸盘组件，吸盘组件包括自上而下依次设置的过气件和抵触件，且过气件与安装架之间设置有密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种自动除尘真空吸盘机械手，其特征在于：所述过气件顶部设置有多个条形凹槽，每
5.根据权利要求3或4任一项所述的一种自动除尘真空吸盘机械手，其特征在于：所述抵触件上设置有多个圆孔，多个圆孔与多个微孔的位置相适配。
6.根据权利要求3所述的一种自动除尘真空吸盘机械手，其特征在于：多个所述吸盘组件并排安装在安装架底部。
...【技术特征摘要】
1.一种自动除尘真空吸盘机械手，包括同步开合机构和两个真空吸盘模组，其特征在于：所述同步开合机构连接有两个移动座，同步开合机构传动两个移动座同步开合，所述移动座底部设置有升降模组，两个升降模组底部分别与两个真空吸盘模组连接，真空吸盘模组包括吸盘机构以及与吸盘机构连接的管道组件，所述管道组件包括多个设置在吸盘机构顶部的过气管道、设置在过气管道顶部的气嘴以及设置在过期管道内部的电磁阀，过气管道底部与吸盘机构连通，所述过气管道侧端还设置有过气孔，电磁阀用于封堵气嘴或过气孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动除尘真空吸盘机械手，其特征在于：所述升降模组包括架体以及设置在架体底部的两个升降气缸，所述架体与对应的移动座连接，升降气缸的驱动端与真空...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖清海，陈晓冰，
申请(专利权)人：惠州施迈茨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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