【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种光输出装置和包括该光输出装置的信息生成装置。
技术介绍
1、三维(3d)内容被应用于许多领域，例如，游戏、文化、教育、制造和自主驾驶领域，并且需要深度信息(深度图)来获得3d内容。深度信息是表示空间上的距离并且表示二维图像中一个点相对于另一个点的远近信息的信息。作为获得深度信息的方法，使用将红外(ir)结构光照射到对象上的方法、使用立体相机的方法和使用飞行时间(tof)的方法。
2、根据tof方法，通过测量tof，即，光被发射和反射而返回所花费的时间来计算与对象的距离。tof方法的最大优点是实时地快速提供关于3d空间的距离信息。此外，用户可以获得准确的距离信息，而无需应用单独的算法或执行硬件校正。即使测量非常近的对象或移动的对象时，也可以获得准确的深度信息。
3、另一方面，为了获得深度信息，相机装置的发光单元产生输出光信号并将输出光信号照射到对象上，相机装置的光接收单元接收从对象反射的输入光信号，并且相机装置的深度信息生成单元使用由光接收单元接收的输入光信号来生成对象的深度信息。
4、通常，光探测和测距(lidar)相机(ranging camera)或直接-tof(d-tof)相机的目的在于在所有角度下检测相同的距离。为此，这些lidar相机或d-tof相机需要在所有角度下以相同距离发射和接收光源的光束的光学系统。
技术实现思路
1、技术问题
2、本专利技术所要实现的技术目的是提供一种能够以高精度和高分辨率提取深度
3、本专利技术所要实现的技术目的是提供一种能够在所有角度下检测相同距离的信息生成装置。
4、本专利技术所要实现的技术目的是提供一种能够接收变形减少的发光图案的信息生成装置。
5、技术方案
6、根据本专利技术的实施例的光输出装置包括：光源，所述光源在第一方向上具有长轴；透镜组，所述透镜组设置在光源上并且被配置为将从光源输出的第一发光图案转换为第二发光图案并输出第二发光图案；以及漫射构件，所述漫射构件设置在透镜组上，其中，所述漫射构件包括被设置为面对光源的第一表面和作为与第一表面相反的表面的第二表面，第一表面上设置有多个凸形图案，并且多个凸形图案中的每一个在平行于第一方向的方向上具有长轴。
7、漫射构件可以将第二发光图案转换为第三发光图案并且可以输出第三发光图案。
8、漫射构件的第二表面可以是平坦表面。
9、多个凸形图案中的每一个可以具有在第一方向上延伸的半圆柱体形状。
10、多个凸形图案可以在与透镜组的光轴的方向垂直的第一方向和第二方向上彼此相邻设置。
11、漫射构件的第二表面上可以进一步设置有多个凸形图案，并且形成在第一表面上的多个凸形图案和形成在第二表面上的多个凸形图案可以彼此对称设置。
12、形成在第一表面上的多个凸形图案中的每一个和形成在第二表面上的多个凸形图案中的每一个可以具有在第一方向上延伸的半圆柱体形状。
13、光源可以包括以m×n矩阵设置的多个发射器，并且设置在第一方向上的发射器的数量n可以大于设置在垂直于第一方向的第二方向上的发射器的数量m。
14、透镜组可以包括从漫射构件按顺序设置的第一透镜和第二透镜，第一透镜的两个表面可以具有凸形形状，并且第二透镜的两个表面可以具有凹形形状。
15、第三发光图案可以包括相对于第一方向上的轴彼此对称的第一边缘和第二边缘以及相对于垂直于第一方向的第二方向上的轴彼此对称的第三边缘和第四边缘，并且第一边缘、第二边缘、第三边缘以及第四边缘可以具有凹形形状。
16、根据本专利技术的另一实施例的光输出装置包括：光源，所述光源被配置为输出在第一方向上具有长轴的第一发光图案；透镜组，所述透镜组设置在光源上并且被配置为将第一发光图案转换为第二发光图案并输出第二发光图案；以及漫射构件，所述漫射构件设置在透镜组上并且被配置为将第二发光图案转换为第三发光图案并输出第三发光图案，其中，第三发光图案包括相对于第一方向上的轴彼此对称的第一边缘和第二边缘以及相对于垂直于第一方向的第二方向上的轴彼此对称的第三边缘和第四边缘，并且第一边缘、第二边缘、第三边缘以及第四边缘具有凹形形状。
17、第三发光图案的光密度可以随着在第一方向上距第三发光图案的中心的距离增加而减小，并且可以随着在第二方向上距第三发光图案的中心的距离增加而减小。
18、第二发光图案的光密度可以随着在第一方向上距第二发光图案的中心的距离增加而减小。
19、第一边缘与第二边缘之间在第二方向上的距离可以随着在第一方向上距第三发光图案的中心的距离增加而增加，并且第三边缘和第四边缘之间在第一方向上的距离可以随着在第二方向上距第三发光图案的中心的距离增加而增加。
20、根据本专利技术的又一实施例的光输出装置包括在第一方向上具有长轴的光源、设置在光源上的透镜组以及设置在透镜组上的漫射构件，其中，所述漫射构件包括被设置为面对光源的第一表面和作为与第一表面相对的表面的第二表面，其中，第一表面上可以设置有多个凸形图案，并且多个凸形图案中的每一个可以在平行于第一方向的方向上具有长轴，并且透镜组包括从漫射构件按顺序设置的第一透镜和第二透镜，其中，第一透镜的两个表面可以具有凸形形状，并且第二透镜的两个表面可以具有凹形形状。
21、透镜组可以进一步包括设置在第二透镜与光源之间的至少一个透镜，并且第一透镜和第二透镜中的每一个的直径可以小于该至少一个透镜的直径。
22、根据本专利技术的实施例的信息生成装置包括：发光单元，所述发光单元包括光输出装置；光接收单元，所述光接收单元包括图像传感器；以及信息生成单元，所述信息生成单元被配置为使用由光接收单元接收的光信号生成深度信息。
23、根据本专利技术的实施例的信息生成装置包括：发光单元，所述发光单元被配置为输出发光图案；光接收单元，所述光接收单元被配置为使用发光图案生成入射图案；以及信息生成单元，所述信息生成单元被配置为使用入射图案生成深度信息，其中，发光图案包括相对于第一方向上的轴彼此对称的第一边缘和第二边缘以及相对于垂直于第一方向的第二方向上的轴彼此对称的第三边缘和第四边缘，其中，第一边缘、第二边缘、第三边缘以及第四边缘具有凹形形状，并且入射图案包括相对于第一方向上的轴彼此对称的第五边缘和第六边缘以及相对于第二方向上的轴彼此对称的第七边缘和第八边缘，其中，第五边缘、第六边缘、第七边缘以及第八边缘比第一边缘、第二边缘、第三边缘以及第四边缘平坦。
24、第一边缘和第二边缘之间在第二方向上的距离可以随着在第一方向上距发光图案的中心的距离增加而增加，第三边缘和第四边缘之间在第一方向上的距离可以随着在第二方向上距发光图案的中心的距离增加而增加。
25、在发光图案的拐角处第一边缘与第二边缘之间在第二方向上的距离与在发光图案的中心处第一边缘与第二边缘之间在第二方向上的距离之比大于在入射图案的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光输出装置，包括：
2.根据权利要求1所述的光输出装置，其中，所述漫射构件将所述第二发光图案转换为第三发光图案并输出所述第三发光图案。
3.根据权利要求2所述的光输出装置，其中，所述漫射构件的所述第二表面是平坦表面。
4.根据权利要求3所述的光输出装置，其中，所述多个凸形图案中的每一个具有在所述第一方向上延伸的半圆柱体形状。
5.根据权利要求4所述的光输出装置，其中，所述多个凸形图案在与所述透镜组的光轴的方向垂直的所述第一方向和第二方向上彼此相邻设置。
6.根据权利要求2所述的光输出装置，其中，所述漫射构件的所述第二表面上进一步设置有多个凸形图案，并且
7.根据权利要求6所述的光输出装置，其中，形成在所述第一表面上的多个凸形图案中的每一个和形成在所述第二表面上的多个凸形图案中的每一个具有在所述第一方向上延伸的半圆柱体形状。
8.根据权利要求1所述的光输出装置，其中，所述光源包括以m×n矩阵设置的多个发射器，并且
9.根据权利要求1所述的光输出装置，其中，所述透镜组包括从所述漫射
10.根据权利要求2所述的光输出装置，其中，所述第三发光图案包括相对于所述第一方向上的轴彼此对称的第一边缘和第二边缘以及相对于垂直于所述第一方向的第二方向上的轴彼此对称的第三边缘和第四边缘，并且
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种光输出装置，包括：
2.根据权利要求1所述的光输出装置，其中，所述漫射构件将所述第二发光图案转换为第三发光图案并输出所述第三发光图案。
3.根据权利要求2所述的光输出装置，其中，所述漫射构件的所述第二表面是平坦表面。
4.根据权利要求3所述的光输出装置，其中，所述多个凸形图案中的每一个具有在所述第一方向上延伸的半圆柱体形状。
5.根据权利要求4所述的光输出装置，其中，所述多个凸形图案在与所述透镜组的光轴的方向垂直的所述第一方向和第二方向上彼此相邻设置。
6.根据权利要求2所述的光输出装置，其中，所述漫射构件的所述第二表面上进一步设置有多个凸形图案...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴贵莲，朴浩镇，李重勋，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：
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