【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铸件整形领域，尤其涉及一种压铸件用自动去渣包设备。
技术介绍
1、在金属产品的加工过程中，经常需要通过压铸设备进行压铸成型加工，如金属铜、锌、铝以及铝合金产品等。现有的压铸加工技术，因其技术特点和排气需要，压铸毛坯件（铸件）上会有比较粗厚的浇口，四周排列着一定数量的渣包，在数控机床机加工之前，必须对它们进行去除。
2、现有的渣包去除设备中，有的是通过人工将压铸件夹持定位，然后操作切割机构进行切割，有的是通过人工将压铸件夹持到机械手上，然后通过机械手配合切割机构进行切割，上述切割方式虽然能够适用全部的压铸件，但是缺点是加工自动化程度低；
3、也有将铸件放置在传输机构上，通过调整机构调整铸件浇口朝向，随后用压持机构进行压持以切除铸件浇口，然而这种方式在切除浇口时需要停止传输铸件，使得铸件位于压持机构正下方才能够进行，不能连续进行，且需要额外的设备对切下的浇口进行处理。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种压铸件用自动去渣包设备，旨在提高去渣包效率以及自动化程度。
2、本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种压铸件用自动去渣包设备，包括用于传输铸件的传输机构；沿传输机构传输方向依次布设有第一朝向调整工位、第二朝向调整工位以及切割工位，所述第一朝向调整工位设置有将铸件从初始调整位置调节到第一调整位置的第一铸件朝向调整机构，所述第一铸件朝向调整机构设置有铸件过口，以使得传输机构上的铸件逐一通过铸件过口，所述铸件过口末端设置有与铸
4、在一种可能的实施方式中，所述第一转动杆、第二转动杆与弹性压持件中心的间距大于铸件侧壁到弹性压持件中心的间距，所述第一转动杆、第二转动杆与弹性压持件中心的间距小于铸件浇口端部到弹性压持件中心的间距，以使得所述第一转动杆转动过程中带动浇口同步转动时，所述第一转动杆、第二转动杆不与铸件侧壁接触，也不会与浇口脱离。
5、在一种可能的实施方式中，所述第二铸件朝向调整机构设置有x、y、z轴位置可调的滑动座，所述滑动座上安装有通过电机驱动旋转的旋转轴以及第二转动杆，所述旋转轴下部安装有第一转动杆以及弹性压持件，所述第一转动杆、第二转动杆与旋转轴的间距相同。
6、在一种可能的实施方式中，所述第一转动杆、第二转动杆顶部设置有第一齿轮、第二齿轮，当浇口夹持于第一转动杆、第二转动杆之间时，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二转动杆通过电机驱动旋转时，所述第一转动杆与第二转动杆反向转动以对浇口同时施加向外的作用力。
7、在一种可能的实施方式中，所述旋转轴上固定有第一安装杆，所述第一安装杆一侧通过弹性伸缩杆与第一限位轴套连接，所述第一限位轴套内旋转安装有第一转动杆，以使得第一齿轮、第二齿轮啮合时弹性接触，所述第一转动杆与第二转动杆对浇口施加弹性作用力。
8、在一种可能的实施方式中，所述旋转轴的下端安装有能够旋转以及竖向滑动的弹性压持件，且旋转轴与弹性压持件之间设置有弹簧，所述弹性压持件下表面为光滑表面。
9、在一种可能的实施方式中，所述旋转轴上通过轴承安装有转动盘，所述转动盘上安装有第二限位轴套，所述第二限位轴套内旋转安装有第二转动杆。
10、在一种可能的实施方式中，所述传输机构侧部还设置有导料板以及收集箱，所述导料板位于切割轮正下方，且导料板伸入收集箱内。
11、在一种可能的实施方式中，所述夹持机构包括x、z轴位置可调的第一滑座，所述第一滑座上安装有安装架，所述安装架端部固定有夹持缸，所述夹持缸设置有用于夹持的第一夹臂、第二夹臂。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
13、本专利技术中，在第一朝向调整工位、第二朝向调整工位之间设置有第一传感器，当第一传感器检测到从第一朝向调整工位出来后的铸件后，会驱动第二朝向调整工位对该铸件进行进一步调整，且调整过程中与铸件以及传输机构同步移动；在第二朝向调整工位与切割工位之间设置有第二传感器，当第二传感器检测到从第二朝向调整工位出来后的铸件后会驱动切割辅助夹持机构对该铸件进行夹持，且切割辅助夹持机构的夹持组件与铸件以及传输机构同步移动，同时启动切割机构进行切割，自动化程度高，只需将铸件放在传输机构上，通过第一朝向调整工位、第二朝向调整工位能够自动对铸件的朝向进行调整；切割效率高，铸件在传输过程中完成浇口朝向调整以及切割作业，不需要将传输机构停止即可完成全部工序，从而提高切割效率。
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1.一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，包括用于传输铸件的传输机构；沿传输机构传输方向依次布设有第一朝向调整工位、第二朝向调整工位以及切割工位，所述第一朝向调整工位设置有将铸件从初始调整位置调节到第一调整位置的第一铸件朝向调整机构，所述第一铸件朝向调整机构设置有铸件过口，以使得传输机构上的铸件逐一通过铸件过口，所述铸件过口末端设置有与铸件尺寸适配的窄口，以使得铸件通过后浇口处于窄口范围内，所述第二朝向调整工位设置有X、Y、Z轴位置可调的第二铸件朝向调整机构，所述第二铸件朝向调整机构设置有用于压持铸件顶部的弹性压持件，以及设于弹性压持件一侧的第一转动杆、第二转动杆，所述第一转动杆能够绕弹性压持件进行周向转动，弹性压持件初始压持在铸件上方时，所述第一转动杆、第二转动杆避让所述窄口范围，所述第一转动杆绕弹性压持件进行周向转动时依次经过铸件两侧的窄口范围，以使得铸件浇口不论处于哪一侧的窄口范围都会与所述第一转动杆接触，所述第一转动杆转动过程中带动浇口同步转动直至夹持于第一转动杆、第二转动杆之间，所述浇口夹持于第一转动杆、第二转动杆之间时朝向切割工位一侧，所述切割工位设置有切割辅助夹持
2.根据权利要求1所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述第一转动杆、第二转动杆与弹性压持件中心的间距大于铸件侧壁到弹性压持件中心的间距，所述第一转动杆、第二转动杆与弹性压持件中心的间距小于铸件浇口端部到弹性压持件中心的间距，以使得所述第一转动杆转动过程中带动浇口同步转动时，所述第一转动杆、第二转动杆不与铸件侧壁接触，也不会与浇口脱离。
3.根据权利要求1所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述第二铸件朝向调整机构设置有X、Y、Z轴位置可调的滑动座，所述滑动座上安装有通过电机驱动旋转的旋转轴以及第二转动杆，所述旋转轴下部安装有第一转动杆以及弹性压持件，所述第一转动杆、第二转动杆与旋转轴的间距相同。
4.根据权利要求3所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述第一转动杆、第二转动杆顶部设置有第一齿轮、第二齿轮，当浇口夹持于第一转动杆、第二转动杆之间时，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二转动杆通过电机驱动旋转时，所述第一转动杆与第二转动杆反向转动以对浇口同时施加向外的作用力。
5.根据权利要求4所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述旋转轴上固定有第一安装杆，所述第一安装杆一侧通过弹性伸缩杆与第一限位轴套连接，所述第一限位轴套内旋转安装有第一转动杆，以使得第一齿轮、第二齿轮啮合时弹性接触，所述第一转动杆与第二转动杆对浇口施加弹性作用力。
6.根据权利要求5所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述旋转轴的下端安装有能够旋转以及竖向滑动的弹性压持件，且旋转轴与弹性压持件之间设置有弹簧，所述弹性压持件下表面为光滑表面。
7.根据权利要求6所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述旋转轴上通过轴承安装有转动盘，所述转动盘上安装有第二限位轴套，所述第二限位轴套内旋转安装有第二转动杆。
8.根据权利要求1所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述传输机构侧部还设置有导料板以及收集箱，所述导料板位于切割轮正下方，且导料板伸入收集箱内。
9.根据权利要求1所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述切割辅助夹持机构包括X、Z轴位置可调的第一滑座，所述第一滑座上安装有安装架，所述安装架端部固定有夹持组件，所述夹持组件包括夹持缸，所述夹持缸设置有用于夹持的第一夹臂、第二夹臂。
...【技术特征摘要】
1.一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，包括用于传输铸件的传输机构；沿传输机构传输方向依次布设有第一朝向调整工位、第二朝向调整工位以及切割工位，所述第一朝向调整工位设置有将铸件从初始调整位置调节到第一调整位置的第一铸件朝向调整机构，所述第一铸件朝向调整机构设置有铸件过口，以使得传输机构上的铸件逐一通过铸件过口，所述铸件过口末端设置有与铸件尺寸适配的窄口，以使得铸件通过后浇口处于窄口范围内，所述第二朝向调整工位设置有x、y、z轴位置可调的第二铸件朝向调整机构，所述第二铸件朝向调整机构设置有用于压持铸件顶部的弹性压持件，以及设于弹性压持件一侧的第一转动杆、第二转动杆，所述第一转动杆能够绕弹性压持件进行周向转动，弹性压持件初始压持在铸件上方时，所述第一转动杆、第二转动杆避让所述窄口范围，所述第一转动杆绕弹性压持件进行周向转动时依次经过铸件两侧的窄口范围，以使得铸件浇口不论处于哪一侧的窄口范围都会与所述第一转动杆接触，所述第一转动杆转动过程中带动浇口同步转动直至夹持于第一转动杆、第二转动杆之间，所述浇口夹持于第一转动杆、第二转动杆之间时朝向切割工位一侧，所述切割工位设置有切割辅助夹持机构以及切割机构，所述切割辅助夹持机构以及切割机构分别安装于传输机构两侧，所述切割辅助夹持机构包括能够沿传输机构传输方向往复移动且高度可调的夹持组件，以使得夹持组件能够夹持铸件与传输机构同步移动，且移动过程中铸件的浇口经过所述切割机构的切割轮，所述第一朝向调整工位、第二朝向调整工位之间设置有第一传感器，所述第二朝向调整工位与切割工位之间设置有第二传感器。
2.根据权利要求1所述的一种压铸件用自动去渣包设备，其特征在于，所述第一转动杆、第二转动杆与弹性压持件中心的间距大于铸件侧壁到弹性压持件中心的间距，所述第一转动杆、第二转动杆与弹性压持件中心的间距小于铸件浇口端部到弹性压持件中心的间距，以使得所述第一转动杆转动过程中带动浇口同步转动时，所述第一转动杆、第二转动杆不与铸件侧壁接触，也不会与...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘昭，袁志平，
申请(专利权)人：株洲市四兴机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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