【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆辅助控制方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着车辆工业的发展，车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，车辆安全成为人们备受关注的问题，车辆可能会面对野外涉水和城市内涝等紧急情况，一些车辆开发了浮水模式，能够在紧急情况下提供有效的脱困和自救能力。但是目前车辆在浮水模式下加速/制动性能较差，因此，亟需一种在浮水模式下的车辆辅助控制方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆辅助控制方法、电子设备及车辆用以解决浮水模式下加速/制动性能较差的技术问题。
2、本申请的第一方面，提供了一种车辆辅助控制方法，包括：获取车辆当前的目标模式状态；当所述目标模式状态为开启状态时，则获取所述车辆当前的加速踏板状态和制动踏板状态；当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述车辆的冷却风扇，以使所述车辆内的流体流动，辅助所述车辆进行加速或制动。
3、进一步地，所述当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述车辆的冷却风扇，包括：当所述加速踏板状态为踩踏状态，所述制动踏板状态为未踩踏状态时，则开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转；其中，在所述第一模式下，所述流体的流向与所述车辆的行驶方向相反；当所述加速踏板状态为未踩踏状态，所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转；其中，在所述第二模式下，所述流体的流向与所述车辆的行驶方向相同。
4、进一步地，所述当
5、进一步地，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的挡位；当所述挡位为前进挡时，则控制所述冷却风扇的电机正向转动；当所述挡位为后退挡时，则控制所述电机反向转动；其中，在所述电机正向转动时，所述流体向所述车辆的车尾方向流动；在所述电机反向转动时，所述流体向所述车辆的车头方向流动；所述开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的挡位；当所述挡位为前进挡使，则控制所述电机反向转动；当所述挡位为后退挡时，则控制所述电机正向转动。
6、进一步地，所述车辆辅助控制方法还包括：当接收到电机转向切换指令时，则控制所述电机按照当前转动方向由当前转速逐步转动降低至停止，再控制所述电机按照相反转动方向由停止逐步转动提升至目标转速。
7、进一步地，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的加速踏板开度；当所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度，并持续超过第一预设时间时，则开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转；所述开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的制动主缸压力；当所述制动主缸压力大于或等于第一预设压力，并持续超过第二预设时间时，则开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转。
8、进一步地，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，之后包括：当所述加速踏板开度小于或等于第二预设开度时，则关闭所述冷却风扇；其中，所述第二预设开度小于所述第一预设开度；所述开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转，之后包括：当所述制动主缸压力小于或等于第二预设压力时，则关闭所述冷却风扇；其中，所述第二预设压力小于所述第一预设压力。
9、进一步地，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：开启所述冷却风扇按照所述第一模式以第一转速进行运转，所述第一转速与所述加速踏板开度呈正相关；所述开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转，包括：开启所述冷却风扇按照所述第二模式以第二转速进行运转，所述第二转速与所述制动主缸压力呈正相关。
10、进一步地，所述开启所述车辆的冷却风扇，包括：将所述车辆的进气格栅打开至最大开度，开启所述冷却风扇进行运转。
11、进一步地，所述车辆辅助控制方法还包括：当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态由踩踏状态切换至未踩踏状态时，则关闭所述冷却风扇。
12、本申请的第二方面，提供了一种车辆辅助控制装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆当前的目标模式状态；判断模块，被配置为当所述目标模式状态为开启状态时，则获取所述车辆当前的加速踏板状态和制动踏板状态；控制模块，被配置为当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述车辆的冷却风扇，以使所述车辆内的流体流动，辅助所述车辆进行加速或制动。
13、进一步地，所述控制模块还被配置为当所述加速踏板状态为踩踏状态，所述制动踏板状态为未踩踏状态时，则开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转；其中，在所述第一模式下，所述流体的流向与所述车辆的行驶方向相反；当所述加速踏板状态为未踩踏状态，所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转；其中，在所述第二模式下，所述流体的流向与所述车辆的行驶方向相同；当所述加速踏板状态和所述制动踏板状态均为踩踏状态时，则开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转。
14、进一步地，所述控制模块还被配置为获取所述车辆当前的加速踏板开度；当所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度，并持续超过第一预设时间时，则开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转；或者，获取所述车辆当前的制动主缸压力；当所述制动主缸压力大于或等于第一预设压力，并持续超过第二预设时间时，则开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转。
15、进一步地，所述控制模块还被配置为开启所述冷却风扇按照所述第一模式以第一转速进行运转，所述第一转速与所述加速踏板开度呈正相关；或者，开启所述冷却风扇按照所述第二模式以第二转速进行运转，所述第二转速与所述制动主缸压力呈正相关。
16、本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算得到机程序，所述处理器执行所述计算得到机程序时实现如上第一方面所述的车辆辅助控制方法。
17、本申请的第四方面，提供了一种车辆，包括：控制器，所述控制器用于执行如上第一方面所述的车辆辅助控制方法。
18、本申请的第五方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上第一方面所述的车辆辅助控制方法。
19、本申请的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上第一方面所述的车辆辅助控制方法。
20、从上面所述可以看出，本申请提供了一种车辆辅助控制方法、电子设备及车辆，车辆辅助控制方法包括：获取车辆当前的目标模式状态；当目标模式状态为开启状态时，则获取车辆当前的加速踏板状态和制动踏板状态；当加速踏板状态或制动踏板状态为踩踏状态时，则开启车辆的冷却风扇，以使车辆内的流体流动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述车辆的冷却风扇，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述车辆的冷却风扇，还包括：当所述加速踏板状态和所述制动踏板状态均为踩踏状态时，则开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转。
4.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的挡位；当所述挡位为前进挡时，则控制所述冷却风扇的电机正向转动；当所述挡位为后退挡时，则控制所述电机反向转动；其中，在所述电机正向转动时，所述流体向所述车辆的车尾方向流动；在所述电机反向转动时，所述流体向所述车辆的车头方向流动；
5.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的加速踏板开度；当所述加速踏板开度大于或等于第一预设开度
6.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：开启所述冷却风扇按照所述第一模式以第一转速进行运转，所述第一转速与所述加速踏板开度呈正相关；
7.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述开启所述车辆的冷却风扇，包括：将所述车辆的进气格栅打开至最大开度，开启所述冷却风扇进行运转。
8.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，还包括：当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态由踩踏状态切换至未踩踏状态时，则关闭所述冷却风扇。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算得到机程序，所述处理器执行所述计算得到机程序时实现如权利要求1-8中任意一项所述的车辆辅助控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：控制器，所述控制器用于执行权利要求1-8中任意一项所述的车辆辅助控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述车辆的冷却风扇，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述当所述加速踏板状态或所述制动踏板状态为踩踏状态时，则开启所述车辆的冷却风扇，还包括：当所述加速踏板状态和所述制动踏板状态均为踩踏状态时，则开启所述冷却风扇按照第二模式进行运转。
4.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的挡位；当所述挡位为前进挡时，则控制所述冷却风扇的电机正向转动；当所述挡位为后退挡时，则控制所述电机反向转动；其中，在所述电机正向转动时，所述流体向所述车辆的车尾方向流动；在所述电机反向转动时，所述流体向所述车辆的车头方向流动；
5.根据权利要求2所述的车辆辅助控制方法，其特征在于，所述开启所述冷却风扇按照第一模式进行运转，包括：获取所述车辆当前的加速踏板开度；当所述加速...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏健，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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