【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对靶施药，具体涉及一种白菜苗精准对靶喷雾装置。
技术介绍
1、靶向农药是指能够识别、瞄准特定结构的分子靶标，安全高效地防治特定病虫草害的农药活性化合物或农药制剂。
2、农药施用过程中不仅需要高效可靠的农药制剂，还应提高农药施用技术，即根据防治对象的发生规律、环境因素、药剂种类和剂型来选用器械和农药施用方法，将药剂施用到具体的地方，以达到经济、有效、安全控制病虫害的目的。
3、对靶施药技术不同于靶向农药，其通过植保机械的喷雾部件喷出药液时对准喷雾靶标作物或病虫害等防治对象来进行喷雾。对靶施药采用普通喷雾机械即可实现，目前地面喷杆喷雾机与人力背负手持式喷雾器等都能采用对靶施药技术，其主要特征是农药雾滴沉积效率高。
4、而喷雾机主要依靠人力来实现喷雾，在施药过程中，农药具有很强的毒性，受药液漂移的影响会对施药人员造成严重的身体伤，此外，通过喷雾机在喷药过程中容易出现漏喷和误喷的情形，对靶施药不全面。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种白菜苗精准对靶喷雾装置，能够对漏喷及误喷的白菜苗进行补喷。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种白菜苗精准对靶喷雾装置，包括：可移动车体；药箱，所述药箱安装在所述可移动车架上；输送器，所述输送器安装在所述可移动车体上，所述输送器的输入端连接有管路一，所述管路一远离所述输送器的一端与所述药箱相连接；白菜苗识别机构，所述白菜苗识别机构安装在所述可移动车体一侧
4、所述可移动车体包括：车架，所述车架呈多层框体结构；移动轮，所述车架的底部固定安装有轮架，所述移动轮转动安装在所述轮架内；驱动器，所述驱动器固定安装在所述轮架上，所述驱动器的输出端与所述移动轮转动连接，所述驱动器用于驱动所述移动轮行走，所述驱动器上安装有测速编码器。
5、所述白菜苗识别机构包括：电动滑轨一，所述电动滑轨一安装在所述车架上；连接臂，所述连接臂的一端与所述电动滑轨一固定连接；摄像头一，所述摄像头一通过阻尼转轴与所述连接臂的另一端转动连接。
6、所述管路组件包括：管路二，所述管路二的一端与所述输送器的输出端相连接，所述管路二的另一端连接有三通接头一，所述管路二上安装有过滤器；管路三，所述管路三的一端与所述三通接头一的端头相固定连接，所述管路三的另一端与所述药箱相连接，所述管路三上安装有安全阀；管路四，所述管路四的一端与所述三通接头一的端头相固定连接，所述管路四的另一端安装有三通接头二，所述管路四上安装有稳压罐和压力表，所述三通接头二上分别连接有管路五和管路六。
7、所述喷药机构包括：电动滑轨二，所述电动滑轨二安装在所述车架上；以及喷头一，所述喷头一安装在所述电动滑轨二上，所述管路五与所述喷头一相连接，所述电动滑轨二可带动所述喷头一横向移动；电磁阀一，所述电磁阀一安装在所述管路五靠近所述喷头一的一端。
8、所述漏喷误喷识别机构包括摄像头二和z型连接杆，所述摄像头二与所述z型连接杆的一端固定连接，所述z型连接杆的另一端与所述电动滑轨二固定连接，所述摄像头二位于所述喷头一后侧，跟随所述喷头一作横向移动。
9、所述补喷机构包括：电动滑轨三，所述电动滑轨三安装在所述车架上；以及喷头二，所述喷头二安装在所述电动滑轨三上，所述管路六与所述喷头二相连接，所述电动滑轨三可带动所述喷头二横向移动；电磁阀二，所述电磁阀二安装在所述管路六靠近所述喷头二的一端。
10、所述控制机构包括下位机、上位机和电源模块，所述电源模块分别与所述下位机和所述上位机电性连接，所述上位机与所述下位机通信连接，所述驱动器、所述电动滑轨一、所述稳压罐、所述压力表、所述电动滑轨二、所述电磁阀喷头一、所述电动滑轨三和所述喷头二分别与所述下位机电性连接，所述测速编码器、所述摄像头一和所述摄像头二与所述上位机通信连接。
11、本专利技术的有益效果：
12、本专利技术白菜苗精准对靶喷雾装置，通过设置的白菜苗识别机构获取白菜苗位置、大小，结合管路组件和喷药机构实现药液精准喷施于作物冠层上，对苗期白菜的病虫害进行防治；此外，通过漏喷误喷识别机构实现对漏喷误喷白菜苗检测，结合设置在喷药机构后方的补喷机构，实现了对白菜苗的全面对靶施药。
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1.一种白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述可移动车体包括：
3.根据权利要求2所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述白菜苗识别机构包括：
4.根据权利要求3所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述管路组件包括：
5.根据权利要求4所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述喷药机构包括：
6.根据权利要求5所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述漏喷误喷识别机构包括摄像头二和Z型连接杆，所述摄像头二与所述Z型连接杆的一端固定连接，所述Z型连接杆的另一端与所述电动滑轨二固定连接，所述摄像头二位于所述喷头一后侧，跟随所述喷头一作横向移动。
7.根据权利要求6所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述补喷机构包括：
8.根据权利要求7所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述控制机构包括下位机、上位机和电源模块，所述电源模块分别与所述下位机和所述上位机电性连接，所述上位机与所述下位机通信连接，所述驱动
...【技术特征摘要】
1.一种白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述可移动车体包括：
3.根据权利要求2所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述白菜苗识别机构包括：
4.根据权利要求3所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述管路组件包括：
5.根据权利要求4所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述喷药机构包括：
6.根据权利要求5所述的白菜苗精准对靶喷雾装置，其特征在于，所述漏喷误喷识别机构包括摄像头二和z型连接杆，所述摄像头二与所述z型连接杆的一端固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，石航，刘昶希，张辉，宋航，吴淼，孙昊，谷春，李宇飞，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：
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