【技术实现步骤摘要】
本技术属于限位装置，具体的说是一种轨道巡检机器人限位装置。
技术介绍
1、随着大型企业的自动化、无人化、智能化发展的需求，利用空中轨道巡检机器人，辅助甚至代替企业重点工作岗位、工作环境恶劣岗位、工作强度较高岗位员工的工作，提高企业生产力和生产效率，为创建新时代高新企业打好基础工作，具有重要实际工程意义。
2、轨道巡检机器人作为精密器械，且在空中轨道上行驶，若出现控制失误、系统失灵等问题，会导致机器人运行失控发生脱轨事故，造成机器人损坏和安全隐患。为此需要在轨道端头设置限位装置，防止机器人因运行失误造成脱轨事故。
3、机器人在轨道中运行的过程中会与限位装置发生碰撞，但限位装置存在缺乏缓冲功能的问题，继而使得机器人在长期的碰撞过程中会出现损坏且针对前端带有清洁装置的机器人无法避开清洁装置，易造成装置损坏；因此，针对上述问题提出一种轨道巡检机器人限位装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决机器人在轨道中运行的过程中会与限位装置发生碰撞，但限位装置存在缺乏缓冲功能的问题，继而使得机器人在长期的碰撞过程中会出现损坏且针对前端带有清洁装置的机器人无法避开清洁装置，易造成装置损坏的问题，提出的一种轨道巡检机器人限位装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种轨道巡检机器人限位装置，包括前端限位组件、定位轨道和后端限位组件；所述前端限位组件和后端限位组件通过螺栓连接与定位轨道固定，所述前端限位组件包括前端连接架和第一导向杆；
3、优选的，所述后端限位组件包括固定连接在定位轨道内的后端连接架，所述后端连接架内滑动连接有第二导向杆，所述第二导向杆的外壁套设有第二压簧和第二导向套筒，所述第二导向杆的一端贯穿后端连接架并固定连接有后端限位挡板，通过第二导向杆、第二压簧和第二导向套筒的配合，构成后端限位组件，配合前端限位组件提高对机器人的防护效果。
4、优选的，所述第一导向杆后端通过螺钉固定连接有压紧端盖，所述第二导向杆的一端贯穿后端连接架并固定连接有压紧块，通过压紧端盖和压紧块的配合，可便于对第一导向杆和第二导向杆进行限位。
5、优选的，所述前端限位挡板远离导向杆的一侧面固定连接有第一缓冲橡胶垫块，所述后端限位挡板装有第二缓冲橡胶垫块，通过第一缓冲橡胶垫块和第二缓冲橡胶垫块提高缓冲效果，进一步的提高防护。
6、优选的，所述定位轨道设置为h型，所述后端限位组件的后端连接架对称放置在h型定位轨道内，通过在后端限位组件的后端连接架对称放置在h型定位轨道内提高对机器人的限位和缓冲。
7、优选的，所述定位轨道上滑动连接有清洁装置，所述前端连接架为中空框架式结构，通过前端连接架为中空框架式结构，不与轨道巡检机器人前端清洁装置发生碰撞。
8、优选的，所述前端焊接架一体焊接成型，所述前端连接架通过螺栓与定位轨道固定连接，通过前端焊接架一体焊接成型，前端连接架通过螺栓与定位轨道固定连接以便于前端连接架进行拆装。
9、本技术的有益效果：
10、1、本技术提供一种轨道巡检机器人限位装置，通过前端限位组件和后端限位组件配合，保证对机器人移动的稳定性，即前端限位组件运行时，第一导向杆与第一导向套筒同步向后运动，第一导向套筒压缩第一压簧吸收碰撞冲击，形成缓冲结构为机器人提供限位的同时提供缓冲。
11、2、本技术提供一种轨道巡检机器人限位装置，通过第二导向杆、第二压簧和第二导向套筒的配合，构成后端限位组件，配合前端限位组件提高对机器人的防护效果，通过压紧端盖和压紧块的配合，可便于对第一导向杆和第二导向杆进行限位，即第一压簧第二压簧提供预紧力，防止第一导向杆和第二导向杆脱落和前后窜动。
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1.一种轨道巡检机器人限位装置，包括前端限位组件(1)、定位轨道(2)和后端限位组件(3)；其特征在于：所述前端限位组件(1)和后端限位组件(3)通过螺栓连接与定位轨道(2)固定，所述前端限位组件(1)包括前端连接架(4)和第一导向杆(5)；所述前端连接架(4)与第一导向杆(5)滑动连接，所述第一导向杆(5)外套有第一压簧(6)和第一导向套筒(7)，所述第一导向杆(5)的另一端固定连接有前端限位挡板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述后端限位组件(3)包括固定连接在定位轨道(2)内的后端连接架(9)，所述后端连接架(9)内滑动连接有第二导向杆(10)，所述第二导向杆(10)的外壁套设有第二压簧(11)和第二导向套筒(12)，所述第二导向杆(10)的一端贯穿后端连接架(9)并固定连接有后端限位挡板。
3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述第一导向杆(5)后端通过螺钉固定连接有压紧端盖(13)，所述第二导向杆(10)的一端贯穿后端连接架(9)并固定连接有压紧块。
4.根据权利要
5.根据权利要求4所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述定位轨道(2)设置为H型，所述后端限位组件(3)的后端连接架(9)对称放置在H型定位轨道(2)内。
6.根据权利要求5所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述定位轨道(2)上滑动连接有清洁装置(15)，所述前端连接架(4)为中空框架式结构。
7.根据权利要求6所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述前端焊接架一体焊接成型，所述前端连接架(4)通过螺栓与轨道固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人限位装置，包括前端限位组件(1)、定位轨道(2)和后端限位组件(3)；其特征在于：所述前端限位组件(1)和后端限位组件(3)通过螺栓连接与定位轨道(2)固定，所述前端限位组件(1)包括前端连接架(4)和第一导向杆(5)；所述前端连接架(4)与第一导向杆(5)滑动连接，所述第一导向杆(5)外套有第一压簧(6)和第一导向套筒(7)，所述第一导向杆(5)的另一端固定连接有前端限位挡板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人限位装置，其特征在于：所述后端限位组件(3)包括固定连接在定位轨道(2)内的后端连接架(9)，所述后端连接架(9)内滑动连接有第二导向杆(10)，所述第二导向杆(10)的外壁套设有第二压簧(11)和第二导向套筒(12)，所述第二导向杆(10)的一端贯穿后端连接架(9)并固定连接有后端限位挡板。
3.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人限位装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：靖泽为，武旭龙，
申请(专利权)人：北京中盛博方智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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