【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造,特别是涉及一种多车型后窗玻璃共用定位台。
技术介绍
1、随着商用车市场竞争日益激烈,商用车的专业化和细分化程度越来越高,传统的大批量单车型专用线的生产模式已很难适应市场需求,多品种的柔性化共用线生产模式得到广泛应用。商用车的风窗玻璃普遍采用工业机器人涂胶、粘结,为实现多种平台车型产品共线生产,与工业机器人匹配的风窗玻璃的定位台需在满足精度的前提下减少不同车型生产的换线时间,以提升生产效率和设备综合效率。
2、目前已出现多品种边窗托架共用工装(如公开号cn211639613u),工装主体上设置有托架安装气缸和可在工装主体表面滑动的托架安装槽,托架安装板可拆卸安装在托架安装槽上,玻璃安装板可拆卸安装在工装主体上,在切换品种时,仅需要更换托架安装槽和玻璃定位板即可,不需要更换工装。
3、虽然现有的托架共用工装能够实现多品种边窗的共用,但其需要在切换品种时,更换托架安装槽和玻璃定位板,更换操作降低了生产效率,且需要根据实际玻璃尺寸人工选择对应的托架安装槽和玻璃定位板,人工选择精度及速度难以保证,严重影响了生产效率。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中存在的现有托架共用工装在切换品种时需更换玻璃定位板等结构,影响生产效率的技术问题,本技术提供了一种多车型后窗玻璃共用定位台。
2、本技术技术方案如下:
3、本技术提供了一种多车型后窗玻璃共用定位台,包括:底座,底座上滑动设有滑移台,滑移台上固定安装有托架,托架上固定安装有两
4、优选的,托架倾斜设置在滑移台上,识别定位机构通过安装板固定安装在托架上,安装板与托架相平行,符合人机工程学,更加便于使用。
5、优选的,安装板上加工有避让槽,避让槽为上部开口结构,便于安装板避让机械手,便于机械手抓取玻璃,避免机械手与安装板之间碰撞损坏。
6、优选的,第一定位组、第二定位组和第三定位组均包括若干定位柱,同一定位组的若干定位柱沿安装板倾斜方向呈l字形布置,以便于对玻璃的底侧边角进行支撑、限位。
7、优选的,定位柱包括立柱,立柱固定设置在安装板上,立柱与安装板相垂直,立柱的顶端螺纹连接有螺杆,螺杆的顶端固定设有定位块,定位块的上表面为平面,通过平面与玻璃接触,起到支撑玻璃的作用,定位块的上表面固定设有限位柱,起到玻璃限位的作用,螺杆的设置使得定位柱具有调节能力,提高了其适应范围,降低了使用成本。
8、优选的,限位柱为浇铸尼龙柱状结构,起到玻璃限位的作用,增大了摩擦阻力,且避免了玻璃的碰撞损坏。
9、优选的,第一定位组的限位柱的顶端低于第二定位组的定位块的上表面,第二定位组的限位柱的顶端低于第三定位组定位块的上表面,有效避免相邻定位柱之间的干涉,使得定位台能够适用于不同规格尺寸的玻璃。
10、优选的,识别单元为行程开关。
11、优选的,底座为框架机构,底座顶部的两侧安装有滑轨、顶部中间安装有气缸,底座底部的四个边角处设有膨胀螺栓安装孔,便于底座的安装使用。
12、优选的,滑移台的底部通过滑块与滑轨滑动连接,滑移台与气缸连接,便于滑移台位移的控制。
13、通过以上技术方案可以看出,本技术的优点在于:
14、1、两个识别定位机构相对于托架的中线呈对称布置,第一定位组、第二定位组和第三定位组均为l型,第一定位组、第二定位组和第三定位组沿托架中线向外的方向依次设置且高度依次增加,第一定位组、第二定位组和第三定位组安装位置处均安装有识别单元和吸盘,能够识别并满足不同尺寸玻璃的放置定位需求,无需更换构件,方便了使用,保证了生产效率。
15、2、安装板上加工有避让槽,避让槽为上部开口结构,便于安装板避让机械手,便于机械手抓取玻璃,避免机械手与安装板之间碰撞损坏。
16、3、第一定位组的限位柱的顶端低于第二定位组的定位块的上表面,第二定位组的限位柱的顶端低于第三定位组定位块的上表面,有效避免相邻定位柱之间的干涉,使得定位台能够适用于不同规格尺寸的玻璃。
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1.一种多车型后窗玻璃共用定位台,包括:底座(1),其特征在于,底座(1)上滑动设有滑移台(2),滑移台(2)上固定安装有托架(24),托架(24)上固定安装有两个识别定位机构(3),两个识别定位机构(3)相对于托架(24)的中线呈对称布置,识别定位机构(3)包括第一定位组、第二定位组和第三定位组,第一定位组、第二定位组和第三定位组均为L型,第一定位组、第二定位组和第三定位组沿托架(24)中线向外的方向依次设置,第一定位组、第二定位组和第三定位组的高度依次增加,第一定位组、第二定位组和第三定位组安装位置处均安装有识别单元和吸盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,托架(24)倾斜设置在滑移台(2)上,识别定位机构(3)通过安装板(22)固定安装在托架(24)上,安装板(22)与托架(24)相平行。
3.根据权利要求2所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,安装板(22)上加工有避让槽(221),避让槽(221)为上部开口结构。
4.根据权利要求2所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,第一
5.根据权利要求4所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,定位柱包括立柱(314),立柱(314)固定设置在安装板(22)上,立柱(314)与安装板(22)相垂直,立柱(314)的顶端螺纹连接有螺杆(313),螺杆(313)的顶端固定设有定位块(312),定位块(312)的上表面为平面,定位块(312)的上表面固定设有限位柱(311)。
6.根据权利要求5所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,限位柱(311)为浇铸尼龙柱状结构。
7.根据权利要求5所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,第一定位组的限位柱(311)的顶端低于第二定位组的定位块(312)的上表面,第二定位组的限位柱(311)的顶端低于第三定位组定位块(312)的上表面。
8.根据权利要求1所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,识别单元为行程开关。
9.根据权利要求1所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,底座(1)为框架机构,底座(1)顶部的两侧安装有滑轨(11)、顶部中间安装有气缸(12),底座(1)底部的四个边角处设有膨胀螺栓安装孔。
10.根据权利要求9所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,滑移台(2)的底部通过滑块(21)与滑轨(11)滑动连接,滑移台(2)与气缸(12)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种多车型后窗玻璃共用定位台,包括:底座(1),其特征在于,底座(1)上滑动设有滑移台(2),滑移台(2)上固定安装有托架(24),托架(24)上固定安装有两个识别定位机构(3),两个识别定位机构(3)相对于托架(24)的中线呈对称布置,识别定位机构(3)包括第一定位组、第二定位组和第三定位组,第一定位组、第二定位组和第三定位组均为l型,第一定位组、第二定位组和第三定位组沿托架(24)中线向外的方向依次设置,第一定位组、第二定位组和第三定位组的高度依次增加,第一定位组、第二定位组和第三定位组安装位置处均安装有识别单元和吸盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,托架(24)倾斜设置在滑移台(2)上,识别定位机构(3)通过安装板(22)固定安装在托架(24)上,安装板(22)与托架(24)相平行。
3.根据权利要求2所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,安装板(22)上加工有避让槽(221),避让槽(221)为上部开口结构。
4.根据权利要求2所述的一种多车型后窗玻璃共用定位台,其特征在于,第一定位组、第二定位组和第三定位组均包括若干定位柱,同一定位组的若干定位柱沿安装板(22)倾斜方向呈l字形布置。
5.根据权利要求4所述的一种多车...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙振兴,曹文锋,田兴利,张建祯,
申请(专利权)人:中国重汽集团济宁商用车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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