【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆工程，具体而言，涉及一种车辆驾驶性评价方法、计算设备和程序产品。
技术介绍
1、车辆驾驶性开发作为电动汽车开发过程中的一个不可或缺的环节，其开发结果的好坏影响着车辆的使用、销售等。而车辆驾驶性开发需要依赖于车辆驾驶性的评价结果，传统的评价方式主要依赖不同驾驶员的个人主观感受。然而由于不同的驾驶员具有不同的驾驶习惯和驾驶风格，所以导致车辆驾驶性评价结果没有统一的衡量标准且主观性较强，造成车辆驾驶性评价结果不准确，进而导致在驾驶性开发过程中存在大量重复工作，延长了整车开发周期。
2、因此，如何提高车辆驾驶性评价的客观性和准确性，成为了一个值得关注的技术问题。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆驾驶性评价方法、计算设备和程序产品。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆驾驶性评价方法，包括：
3、获取在预设时间段内，车辆在至少一种驾驶参数下的波动数据，以及车辆的速度信息；
4、根据所述速度信息，确定在每种所述驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果；
5、根据所述车辆在所述至少一种驾驶参数下分别对应的驾驶性评价结果，确定针对所述车辆的驾驶性评价结果。
6、本公开实施例中，利用采集的速度信息和车辆在各种驾驶参数下的波动数据，实现对车辆驾驶性的自动评价，整个评价过程无需依赖人工感受，所以得到的驾驶性评价结果的客观性较高。经研究，在不同车速下，同样的波动量带来的波动感体验不同，车速越低，波动
7、在一种可能的实施方式中，获取在预设时间段内，车辆在至少一种驾驶参数下的波动数据，包括：
8、针对每种所述驾驶参数，获取在预设时间段内的各个采集时间点，采集到的车辆在所述驾驶参数下的各个取值；
9、根据所述各个取值中的波峰值和波谷值，确定由各个波峰值对应的波峰点和波谷值对应的波谷点连接成的三角形的面积；所述波峰点以所述波峰值为第一坐标值、以对应的采集时间点为第二坐标值，所述波谷点以所述波谷值为第一坐标值、以对应的采集时间点为第二坐标值；
10、将确定的面积作为所述车辆在所述驾驶参数下的波动数据。
11、该实施方式，波峰值和波谷值能够反映在驾驶参数下的最大变化幅度，所以利用波峰值和波谷值，可以确定出相对准确的波动数据。
12、在一种可能的实施方式中，所述至少一种驾驶参数包括以下至少一种：
13、测量到的车辆电机转速、基于测量的驱动轮转速推算的车辆电机转速、车辆加速度。
14、在一种可能的实施方式中，若所述车辆为两轮驱动车辆，获取车辆的速度信息，包括：
15、确定所述车辆的两个从动轮在所述预设时间段内的平均轮速；
16、将所述两个从动轮的平均轮速，作为所述车辆的速度信息。
17、该实施方式，对于两轮驱动车辆，由于从动轮相比驱动轮，不容易发生打滑，两驱车辆的从动轮的速度能够更准确地表征车辆的真实速度，所以利用两个从动轮的平均轮速，可以确定出更加准确的速度信息。
18、在一种可能的实施方式中，若所述车辆为四轮驱动车辆，获取车辆的速度信息，包括：
19、针对所述车辆的四个车轮中任一车轮，在所述车轮发生打滑的情况下，根据所述车轮在打滑前的车速信息以及在打滑期间的加速度信息，确定所述车轮在打滑期间的速度信息；
20、将所述车辆的四个车轮在所述预设时间段内的平均速度信息，作为所述车辆的速度信息。
21、该实施方式，在车轮发生打滑的情况下，直接采集的轮速信息可能存在误差，所以利用车轮在打滑前的车速信息以及在打滑期间的加速度信息，可以得到相对准确的轮速信息。然后，利用四个车轮的平均速度信息，可以得到车辆相对准确的速度信息。
22、在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定在每种所述驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果，包括：
23、根据所述速度信息，确定与所述速度信息所属速度范围对应的映射关系；所述映射关系用于反映每种所述驾驶参数下的不同波动数据范围分别对应的驾驶性评价结果；不同速度范围对应的所述映射关系不同；
24、根据所述映射关系，以及所述每种所述驾驶参数下的波动数据，确定在每种所述驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果。
25、在该实施方式中，针对不同的速度范围下的每个速度范围，分别标定了每种驾驶参数下的不同波动数据范围所对应的驾驶性评价结果，这样，就可以基于车辆的速度信息确定应该采用哪个速度范围下的标定评价结果，可以快速准确确定出与当前车速匹配的、各驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果。
26、在一种可能的实施方式中，根据所述速度信息，确定在每种所述驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果，包括：
27、将所述速度信息和每种所述驾驶参数下的波动数据输入驾驶性评价模型，确定所述驾驶性评价结果；所述驾驶性评价模型为基于采集的样本数据训练得到的，所述样本数据包括多个样本车辆在多种速度信息下、在所述至少一种驾驶参数下的波动数据，以及样本车辆的驾驶员给出的驾驶性评价结果。
28、该实施方式，通过控制样本车辆基于多种车速行驶，并采集在每种车速下、各种驾驶参数下的波动数据和驾驶性评价结果，可以训练出能够基于当前车速和驾驶参数下的波动数据，准确进行驾驶性评价的驾驶性评价模型。训练好的驾驶性评价模型具有可靠的预测精度，所以利用训练好的驾驶性评价模型进行评价，可以得到准确的驾驶性评价结果。
29、在一种可能的实施方式中，根据所述车辆在所述至少一种驾驶参数下分别对应的驾驶性评价结果，确定针对所述车辆的驾驶性评价结果，包括：
30、根据所述车辆在多种驾驶参数下分别对应的驾驶性评价结果，以及每种驾驶参数的权重，确定针对所述车辆的驾驶性评价结果；所述每种驾驶参数的权重为预先标定的，或者，所述每种驾驶参数的权重为根据所述车辆驾驶员的属性特征确定的。
31、该实施方式，根据车辆驾驶员的属性特征确定各种驾驶参数的权重，再利用权重对多种驾驶参数下分别对应的驾驶性评价结果，得到车辆的驾驶性评价结果，可以实现为不同车辆驾驶员提供个性化的驾驶性评价结果，从而更好地符合驾驶员的驾驶习惯。
32、第二方面，本公开实施例还提供一种车辆驾驶性评价装置，包括：
33、获取模块，用于获取在预设时间段内，车辆在至少一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶性评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在预设时间段内，车辆在至少一种驾驶参数下的波动数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种驾驶参数包括以下至少一种：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆为两轮驱动车辆，获取车辆的速度信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆为四轮驱动车辆，获取车辆的速度信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定在每种所述驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定在每种所述驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆在所述至少一种驾驶参数下分别对应的驾驶性评价结果，确定针对所述车辆的驾驶性评价结果，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至8任一项所述的车辆驾驶性评价方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶性评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在预设时间段内，车辆在至少一种驾驶参数下的波动数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种驾驶参数包括以下至少一种：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆为两轮驱动车辆，获取车辆的速度信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆为四轮驱动车辆，获取车辆的速度信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息，确定在每种所述驾驶参数下的波动数据分别对应的驾驶性评价结果，包括：
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，吕俊磊，朱明，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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