【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流，具体涉及空满托盘交换装置。
技术介绍
1、agv智能叉车在现代化物流领域中发挥着越来越重要的作用。作为一种先进的物料搬运设备，agv智能叉车集成了多种先进技术，如自动导航、智能控制、传感器技术等，可以实现自动化、智能化的物料搬运。
2、相关技术中，与agv智能叉车配套的物流托盘，在运输过程空满托盘的交换是必须的过程，常规的操作是设置两个托盘位置，当其中一个位置物流消耗完成成为空托盘后agv智能叉车将空托盘取走，同时在另一个位置放回一个满托盘，这样会增加了一个托盘位置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种空满托盘交换装置，以解决相关技术中需要设置两个托盘位置的问题。
2、本技术提供了一种空满托盘交换装置，包括：
3、基座，具有通孔；
4、放置区域，位于所述通孔的下方；
5、支撑结构，可活动地设置在所述基座上，具有遮挡至少部分所述通孔的第一位置、以及离开所述通孔的第二位置，所述支撑结构处于所述第一位置时，承载有物品的托盘适于被所述支撑结构支撑，所述支撑结构处于所述第二位置时，空的托盘适于通过所述通孔掉落至所述放置区域；
6、驱动机构，与所述支撑结构相连，用于驱动所述支撑结构活动。
7、有益效果：该空满托盘交换装置具体在使用时，当需要放置承载有物品的托盘时，驱动机构驱动支撑结构移动至第一位置，agv智能叉车将承载有物品的托盘放在支撑结构上，此时由于至少部分通孔被支撑结构遮挡，托盘
8、在一种可选的实施方式中，所述支撑结构包括对称设置的两个支撑板，所述支撑板可沿直线移动地设置于所述基座，所述驱动机构包括两个与所述支撑板一一对应连接的直线驱动结构。
9、有益效果：当需要放置承载有物品的托盘时，两个直线驱动结构驱动支撑板相互靠近，移动至第一位置，agv智能叉车将承载有物品的托盘放在支撑板上，此时由于至少部分通孔被两个支撑板遮挡，托盘不能向下掉落，当托盘上的物品被消耗完，成为空托盘后，两个直线驱动结构驱动支撑板相互远离，移动至第二位置，此时支撑板不再遮挡通孔，空的托盘在重力的作用下向下掉落至放置区域中，之后两个直线驱动结构可继续驱动支撑板移动至第一位置，用来放置承载有物品的托盘，agv智能叉车可以将位于放置区域中的空托盘取走。
10、在一种可选的实施方式中，所述直线驱动结构包括气缸。
11、有益效果：直线驱动结构的结构简单，便于控制。具体地，当需要放置承载有物品的托盘时，两个气缸伸出，驱动支撑板相互靠近，移动至第一位置，agv智能叉车将承载有物品的托盘放在支撑板上，此时由于至少部分通孔被两个支撑板遮挡，托盘不能向下掉落，当托盘上的物品被消耗完，成为空托盘后，两个气缸缩回，驱动支撑板相互远离，移动至第二位置，此时支撑板不再遮挡通孔，空的托盘在重力的作用下向下掉落至放置区域中，之后两个气缸可继续驱动支撑板移动至第一位置，用来放置承载有物品的托盘，agv智能叉车可以将位于放置区域中的空托盘取走。
12、在一种可选的实施方式中，所述基座上设有直线导轨，所述支撑板可滑动地设置于所述直线导轨上。
13、有益效果：直线导轨的设置可以对支撑板的移动进行导向，避免支撑板发生偏斜。
14、在一种可选的实施方式中，所述直线导轨共设有两组，每组包括两个相互平行且间隔设置的直线导轨，每个所述支撑板设于一组直线导轨上。
15、有益效果：每个支撑板设于一组直线导轨上，可以更精确的对支撑板的移动进行导向。
16、在一种可选的实施方式中，所述支撑结构还包括设于所述支撑板端部处的限位板，所述限位板与所述支撑板垂直。
17、有益效果：限位板的设置可以放置叉车将托盘放在支撑板上时，托盘从支撑板上滑出。
18、在一种可选的实施方式中，所述基座包括对称设置的两个支撑脚，两个所述支撑脚的相对的一面倾斜设置，且自上至下，朝向相互靠近的方向倾斜，两个所述支撑脚之间的区域构成所述放置区域。
19、有益效果：通过使两个支撑脚的相对的一面倾斜设置，可以对托盘的下落进行导向。
20、在一种可选的实施方式中，所述空满托盘交换装置还包括导向限位结构，所述导向限位结构用于在所述支撑板朝向所述第二位置移动时，阻止托盘随所述支撑板移动。
21、有益效果：通过设置导向限位结构，可以在支撑板朝向第二位置移动时，阻止托盘随支撑板移动，确保当支撑板移动至第二位置后，托盘能向下掉落至放置区域。
22、在一种可选的实施方式中，所述导向限位结构包括：
23、竖直部，下端与所述基座固定连接；
24、水平部，一端与所述竖直部的上端相连，所述水平部悬空设置。
25、有益效果：由于水平部悬空设置，可以避免与支撑板的移动发生干涉。
26、在一种可选的实施方式中，所述导向限位结构还包括：
27、阻挡板，设于所述水平部远离所述竖直部的一端。
28、有益效果：通过在水平部远离竖直部的一端设置阻挡板，阻挡板与托盘接触的面积较大，可以很好的对托盘进行阻止。
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1.一种空满托盘交换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述支撑结构包括对称设置的两个支撑板(4)，所述支撑板(4)可沿直线移动地设置于所述基座(1)，所述驱动机构包括两个与所述支撑板(4)一一对应连接的直线驱动结构。
3.根据权利要求2所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述直线驱动结构包括气缸(5)。
4.根据权利要求2所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述基座(1)上设有直线导轨(8)，所述支撑板(4)可滑动地设置于所述直线导轨(8)上。
5.根据权利要求4所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述直线导轨(8)共设有两组，每组包括两个相互平行且间隔设置的直线导轨(8)，每个所述支撑板(4)设于一组直线导轨(8)上。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述支撑结构还包括设于所述支撑板(4)端部处的限位板(10)，所述限位板(10)与所述支撑板(4)垂直。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述基座
8.根据权利要求2至5中任一项所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述空满托盘交换装置还包括导向限位结构(11)，所述导向限位结构(11)用于在所述支撑板(4)朝向所述第二位置移动时，阻止托盘随所述支撑板(4)移动。
9.根据权利要求8所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述导向限位结构(11)包括：
10.根据权利要求9所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述导向限位结构(11)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空满托盘交换装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述支撑结构包括对称设置的两个支撑板(4)，所述支撑板(4)可沿直线移动地设置于所述基座(1)，所述驱动机构包括两个与所述支撑板(4)一一对应连接的直线驱动结构。
3.根据权利要求2所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述直线驱动结构包括气缸(5)。
4.根据权利要求2所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述基座(1)上设有直线导轨(8)，所述支撑板(4)可滑动地设置于所述直线导轨(8)上。
5.根据权利要求4所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所述直线导轨(8)共设有两组，每组包括两个相互平行且间隔设置的直线导轨(8)，每个所述支撑板(4)设于一组直线导轨(8)上。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的空满托盘交换装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段克槐，鲁兵，唐运生，
申请(专利权)人：华晓精密工业浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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