【技术实现步骤摘要】
本说明书中公开的技术涉及操作装置。
技术介绍
1、在专利文献1中，提出了由机器人将作为被缝制物的布料输送到缝制位置、或折叠布料形成缝边的系统。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2021-147721号公报
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、缝制作业者能够凭感觉执行将作为柔软材料的布料适当地折叠、或对齐布料端的操作作业，但对于机器人机械手而言难度高。期望实现与由作业者进行的手动作业接近的操作作业。
3、本专利技术的方式的目的在于实现与由作业者进行的手动作业接近的操作作业。
4、（二）技术方案
5、根据本专利技术的方式，提供一种操作装置，其对所缝制的布料进行操作，其具备：机器人机械手；以及把持组件，其装配于所述机器人机械手，并具有能够开闭的一对指部和使所述一对指部进行开闭动作的第一致动器，所述一对指部分别包含：基端带轮以及前端带轮，其配置于所述指部的基端部以及前端部；以及环形带，其架设于所述基端带轮以及所述前端带轮，且外表面构成与所述布料的接触面，所述把持组件具有驱动所述环形带旋转的第二致动器。
6、（三）有益效果
7、根据本说明书中公开的技术，能够实现与由作业者进行的手动作业接近的操作作业。
【技术保护点】
1.一种操作装置，其操作布料，其中，所述操作装置具备：
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，
8.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种操作装置，其操作布料，其中，所述操作装置具备：
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，
<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。