【技术实现步骤摘要】
本技术涉及fpc检测设备,尤其涉及一种oqc检查设备。
技术介绍
1、出货检验(fqc/oqc,英文全称为final qua l ity control/outgoing qual itycontrol)是指产品在出货之前为保证出货产品满足客户品质要求所进行的检验。目前产线上大多通过人工手动的方式进行检测,这样的方式效率低下,检测质量无法保证,而且出货载盘上出现ng品时,需要将ng品剔除后再补充ok品,人工操作存在容易将ng品和ok品混淆的质量安全风险。
技术实现思路
1、为达到上述目的,本技术提供一种oqc检查设备,包括:
2、基座,其上设置有沿水平横向布置的传送带,所述传送带用于输送第三料盘的传送带;
3、第一料盘和第二料盘,均设置在所述传送带一侧,所述第一料盘装载有ok品,所述第二料盘用于装载ng品;
4、翻转组件,设置在所述传送带的另一侧,所述翻转组件用于吸取并翻转所述第三料盘上的待检测产品;
5、视觉检测组件和识别移送组件,均设置在所述基座的上方,所述视觉检测组件连接有第一三轴联动模组,所述识别移送组件连接有第二三轴联动模组。
6、在一些可能的实施例中,所述翻转组件包括吸盘以及分布于所述吸盘上的若干个第一吸嘴,所述吸盘的一端连接有翻转驱动源,所述翻转驱动源安装于第一移动座上,所述第一移动座连接有第一竖向驱动源和水平纵向驱动源。
7、在一些可能的实施例中,所述识别移送组件包括第二移动座、读码器和移料机械
8、在一些可能的实施例中,所述移料机械手包括上下间隔设置于所述第二移动座一侧的第一固定板和第二固定板,所述第二固定板上排布有若干组沿竖向朝下的吸料件,所述吸料件和所述第二固定板之间连接有第一弹性件,所述第一弹性件为所述吸料件提供其始终沿竖向朝上运动的趋势,所述第一固定板上设置有若干个与所述吸料件相对应的驱动杆,所述驱动杆用于驱使所述吸料件沿竖向朝下移动,以使所述吸料件的下端贴近产品。
9、在一些可能的实施例中,所述吸料件包括至少两个间隔排布的吸料杆,至少两个所述吸料杆的上端设置有压片,所述驱动杆的输出端抵接所述压片并通过所述压片驱使所有所述吸料杆同步沿竖向朝下移动。
10、在一些可能的实施例中,所述吸料杆的下端设置有第二吸嘴,所述第二吸嘴与所述吸料杆之间还设置有第二弹性件,所述第二弹性件为所述第二吸嘴提供其始终沿竖向朝下运动的趋势。
11、在一些可能的实施例中,所述视觉检测组件包括安装座以及分别设置于所述安装座上的线阵相机和两个拍照光源,所述线阵相机位于在所述拍照光源的上方,两个所述拍照光源间隔布置并在两者之间形成让位于所述线阵相机拍照的通孔。
12、在一些可能的实施例中,所述拍照光源的外侧还设置有若干个散热风扇。
13、相比现有技术,本技术的有益效果在于:本技术的oqc检查设备在第一料盘上存放有ok品,视觉检测组件对第三料盘上的产品的正面进行拍照检测后,翻转组件吸起第三料盘上的产品并将其翻转至反面朝上,视觉检测组件对产品的反面进行拍照检测后,翻转组件将被吸起的产品放回原位,而后识别移送组件对产品逐个读码识别,并根据所述视觉检测结果将ng品移送至第二料盘,再从第一料盘中吸取ok品进行补位,以确保本批次料盘上满载ok品并随传送带输送至下一道工序;采用本申请的oqc检查设备可以实现视觉检测、移除ng品和补料ok品工序的有序生产,避免人工操作混淆ng品和ok品的质量安全风险。
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1.一种OQC检查设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种OQC检查设备,其特征在于,所述翻转组件包括吸盘以及分布于所述吸盘上的若干个第一吸嘴,所述吸盘的一端连接有翻转驱动源,所述翻转驱动源安装于第一移动座上,所述第一移动座连接有第一竖向驱动源和水平纵向驱动源。
3.根据权利要求1所述的一种OQC检查设备,其特征在于,所述识别移送组件包括第二移动座、读码器和移料机械手,所述第二移动座的一端连接所述第二三轴联动模组,所述读码器和移料机械手分设于所述第二移动座相对的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种OQC检查设备,其特征在于,所述移料机械手包括上下间隔设置于所述第二移动座一侧的第一固定板和第二固定板,所述第二固定板上排布有若干组沿竖向朝下的吸料件,所述吸料件和所述第二固定板之间连接有第一弹性件,所述第一弹性件为所述吸料件提供其始终沿竖向朝上运动的趋势,所述第一固定板上设置有若干个与所述吸料件相对应的驱动杆,所述驱动杆用于驱使所述吸料件沿竖向朝下移动,以使所述吸料件的下端贴近产品。
5.根据权利要求4所述的一种OQC检查设
6.根据权利要求5所述的一种OQC检查设备,其特征在于,所述吸料杆的下端设置有第二吸嘴,所述第二吸嘴与所述吸料杆之间还设置有第二弹性件,所述第二弹性件为所述第二吸嘴提供其始终沿竖向朝下运动的趋势。
7.根据权利要求1所述的一种OQC检查设备,其特征在于,所述视觉检测组件包括安装座以及分别设置于所述安装座上的线阵相机和两个拍照光源,所述线阵相机位于在所述拍照光源的上方,两个所述拍照光源间隔布置并在两者之间形成让位于所述线阵相机拍照的通孔。
8.根据权利要求7所述的一种OQC检查设备,其特征在于,所述拍照光源的外侧还设置有若干个散热风扇。
...【技术特征摘要】
1.一种oqc检查设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种oqc检查设备,其特征在于,所述翻转组件包括吸盘以及分布于所述吸盘上的若干个第一吸嘴,所述吸盘的一端连接有翻转驱动源,所述翻转驱动源安装于第一移动座上,所述第一移动座连接有第一竖向驱动源和水平纵向驱动源。
3.根据权利要求1所述的一种oqc检查设备,其特征在于,所述识别移送组件包括第二移动座、读码器和移料机械手,所述第二移动座的一端连接所述第二三轴联动模组,所述读码器和移料机械手分设于所述第二移动座相对的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种oqc检查设备,其特征在于,所述移料机械手包括上下间隔设置于所述第二移动座一侧的第一固定板和第二固定板,所述第二固定板上排布有若干组沿竖向朝下的吸料件,所述吸料件和所述第二固定板之间连接有第一弹性件,所述第一弹性件为所述吸料件提供其始终沿竖向朝上运动的趋势,所述第一固定板上设置有若干个与所述吸料件相对应的驱动杆,所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁民征,吴令一,王龙海,余彬彬,张宝祥,
申请(专利权)人:珠海紫翔自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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