【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶设备，特别是涉及一种四轴机器人涂胶设备。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、授权公告号为cn208824831u的一种机器人自动涂胶装置，包括底座，气压开关，喷涂开关，挡胶板，支撑杆，固定手动旋转架结构，观察遮挡通风板结构，旋转烘干锁紧板结构，气压机，气压软管，气缸，伸缩杆，胶箱，增压泵，喷头，箱盖和安装杆。
3、上述公开的专利中仍存在有以下技术缺陷：放料、涂胶、烘干以及卸料均在一个工位上进行，需要等待上一步骤完成才能进行下一步骤，其工作效率大打折扣。
技术实现思路
1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种四轴机器人涂胶设备。
2、本技术的技术方案，一种四轴机器人涂胶设备，包括：
3、具有落料孔的支撑盘，支撑盘的底端设置有支架，支撑盘的侧部连接有安装架；
4、转盘，转盘转动安装在支撑盘上，转盘上开设有多个限位孔，且支撑盘的侧部安装有用于驱动转盘转动的
5、机械手以及出胶机构，机械手安装在安装架上，出胶机构安装在机械手上；
6、挡罩，挡罩与安装架连接，且挡罩的底端与转盘的上端面接触；
7、烘干机构，烘干机构安装在安装架上用于向挡罩的内部输送热气；
8、输送带机构，输送带机构设于落料孔的正下方位置。
9、优选的，挡罩上连通设置有排气管，排气管上安装有过滤器。
10、优选的，动力组件包括伺服电机、齿轮以及齿环，伺服电机安装在支撑盘的侧部，齿轮安装在伺服电机的输出轴上，齿环安装在转盘的外周，且齿环与齿轮啮合连接。
11、优选的，转盘上安装有角度传感器，安装架上安装有控制器。
12、优选的，限位孔至少设置有四个。
13、优选的，烘干机构包括加热箱、加热丝以及风机，加热箱和风机均安装在安装架上，加热丝安装在加热箱的内部，风机的输出端与加热箱的内部连通，加热箱与挡罩之间连通设置有热气管。
14、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：本技术具有独立的放料、加工、烘干以及卸料工作，各个工作之间互不影响，并且能够实现自动卸料的功能，其工作效率显著提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，挡罩(7)上连通设置有排气管(17)，排气管(17)上安装有过滤器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，动力组件包括伺服电机(5)、齿轮(15)以及齿环(16)，伺服电机(5)安装在支撑盘(1)的侧部，齿轮(15)安装在伺服电机(5)的输出轴上，齿环(16)安装在转盘(2)的外周，且齿环(16)与齿轮(15)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，转盘(2)上安装有角度传感器(13)，安装架(6)上安装有控制器(8)。
5.根据权利要求1所述的一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，限位孔(201)至少设置有四个。
6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，烘干机构包括加热箱(9)、加热丝以及风机(10)，加热箱(9)和风机(10)均安装在安装架(6)上，加热丝安装在加热箱(9)的内部，风机(10)的输出端与加热箱(9)的内部连通，加热
...【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，挡罩(7)上连通设置有排气管(17)，排气管(17)上安装有过滤器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人涂胶设备，其特征在于，动力组件包括伺服电机(5)、齿轮(15)以及齿环(16)，伺服电机(5)安装在支撑盘(1)的侧部，齿轮(15)安装在伺服电机(5)的输出轴上，齿环(16)安装在转盘(2)的外周，且齿环(16)与齿轮(15)啮合连接。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇茏，杨勇，何琼琳，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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