【技术实现步骤摘要】
本技术属于压滤机杂质清理领域，尤其是涉及一种压滤机自动清理装置、压滤机。
技术介绍
1、压滤机利用滤板上安装的滤布作为过滤介质截留物料中的颗粒，利用滤布的透过性排出滤液，其适用于各种物料的过滤。在使用压滤机进行物料过滤的过程中，部分残余物料会粘挂在滤布上，影响压滤机的过滤效果和过滤效率。因此，需要将滤板上残余的物料和杂质进行清理后，才能够继续使用。现有技术中对滤板进行清理主要采取两种方式，一种是人工铲泥，由于过滤板自身重量较重重，人工拉动比较费劲，操作不便同时效率低下，受限于工人操作，铲泥作业质量无法控制，影响压滤机的过滤效果；另一种是通过压滤机铲泥装置，现有的铲泥装置每次只能铲除过滤板单侧的硅泥，同时需要人工辅助完成从首块板到最后一块板的铲泥动作，自动化程度较低，影响铲泥效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种压滤机自动清理装置、压滤机，能够全自动完成对滤板的定位、移动、清理和归拢，提高了滤板的清理效率和清理质量。
2、本技术采用的技术方案是：一种压滤机自动清理装置，包括：独立运行的第一铲泥单元和第二铲泥单元、x轴移动单元和控制单元；
3、所述第一铲泥单元和所述第二铲泥单元对设于所述x轴移动单元，均设有至少三个独立的铲刀组件，并能够沿第二方向升降以清理滤板；
4、所述x轴移动单元设有定位移动支座和夹取机构；所述定位移动支座带动所述夹取机构沿第一方向进行往复移动，以定位、夹取、移动并归拢所述滤板；
5、所述控制单元
6、进一步地，所述x轴移动单元还包括龙门架；所述定位移动支座被对设于所述龙门架沿第三方向的两端底部，与沿所述第一方向设置的导轨滑动连接；所述导轨设有原点感应板，所述定位移动支座设有相配合的原点传感器。
7、进一步地，所述第一铲泥单元和所述第二铲泥单元均包括升降架，所述铲刀组件设置于所述升降架；所述升降架沿所述第一方向对设于所述龙门架，所述龙门架设有用于驱动所述升降架上升或下降的升降驱动机构、用于识别所述升降架位置的提升到位传感器、下降到位传感器和用于防止所述升降架越位的上升限位传感器和下降限位传感器。
8、进一步地，所述升降架包括：
9、沿第二方向设置的齿纹杆，与所述升降驱动机构的第一驱动齿轮啮合；
10、轨轮限位组件，与所述龙门架的导杆滚动连接；
11、凸设于所述升降架的限位块，能够在升降架上升或下降到设定位置时与所述龙门架的横梁卡接。
12、进一步地，所述夹取机构设置于所述定位移动支座，包括夹爪、伸缩驱动器、拉板到位传感器和伸缩传感器；所述拉板到位传感器能够识别拟清理的所述滤板，所述伸缩驱动器驱动所述夹爪沿所述第二方向伸缩以夹取或放开所述滤板；所述伸缩传感器能够识别所述伸缩驱动器的运行状态。
13、进一步地，所述定位移动支座还设有中间到位传感器和归拢到位传感器；所述归拢到位传感器设置于所述拉板到位传感器和所述归拢到位传感器之间，并靠近所述拉板到位传感器，与所述拉板到位传感器之间具有设定距离。
14、进一步地，所述铲刀组件包括铲刀、控制所述铲刀转动的转轴驱动器和用于识别所述升降架的转轴驱动传感器；所述铲刀组件沿所述第二方向排列。
15、进一步地，所述定位移动支座设有上限位轮、下限位轮和x轴驱动机构，所述上限位轮与所述导轨上部的滑杆滚动连接；所述下限位轮与所述导轨的底部滚动连接；所述x轴驱动机构的第二驱动齿轮与所述导轨侧面的齿条啮合。
16、进一步地，所述导轨还设有末板传感器以及用于防止所述定位移动支座越位的x轴正限位传感器、x轴负限位传感器和限位卡件。
17、一种压滤机，配设有如上所述的压滤机自动清理装置，所述压滤机的滤板沿第一方向排列，导轨设置于所述滤板两侧，龙门架架设于所述滤板上方。
18、本技术具有的优点和积极效果是：
19、(1)通过设置第一铲泥单元、第二铲泥单元、定位移动支座和夹取机构相配合，实现了滤板定位、移动、清理和归拢的全自动化作业，无需采取人工拉板，有效的降低了人员操作难度，提高了清理效率；
20、(2)第一铲泥单元、第二铲泥单元可同步运行，实现了对滤板两侧过滤面同步清理，进一步提高了清理效率；同时二者也可独立运行，并均设有至少三个独立的铲刀组件，可适用于不同工况需求；
21、(3)整体装置设计科学合理，可靠性和安全性高，具有良好的清理效果和稳定的清理质量。
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1.一种压滤机自动清理装置，其特征在于，包括：独立运行的第一铲泥单元和第二铲泥单元、X轴移动单元和控制单元；
2.根据权利要求1所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述X轴移动单元还包括龙门架；所述定位移动支座被对设于所述龙门架沿第三方向的两端底部，与沿所述第一方向设置的导轨滑动连接；所述导轨设有原点感应板，所述定位移动支座设有相配合的原点传感器。
3.根据权利要求2所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述第一铲泥单元和所述第二铲泥单元均包括升降架，所述铲刀组件设置于所述升降架；所述升降架沿所述第一方向对设于所述龙门架，所述龙门架设有用于驱动所述升降架上升或下降的升降驱动机构、用于识别所述升降架位置的提升到位传感器、下降到位传感器和用于防止所述升降架越位的上升限位传感器和下降限位传感器。
4.根据权利要求3所述的压滤机自动清理装置，其特征在于，所述升降架包括：
5.根据权利要求3或4所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述夹取机构设置于所述定位移动支座，包括夹爪、伸缩驱动器、拉板到位传感器和伸缩传感器；所述拉板到位传感器能够识
6.根据权利要求5所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述定位移动支座还设有中间到位传感器和归拢到位传感器；所述归拢到位传感器设置于所述拉板到位传感器和所述归拢到位传感器之间，并靠近所述拉板到位传感器，与所述拉板到位传感器之间具有设定距离。
7.根据权利要求6所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述铲刀组件包括铲刀、控制所述铲刀转动的转轴驱动器和用于识别所述升降架的转轴驱动传感器；所述铲刀组件沿所述第二方向排列。
8.根据权利要求2所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述定位移动支座设有上限位轮、下限位轮和X轴驱动机构，所述上限位轮与所述导轨上部的滑杆滚动连接；所述下限位轮与所述导轨的底部滚动连接；所述X轴驱动机构的第二驱动齿轮与所述导轨侧面的齿条啮合。
9.根据权利要求7所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述导轨还设有末板传感器以及用于防止所述定位移动支座越位的X轴正限位传感器、X轴负限位传感器和限位卡件。
10.一种压滤机，其特征在于：配设有如权利要求1-9任一所述的压滤机自动清理装置，所述压滤机的滤板沿第一方向排列，导轨设置于所述滤板两侧，龙门架架设于所述滤板上方。
...【技术特征摘要】
1.一种压滤机自动清理装置，其特征在于，包括：独立运行的第一铲泥单元和第二铲泥单元、x轴移动单元和控制单元；
2.根据权利要求1所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述x轴移动单元还包括龙门架；所述定位移动支座被对设于所述龙门架沿第三方向的两端底部，与沿所述第一方向设置的导轨滑动连接；所述导轨设有原点感应板，所述定位移动支座设有相配合的原点传感器。
3.根据权利要求2所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述第一铲泥单元和所述第二铲泥单元均包括升降架，所述铲刀组件设置于所述升降架；所述升降架沿所述第一方向对设于所述龙门架，所述龙门架设有用于驱动所述升降架上升或下降的升降驱动机构、用于识别所述升降架位置的提升到位传感器、下降到位传感器和用于防止所述升降架越位的上升限位传感器和下降限位传感器。
4.根据权利要求3所述的压滤机自动清理装置，其特征在于，所述升降架包括：
5.根据权利要求3或4所述的压滤机自动清理装置，其特征在于：所述夹取机构设置于所述定位移动支座，包括夹爪、伸缩驱动器、拉板到位传感器和伸缩传感器；所述拉板到位传感器能够识别拟清理的所述滤板，所述伸缩驱动器驱动所述夹爪沿所述第二方向伸缩以夹取或放开所述滤板；所述伸缩传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，杨骅，姚长娟，王伟，谢达，任志高，尹擎，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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