后轮转向驱动的电动单车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两轮电动玩具单车，特别涉及一种后轮转向驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉，一个转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。采用本实用新型专利技术的结构简单，无需额外加装自平衡装置，就可自行维持平衡，保持稳定前行。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种两轮电动玩具单车，特别涉及一种后轮转向 驱动的电动单车。
技术介绍
现有的两轮电动玩具车，为了外形和操作方式都接近真车， 一般 都采用前轮驱动的方式，即与前叉固定的车把，以车架前端为轴，通 过控制前叉的转动，控制前轮的转动，进而控制单车转向，换句话说 是通过前轮导向实现转弯，在转弯的过程中，重心发生偏转，容易发 生侧翻的现象，为了避免侧翻，往往需要加装自平衡装置，这无意增 加了产品的整体成本，而且在转弯速度快，转弯半径较小时，仍旧很 难避免侧翻。
技术实现思路
本技术克服了上述缺点，提供了一种结构简单，稳定性高的 后轮转向驱动的电动单车。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是 一种后轮转向 驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉， 一个 转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机 构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动 方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。所述转向机构可包括轴套，设置在轴套中的转轴一端与马达的输 出轴固定，另一端与所述轴套与后叉连接固定。所述转向机构可包括齿轮组，述转向马达的输出轴与所述齿轮组 中的主动轮固定连接，所述后叉与齿轮组中的最后一级从动轮固定连接。所述转向机构的转向角度可小于65度。本技术通过所述转向马达带动后轮转动后，后轮发生扭转， 与地面的接触点偏离了原来直行过程的轨迹线，重心产生偏移，而此 时，由于前轮和后轮不在一条直线上，前轮被动地发生转向，单车的 行走轨迹发生偏转，这种偏转又刚好平衡了重心的偏移，使单车不会 侧翻，仍旧保持竖直的前进状态。采用本技术的结构简单，无需 额外加装自平衡装置，就可自行维持平衡，保持稳定前行。附图说明图1为本技术的结构示意图2为图1的俯视图3为本技术发生转动后的俯视图。具体实施方式如图1、 2中所示，本技术包括安装有前轮1的前叉2和安 装有后轮3的后叉4， 一个转向马达5与前叉2固定连接，所述转向 马达5的输出轴连接在一个转向机构6的一端，所述转向机构6的另 一端与后叉4固定，所述转向机构6的转动方向为以后叉4的长度方 向为轴的轴向转动。所述转向机构6能够将将所述转向马达5的输出 轴的转动角度，按照固定比例传递到后叉4，控制后叉4实现相应角 度的转动，再由后叉4带动所述后轮3实现转动。如图3所示，当所述转向马达5带动后轮3转动后，后轮3发生 扭转，与地面的接触点偏离了原来直行过程的轨迹线，重心产生偏移，而此时，由于前轮1和后轮3不在一条直线上，前轮1被动地发生转 向，单车的行走轨迹发生偏转，这种偏转又刚好平衡了重心的偏移， 使单车不会侧翻，仍旧保持竖直的前进状态。采用本技术的结构 简单，无需额外加装自平衡装置，就可自行维持平衡，保持稳定前行。当然，后轮3的转角过大，例如转动了90度，形成与前轮垂直的状 态，也无法实现转向，因此，通常将转向机构最大的转向角设置在 65°以内为宜。所述转向机构6可以采用多种结构形式，最简单的一种为采用一 个轴套，设置在轴套中的转轴一端与马达的输出轴固定，另一端与所 述轴套与后叉连接固定。这样后叉转动的角度与转向马达的输出轴转 动的角度始终保持一致，这就要求所述转向马达的转动角度要比较精 准。所述转向机构6还可以采用齿轮组来实现，所述转向马达的输出 轴与所述齿轮组中的主动轮固定连接，所述后叉与齿轮组中的最后一 级从动轮固定连接，通过设计齿轮组的传动比，获得所述转向马达输 出轴输出的转角与后叉的转角间的角度比。例如，转向马达输出轴转 动10圈，后叉转动IO。，传动比为360: 1，这样无疑降低了因转向 马达输出轴的误差导致的转向误差，以上面例子为例，将所述转向马 达输出轴输出的转角按比例输出给后叉后，后叉上产生的误差相当于 转向马达输出轴的误差的1/360，因此，对转向马达的精度要求也可 以相应降低。同理，所述转向机构还可以采用皮带传动等方式实现， 也能够达到同样的效果。而对转向马达的控制，可以通过操纵遥控器的摇杆得到，再通过 有线或无线信号输出给所述转向马达实现转向控制。5以上对本技术所提供的后轮转向驱动的电动单车进行了详 细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行 了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其 核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说 明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1.一种后轮转向驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉，其特征在于一个转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。2. 根据权利要求1所述的后轮转向驱动的电动单车，其特征在于所述转向机构包括轴套，设置在轴套中的转轴一端与马达的输出 轴固定，另一端与所述轴套与后叉连接固定。3. 根据权利要求1所述的后轮转向驱动的电动单车，其特征在 于所述转向机构包括齿轮组，述转向马达的输出轴与所述齿轮组中 的主动轮固定连接，所述后叉与齿轮组中的最后一级从动轮固定连 接。4. 根据权利要求1或2或3所述的后轮转向驱动的电动单车，其特征在于所述转向机构的转向角度小于65度。专利摘要本技术涉及一种两轮电动玩具单车，特别涉及一种后轮转向驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉，一个转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。采用本技术的结构简单，无需额外加装自平衡装置，就可自行维持平衡，保持稳定前行。文档编号A63H17/16GK201379976SQ20092000442公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日专利技术者段志勇 申请人:段志勇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后轮转向驱动的电动单车，包括安装有前轮的前叉和安装有后轮的后叉，其特征在于：一个转向马达与前叉固定连接，所述转向马达的输出轴连接在一个转向机构的一端，所述转向机构的另一端与后叉固定，所述转向机构的转动方向为以后叉的长度方向为轴的轴向转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段志勇，
申请(专利权)人：段志勇，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]