【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯教学，具体涉及一种电梯电气综合考核装置及其使用方法。
技术介绍
1、在电梯专业教育领域，教学设备的选择和应用正日益倾向于强化电梯电气安装与检修模块的实操教学。这些设备通常配备有先进的模拟系统和实操平台，使学生能够在控制电路的搭建、电气元件的识别与检测等方面获得充分的实践机会。通过模拟真实的电梯电气系统，学生能够深入理解电梯的工作原理，并掌握必要的安装和维修技能。
2、然而，尽管电梯电气安装与检修的教学得到了充分的重视，但在电梯运行编程模块的教学设备方面，现有的资源似乎还不够完善。编程逻辑是电梯控制系统设计的核心，它涉及到电梯的运行策略、安全保护以及故障诊断等多个方面。然而，目前的教学设备在支持学生进行电梯运行程序的编写、调试和优化方面，功能略显不足。这导致了学生在理解电梯控制系统的软件层面，尤其是在编程逻辑的深入学习和应用上，可能会遇到一些障碍。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电梯电气综合考核装置及其使用方法，旨在解决现有的电梯教学过程中所存在的功能性欠佳的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供一种电梯电气综合考核装置，包括总控制系统、轿厢升降控制系统、分拣控制系统、模拟轿厢和模拟分拣机构，所述轿厢升降控制系统和所述分拣控制系统均与所述总控制系统电连接，所述轿厢升降控制系统与所述模拟轿厢电连接，所述分拣控制系统与所述模拟分拣机构电连接；
4、其中，所述轿厢升降控制
5、可选地，所述模拟分拣机构完成分拣动作后，所述分拣控制系统反馈完成信号给所述总控制系统，所述总控制系统将相应的信号传递至所述轿厢升降控制系统，控制所述模拟轿厢达到下一指定楼层。
6、可选地，所述模拟分拣机构包括传送带和三轴滑台，所述传送带和所述三轴滑台均与所述分拣控制系统电连接。
7、可选地，所述总控制系统包括可编程控制器和触摸屏，所述可编程控制器与所述触摸屏电连接，所述轿厢升降控制系统和所述分拣控制系统均与所述可编程控制器电连接。
8、第二方面，提供一种电梯电气综合考核方法，使用上述的电梯电气综合考核装置进行教学考核，包括以下步骤：
9、s1、模拟分拣步骤；
10、s2、模拟升降步骤；
11、s3、模拟供料步骤。
12、可选地，在步骤s1中，包括以下步骤：
13、s101、手动模式：触摸屏上发出供料指令，可编程控制器控制传送带的电机前进、后退，z轴的上升、下降，夹爪的夹紧、松开，y轴的左移、右移；
14、s102、回原点模式：按下触摸屏的回原点按钮，各执行机构回到原点；
15、s103、自动模式：按下触摸屏启动按钮，供料槽开始向传送带供料，传送带开始前进，工件到达传送带末端时，传送带停止运行，z轴下降，夹爪夹取工件，z轴上升，y轴左移，到达料槽后，z轴下降，夹爪松开工件放入料槽，累积放入2个工件后，开始向另一料槽放入工件，累积放入3个工件后，各执行机构回到原点，停止工作；
16、s104、自动模式运行前，需在触摸屏上设置好y轴和z轴的运行速度，各执行机构均在原点位置，否则按下启动按钮，设备无法运行，且报警指示灯以每秒亮一次的频率进行闪烁；
17、可选地，在步骤s1中，传送带运行速度为：前进25hz，后退20hz，加减速时间1s；触摸屏上可显示各个料槽的工件数，自动模式完成后，自动清零；触摸屏上可设置y轴和z轴的加减速时间；触摸屏上可设置y轴和z轴的运行速度；按下触摸屏或外置的“急停”按钮，不论处于哪种状态或模式，都必须停止。
18、可选地，在步骤s2中，包括以下步骤：
19、s201、手动模式：触摸屏上控制电动机的正转、反转和停止；
20、s202、自动模式：按下触摸屏启动按钮，电机正转5s，停1s，反转5s，停1s，以此循3次后停止运行；
21、其中，触摸屏上可设置运行频率，触摸屏上可显示变频器的输出频率、输出电压和输出电流，按下触摸屏或外置的急停按钮，不论处于哪种状态或模式，都必须停止。
22、可选地，在步骤s3中，包括以下步骤：
23、s301、一个步进电机控制左侧传送，另一个步进电机控制右侧传送，三相交流电机控制供料传送带；
24、s302、手动模式：触摸屏上控制左、右侧传送带的前进、后退，供料传送带的左移、右移；
25、s303、回原点模式：按下触摸屏的回原点按钮，两个步进电机向原点位置返回；
26、s304、供料模式：
27、运行前左、右侧传送带需处于原点位置，按下触摸屏启动按钮开始运行，当供料传送带中间的传感器感应到有工件时，以25hz频率向左运输工件至左侧传送带，到达左侧传感器时，供料传送带停止运行，左侧传送带先向后运行10c，停3s，对工件进行扫码，扫码指示灯亮，然后向后运行15m将工件运输至货箱，最后向前回到原点，继续等待；
28、下一个工件：当左侧累计完成运输4个工件时，此时开始以25hz频率向右侧运输工件，到达右侧传感器时，供料传送带停止运行，右侧传送带先向后运10cm，停3s，对工件进行扫码，扫码指示灯亮，然后向后运行15m将工件运输至货箱，最后向前回到原点，继续等待下一个工件，累计完成运输2个工件后停止运行。
29、可选地，在步骤s3中，触摸屏上可显示左、右侧传送带当前运输工件数，供料模式完成后，自动清零；左、右侧传送带加速时间设置1s，减速时间设置1s，可在触摸屏上设置；触摸屏上可设置左、右侧传送带的运行速度；按下触摸屏或外置的急停按钮，不论处于哪种状态或模式，都必须停止；
30、轿厢升降控制系统使用光电开关的通断做层楼记忆的外来信号，当向上运行时存储器做加法，向下运行时存储器做减法，从而改变存储器的数据，可编程控制器收到1楼平层信号后，发出开门指令，传送带送料运行，供料传送带停止运行，关门；最后向上运行回到指定楼层。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
32、1.空间优化设计：本专利技术采用紧凑的空间布局，将三轴滑台、传送带和电梯控制系统整合在一个统一的框架内，减少了对实验室空间的需求，同时也降低了设备的安装和维护成本。
33、2.多功能集成：一体化设备集成了多种机电一体化应用，使学生能够在一个平台上学习并实践电梯控制、三轴滑台定位和传送带运输等多种技术，提高了学习效率。
34、3.plc编程实践：通过使用可编程控制器(plc)进行编程，学生可以控制电梯的运行，包括启动、停止、速度控制和楼层选择等，同时也能够控制三轴滑台的精确移动和传送带的运输速度，加深对自动化系统控制逻辑的理解。
【技术保护点】
1.一种电梯电气综合考核装置，其特征在于，包括总控制系统(1)、轿厢升降控制系统、分拣控制系统、模拟轿厢(2)和模拟分拣机构，所述轿厢升降控制系统和所述分拣控制系统均与所述总控制系统(1)电连接，所述轿厢升降控制系统与所述模拟轿厢(2)电连接，所述分拣控制系统与所述模拟分拣机构电连接；
2.根据权利要求1所述的电梯电气综合考核装置，其特征在于，所述模拟分拣机构完成分拣动作后，所述分拣控制系统反馈完成信号给所述总控制系统(1)，所述总控制系统(1)将相应的信号传递至所述轿厢升降控制系统，控制所述模拟轿厢(2)达到下一指定楼层。
3.根据权利要求2所述的电梯电气综合考核装置，其特征在于，所述模拟分拣机构包括传送带(3)和三轴滑台(4)，所述传送带(3)和所述三轴滑台(4)均与所述分拣控制系统电连接。
4.根据权利要求3所述的电梯电气综合考核装置，其特征在于，所述总控制系统(1)包括可编程控制器和触摸屏，所述可编程控制器与所述触摸屏电连接，所述轿厢升降控制系统和所述分拣控制系统均与所述可编程控制器电连接。
5.一种电梯电气综合考核方法，其
6.根据权利要求5所述的电梯电气综合考核方法，其特征在于，在步骤S1中，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的电梯电气综合考核方法，其特征在于，在步骤S1中，传送带(3)运行速度为：前进25Hz，后退20Hz，加减速时间1S；触摸屏上可显示各个料槽的工件数，自动模式完成后，自动清零；触摸屏上可设置Y轴和Z轴的加减速时间；触摸屏上可设置Y轴和Z轴的运行速度；按下触摸屏或外置的“急停”按钮，不论处于哪种状态或模式，都必须停止。
8.根据权利要求5所述的电梯电气综合考核方法，其特征在于，在步骤S2中，包括以下步骤：
9.根据权利要求5所述的电梯电气综合考核方法，其特征在于，在步骤S3中，包括以下步骤：
10.根据权利要求5所述的电梯电气综合考核方法，其特征在于，在步骤S3中，触摸屏上可显示左、右侧传送带(3)当前运输工件数，供料模式完成后，自动清零；左、右侧传送带(3)加速时间设置1S，减速时间设置1S，可在触摸屏上设置；触摸屏上可设置左、右侧传送带(3)的运行速度；按下触摸屏或外置的急停按钮，不论处于哪种状态或模式，都必须停止；
...【技术特征摘要】
1.一种电梯电气综合考核装置，其特征在于，包括总控制系统(1)、轿厢升降控制系统、分拣控制系统、模拟轿厢(2)和模拟分拣机构，所述轿厢升降控制系统和所述分拣控制系统均与所述总控制系统(1)电连接，所述轿厢升降控制系统与所述模拟轿厢(2)电连接，所述分拣控制系统与所述模拟分拣机构电连接；
2.根据权利要求1所述的电梯电气综合考核装置，其特征在于，所述模拟分拣机构完成分拣动作后，所述分拣控制系统反馈完成信号给所述总控制系统(1)，所述总控制系统(1)将相应的信号传递至所述轿厢升降控制系统，控制所述模拟轿厢(2)达到下一指定楼层。
3.根据权利要求2所述的电梯电气综合考核装置，其特征在于，所述模拟分拣机构包括传送带(3)和三轴滑台(4)，所述传送带(3)和所述三轴滑台(4)均与所述分拣控制系统电连接。
4.根据权利要求3所述的电梯电气综合考核装置，其特征在于，所述总控制系统(1)包括可编程控制器和触摸屏，所述可编程控制器与所述触摸屏电连接，所述轿厢升降控制系统和所述分拣控制系统均与所述可编程控制器电连接。
5.一种电梯电气综合考核方法，其特征在于，使用权利要求4所述的电梯电气综合考...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚忠波，彭大槐，韦廷保，李国杰，周庆华，刘勇，罗泽湛，谢彬，许元晓，
申请(专利权)人：广东非凡教育设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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